Счетчик молока со статической коррекцией определения его количества

 

1. СЧЕТЧИК МОЛОКА СО СТАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЕГО КОЛИЧЕСТВА, включающий доильное ведро с доильным аппаратом и расположенным в крышке доильного ведра патрубком-опорожнителем, соединенным с отсасывателем и транспортирующим молокопроводом , подсоединенным к вакуумному насосу, закрепленные на тележке доильной установки, причем первичный преобразователь счетчика молока установлен на молокопроводе, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности отсчета в него введен вычислитель, состоящий из блоков управления, памяти и вычислений, пульта управления и регистратора, причем выход блока управления соединен с первыми входами блока памяти, блока вычисления и регистратора, первый выход которого подключен к первому входу блока управления , второй вход которого соединен с первым выходом блока памяти, второй выход которого подключен к второму входу блока вычисления, выход которого соединен с вторым входом регистратора, второй выход которого подключен к третьему входу блока вычисления, второй выход которого соединен с вторым входом блока памяти, а с третьего по одиннадцатый входы блока управления подключены к выходам пульта управления. 2. Счетчик по п. 1, отличающийся тем, что первичный преобразователь выполнен в виде дискретного датчика с постоянным магнд том, магнитно связанным с черпаком и соединен с входами пульта управления. сд 4

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1175403 A (51)4 А 01 J 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

1Рх

1 !

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I - 1Н

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3700020/30-15 (22) 13.02.84 (46) 30.08.85. Бюл. № 32 (72) Г. А. Москвин (71) Латвийская ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственная академия (53) 637. 125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 886855, кл. А 01 J 7/00 1981.

Астахов А. С. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения. М., 1969. с. 63 — 66. (54) (57) 1. СЧЕТЧИК МОЛОКА СО СТАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИЕЙ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЕГО КОЛИЧЕСТВА, включающий доильное ведро с доильным аппаратом и расположенный в крышке доильного ведра патрубком-опорожнителем, соединенным с отсасывателем и транспортирующим молокопроводом, подсоединенным к вакуумному насосу, закрепленные на тележке доильной установки, причем первичный преобразователь счетчика молока установлен на молокопроводе, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отсчета в него введен вычислитель, состоящий из блоков управления, памяти и вычислений, пульта управления и регистратора, причем выход блока управления соединен с первыми входами блока памяти, блока вычисления и регистратора, первый выход которого подключен к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с первым выходом блока памяти, второй выход которого подключен к второму входу блока вычисления, выход которого соединен с вторым входом регистратора, второй выход которого подключен к третьему входу блока вычисления, второй выход которого соединен с вторым входом блока памяти, а с третьего по одиннадцатый входы блока и управления подключены к выходам пульта управления.

2. Счетчик по п. 1, отличающийся тем, что первичный преобразователь выполнен в виде дискретного датчика с постоянным магнитом, магнитно связанным с черпаком и соединен с входами пульта управления.

1175403

Изобретение относится к счетчикам опре деления надоя молока на молочных комплексах, преимущественно на доильных установках конвейерного типа.

Цель изобретения — повышение точности определения количества надоенного молока.

На фиг. 1 показана структурная схема устройства, обший вид; на фиг. 2 — схема подключения вычислителя к первичному преобразователю и к путевому переключателю регистрации надоя молока; на фиг. 3— структура соединений микропроцессора вычислителя к информационным и управляющим магистралям, а также к блокам регистрации и пульту управления; на фиг. 4 — схема подсоединения дискретного датчика первичного преобразователя счетчика молока к пульту управления и блока вычислителя.

Устройство состоит из доильного ведра 1 с доильным аппаратом 2, причем крышка ведра 1 снабжена патрубком-опорожнителем 3, шлангом 4, подсоединенным к нижнему патрубку 5 с резиновым гнездом 6.

Тележка 7 доильной установки выполнена с возможностью перемещения вместе с доильным аппаратом 2 по направляющим 8 на колесиках 9. Над патрубком 5 с гнездом 6 установлен рожок-опорожнитель 10 с резинОВОЙ ГОАОВкОЙ 1 1 с Возможностью вращения на оси. Рожок 10 выполнен полым и сообщается с полостью трубы 12, вращающейся в опорах звездочки с цепной передачей 13 и клапана 14. Вращение рожка 10 на опорах звездочки и клапана осущес гвляется посредством мембраны 15, к которой жестко закреплен участок цепи 13. Доильный аппарат 2 с ведром 1 посредством цепи 16 подвешен на тележке 7. Транспортирующий молокопровод 17 подключен к вакуумному насосу (не показан), где на стабилизированном потоке молока 18 в трубе 17 установлен первичный преобразователь 19 с дискретным датчиком 20, снабженным компенсационными камерами 21. Дискретный датчик 20 установлен на оси 22 и снабжен постоянным магнитом 23. Для отвода воздуха из первичного преобразователя 19 служит трубка 24, сообщающаяся с участком транспортирующего молокопровода 25.

С наружной стороны корпуса первичного преобразователя 19 в кожухе 26 напротив магнита 23 размещен геркон 27, проводами 28 подключенный к вычислителю 29 и проводами 30 — к регистратору 31 с печатающим устройством 32» 33 с вилками питания 34 и 35. Тележка 7 снабжена кулачком 36 с роликом 37, управляющим работой микропереключателя 38, проводами

39 подсоединенного к вычислителю 29 и подающего сигнал на регистрацию надоя молока. Устройство регистрации надоя 31

55 и вычислитель могут быть выполнены в общем блоке 40 с вилкой питания и преобразования тока 41. Основной элементной базой вычислителя-регистратора 40 может служить микропроцессор 42, выполненный на интегральных микросхемах. Для введения программы коррекции показаний счетчика молока служит пульт управления 43 клавишного типа. Для автоматизации подсоединения магистралей микропрограмм микропроцессора 42 служит тактовый генератор 44. В качестве регистратора показаний счетчика молока может служить как цифропечатающее устройство 32, 33, так и восьмиразрядный цифровой индикатор 45.

Для подсоединения индикатора 45 к дешифратору кода его сегментов служит шина 46, а для управления работой вычислителя-регистратора 40 служат с первой по девятую магистрали и пульт 43. Вычислительное устройство счетчика молока пред ставляет собой взаимосвязанные блоки управления 47, памяти 48, вычислений 49 и регистрации 50. Пульт управления 43 выполнен в виде наборного поля цифровой кнопочной клавиатуры от 0 до 9 и знаков операций вычисления «+», « — », «х», «:», «,», а также кнопками сброса показаний и установки начального состояния. При необходимости пульт управления может быть снабжен дополнительными кнопками символов выполнения различных операций, например «Регистрация надоя», «Вычислитель», и др. («Коррекция»), а также необходимыми блоками интерфейса и периферийных устройств.

Счетчик молока со статической коррекцией работает следующим образом.

До начала работы счетчика производят

его калибровку. Для этого в доильное ведро 1 наливают образцовую меру молока в количестве разового удоя. Потом отсасывают молоко рожком 10 в молокопровод

17 через измерительный первичный преобразователь 19 с датчиком 20 при неизменном положении всех регулирующих органов доильной установки. При этом на пульте управления предварительно набирается условная величина дозы, выдаваемая первичным преобразователем 19, магнитно связа нным с герконом 27. Таким образом, дискретный датчик 20 подает сигналы на пульт управления 43 и вычислительное устройство 40, которое вычисляет суммарный надой с учетом данных, заложенных в блоке памяти 48. После опорожнения доильного ведра 1 определяется разница между образцовой мерой и фактическими показаниями регистратора 50 и определяется коэффициент статической коррекции счетчика, который вводится в память вычислителя 40. Аналогичным путем вводятся коэффициенты коррекции отсчетов по показателям плотности молока, его темпера1175403 туры, переводные коэффициенты объемных единиц в массовые и другие. Масштабный множитель статической коррекции может быть получен по следующему алгоритму;

К»= У (O — Пс ):Пс где К» — коэффициент коррекции;

Уч — уровень номинала дискретного датчика;

Q> — образцовая мера;

Пс — показания счетчика молока до коррекции.

Полученные коэффициенты коррекции набором клавиш вычислителя изменяют номинал дискретного датчика до коррекции, поэтому поступающие от него в вычислитель 40 дозы в режиме нормальной эксплуатации откорректированы так, что общий удой фиксируется регистратором 50 в откорректированном виде, не требующем дальнейшей обработки данных и коммутирующих устройств, что упрощает определение удоя. По мере отсоса молока счетчик отмеряет откорректированные в процессе калибровки дозы молока, вычислительное устройство пересчитывает введенные в него градуировочные коэффициенты по заданной программе, и регистратор фиксирует надой молока.

По окончании доения доильное ведро 1 с надоем молока по направляющим 8 тележкой 7 подается на стационарную позицию отсоса молока и доильного ведра 1. При этом патрубок рожка 10 под воздействием мембраны 15 и цепной передачи 13 звездочки поворачивается на оси трубы 12, расположенной в опорах звездочки 13 и клапана 14. При этом рожок 10 резиновой головкой 1 заходит в полость гнезда 6 патрубка 5, а клапан 14 открывается. Происходит отсос молока в молокосборник (не показан) . На участке транспортирующего молокопровода 17 на расстоянии порядка 30 калибров трубы от рожка 10 молочный поток стабилизируется (выравнивается эпюра продольных скоростей течения жидкости в поперечном сечении), а отсос молока через рожок 10 происходит с постоянной производительностью. Благодаря тому, что вакуумные системы доения и транспортировки молока разделены, уровень систематической погрешности измерения надоя первичным дискретным измерительным преобразователем 19 остается величиной постоянной. Установка счетчика молока на

10 стабилизированном участке потока молока молокопровода 17 позволяет исключить систематическую погрешность и повысить точность отсчета количества надоя молока.

Достигается это путем статической коррек15 ции показаний первичного преобразователя

19 с дискретным датчиком 20 и осуществляется с помощью вычислительного устройства с регистратором 40, снабженного пультом управления 43. Для повышения точности показаний могут учитываться также

20 плотность, температура молока и другие свойства измеряемой жидкости, а также коэффициенты перевода объемных единиц измерения в массовые, поскольку расчет хозяйств с потребителем производится в единицах массы (кгс) . Одновременно учитываются реальные условия работы первичного преобразователя в комплексном виде, причем сами факторы, природа их возникновения и характер действия могут быть при этом неизвестны и не требуют уточнения. Функцией отклика первичного преобразователя со статической коррекцией является систематическая величина, включающая всевозможные источники погрешности показаний, включая характер течения молочного потока, свойства измеряемой

3g среды, а также конструктивные особенности данного первичного преобразователя. Это позволяет улучшить промываемость счетчика. Одновременно по уровню имеющихся отклонений от заданной точности показаний счетчика можно судить об исправности

40 доильнои установки.

1175403

1175403

Редактор Н.Швыдкая

Заказ 5242/2

Соста вител ь В. Андриевский

Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4