Электропривод постоянного тока с реверсивным преобразователем в цепи возбуждения

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА С РЕВЕРСИВНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ В ЦЕПИ ВОЗБУВДЕНИЯ, содержащий электродвигатель , подключенный к выходу преобразователя, последовательно соединенные блок смещения, первый управляемый ключ, первый узел сравнения , регулятор тока, выходом подключенный к входу преобразователя, . второй вход первого узла сравнения подключен к датчику тока электродвигателя , второй узел сравнения, выходом подключенный через регулятор скорости к второму управляемому ключу, а входами - к задатчику интенсивности и к датчику скорости, первый и второй блоки вьщеления знака, выходами подключенные к входам блока коммутации, один выход которого соединен с управляющим входом первого управляемого ключа, реверсивный преобразователь, выходом подключенный к обмотке возбуждения, а входом через регулятор тока возбуждения подключен к выходу третьего узла сравнения, один вход которого соединен с датчиком тока возбуткдения и с входом второго блока вьщеления знака, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования, в него введены дискретньй инвертор и последовательно соединенные третий i управляемый ключ, аналоговьй инвер (Л тор и четвертый управляемый ключ, при этом третий управляемьй ключ шунтирует регулятор скорости и сое; динен с входом первого блока вьщеления знака,выход которого соединен с вторым входом третьего узла сравнения, с управляющим входом второго управляе мого ключа и через дискретный инвертор - с управляющим входом четвертого управляемого , выход которо . СО го соединен с выходом второго управляемого ключа и вторым входом перво 4 го узла сравнения, а второй выход блока коммутации соединен с управлякяцим входом третьего управляемого ключа.

„„SU„„3 176434

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСП) БЛИН (5Ц4 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИБдв „"р,,».

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3708352/24-07 (22) 06.03.84 (46) 30.08.85. Бюл. У 32 (72) Н.А.Бугаец, В.И.Галяпа, Т.А.Дымшиц, П.И.Шиманович и В.С.Петков (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЭМЗ" (53) 621.316.718.1 (088.8) (56) ЭП "Электропривод" ° Вып. 4 (57), 1977, с. 10-12.

Авторское свидетельство СССР

Р 964935, кл. Н 02 P 5/06, 1981. (54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА С РЕВЕРСИВНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

В ЦЕПИ ВОЗБУЩЦЕНИЯ, содержащий электродвигатель, подключенный к выходу преобразователя, последовательно соединенные блок смещения, первый управляемый ключ, первый узел сравнения, регулятор тока, выходом подключенный к входу преобразователя, второй вход первого узла сравнения подключен к датчику тока электродвигателя, второй узел сравнения, выходом подключенный через регулятор скорости к второму управляемому ключу, а входами — к эадатчику интенсивности и к датчику скорости, первый и второй блоки вьщеления знака, выходами подключенные к .входам блока коммутации, один выход которого соединен с управляющим входом первого управляемого ключа, реверсивный преобразователь, выходом подключенный к обмотке возбуждения, а входом через регулятор тока возбуждения подключен к выходу третьего узла сравнения, один вход которого соединен с датчиком тока возбуждения и с входом второго блока вьщеления знака, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и качества регулирования, в него введены дискретный инвертор и последовательно соединенные третий управляемый ключ, аналоговый инвертор и четвертый управляемый ключ, при этом третий управляемый ключ шунтирует регулятор скорости и соединен с входом первого блока выделения знака, выход которого соединен с вторым входом третьего узла сравнения, с управляющим входом второго управляемого ключа и через дискретный инвертор — с управляющим входом четвертого управляемого ключа, выход которого соединен с выходом второго управляемого ключа и вторым входом перво-" го узла сравнения, а второй выход блока коммутации соединен с управляющим входом третьего управляемого ключа.

1176434

Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу постоянного тока, и может быть использовано в электроприводах, работающих в режиме час- 5 тых пусков и торможений.

Цель изобретения — повышение надежности и качества регулирования электропривода.

На чертеже представлена схема 10 предлагаемого электропривода постоянного тока с реверсивным преобразователем в цепи возбуждения.

Электропривод постоянного тока с реверсивным преобразователем в цепи

15 возбуждения содержит электродвигатель 1, подключенный к выходу преобразователя 2, последовательно соединенные — блок 3 смещения, управляемый ключ 4, узел 5 сравнения, регулятор

6 тока, выходом подключенный к входу преобразователя 2, второй вход узла

5 сравнения подключен к датчику 7 тока электродвигателя 1, узел 8 сравнения, выходом подключенный через регулятор 9 скорости к управляемому ключу 10, а входами — к задатчику 11 интенсивности и к датчику 12 скорости, блоки 13 и 14 вьделения знака, выходами подключенные к входам блока З0

15 коммутации, один выход которого соединен с управляющим входом управляемого ключа 4, реверсивный преобразователь 16, выходом подключенный к обмотке 17 возбуждения, а входом 35 через регулятор 18 тока возбуждения подключен к выходу узла 19 сравнения, один вход которого соединен с датчиком 20 тока возбуждения и с входом блока t4 вьделения знака, дискретный 40 инвертор 21 и последовательно соединенные управляемый ключ 22, аналоговый инвертор 23 и управляемый ключ

° 24, Управляемый ключ 22 шунтирует регулятор 9 скорости и. соединен с 45 входом блока 13 выделения знака, выход которого соединен с вторым входом узла 19 сравнения с управляющим входом управляемого ключа 10 и через дискретный инвертор 21 — с управляю- 50 щим входом управляемого ключа 24, выход которого соединен с выходом управляемого ключа 10 и вторым входом узла 5 сравнения. Второй выход блока 15 коммутации соединен с управ-55 ляющим входом управляемого ключа 22.

Управляемый ключ 4 выполнен с вьдержкой времени на возврат.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал задания через задатчик 11 интенсивности поступает на вход узла

8 сравнения. С его выхода сигнал рассогласования поступает на вход регулятора 9 скорости и блок 13 выделения знака, имеющего порог отработки сигнала, равный величине допустимого перерегулирования по скорости. С выхода блока 13 выделения знака сигнал рассогласования со знаком плюс через блок 15 коммутации поступает на управляющий вход управляемого ключа 22, шунтируя ре- гулятор 9 скорости. Одновременно сигнал рассогласования с выхода блока 13 вьделения знака поступает на управляющий вход управляемого ключа

10, открывая его, через дискретный инвертор 21 поступает на управляемый ключ 24, замирая его, и через узел 19 сравнения — на вход регулятора 18 тока возбуждения, а через него — на реверсивный преобразователь 16.

Появляется ток возбуждения, сигнал которого через датчик 20 тока возбуждения поступает на второй вход узла 19 сравнения и через блок 14 выделения знака — на второй вход блока 15 коммутации. При совпадении полярности сигналов на входах блока

15 коммутации "плюс" — сигнала рассогласования и "плюс" — тока возбуждения управляющий сигнал на входе управляемого ключа 22 соответствует

его закрытому состоянию и сигнал управления, разворачиваясь, с постоянной времени регулятора 9 скорости через управляемый ключ 10 поступает через узел 5 сравнения на вход регулятора .6 тока. Сигнал обратной связи по току якоря через датчик 7 тока поступает на второй вход узла

5 сравнения. Привод начинает разгоняться до заданной величины скорости.

Сигнал обратной связи по скорости через датчик 12 скорости поступает на второй вход узла 8 сравнения.

Электропривод разгоняется до заданной скорости и работает в установившемся режиме. При уменьшении сигнала задания на величину не менее порога срабатывания блока 13 вьделения знака изменяется полярность сигнала управления с выхода блока 13 вьделения знака. Сигналы с выхода блока 15 коммутации вызывают срабатывание управляемого ключа 22, который шунтирует регулятор 9 скорости и управляемый ключ 4, подключая блок 3 смещения к узлу 5 сравнения. Преобразователь 2 смещается в инверторную зону. Одновременно сигнал с выхода блока 13 выделения знака запирает управляемый ключ 10, через дискретный инвертор 21 открывает управляемый ключ 24, а через узел 19 сравнения выдается через регулятор 18 тока возбуждения на вход реверсивного преобразователя 16 сигнал реверса тока возбуждения. Иеняется полярность тока возбуждения в обмотке 17 возбуждения и сигнал на выходе блока

14 выделения знака. При одноименных полярностях входных сигналов блока

15 коммутации на его выходе формируются сигналы запирания управляемого

176434

4 ключа 22 с некоторой выдержкой времени, — сигнал запирания управляемого ключа 4; регулятор 9 скорости расшунтируется. Входной сигнал рассогласования, разворачиваясь, с постоянной времени регулятора 9 скорости поступает через аналоговый инвертор

23, управляемый ключ 24 на вход узла

5 сравнения, вследствие чего сигнал

to выхода регулятора 6 переводит в зону отпирания преобразователь 2. Последний открывается, ток нарастает плавно.-. Процесс заканчивается при соответствии сигнала обратной связи по скорости сигналу задания и плавном изменении тока главной цепи.

Таким образом элек ропривод позволяет исключить броски тока якоря при реверсе возбуждения, что повы2п шает надежность и качество регулирования электропривода.

11.76434

Составитель Ю.Воробьев

Редактор С.Лисина Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Максимишинец

Заказ 5374/54 Тираж 646 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ПНП "Патент", r.Ó êãîðîä, ул.Проектная,4