Цифровой электропривод постоянного тока

 

ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно соединенные электродвигатель , усилитель мощности, преобразователь код - длительность импульса, задающий генератор, другие выходы которого соединены с входами узла синхронизации и преобразователя код частота , реверсивный счетчик, выходы которого соединены с входами первого .и второго формирователя и преобразователя код - длительность импульса, датчик скорости, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности стабилизации, в него введены второй узел синхронизации и два элемента ИЛИ, при этом входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого Формирователя и датчика скорости, а выход через первый узел синхронизации соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, вход сложения которого через второй узел синхронизации соединен с выходом S задающего генератора, второй вход (Л второго узла синхронизации соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом второго формирователя и выходом преобразователя код - частота. Од 4ia СО. сд

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)4 Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPGHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3716884/24-07 (22) 30.01.84(46) 30.08.85. Вюл. №- 32 (72) В.Ф.Митина, Е.К.Трусов, В,M. — Ä.Ïèoíòàê, Л.Л.Виноходов и Н.M. Туганов (53) 621.3 16.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство .СССР № 1003282, кл. Н 02 P 5/06, 1981.

Авторское свидетельство СССР по заявке № 36933 10/24-07, кл. Н 02 P 5/06, 1983 (54)(57) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий последовательно соединенные электродвигатель, усилитель мощности, преобразователь код — длительность импульса, задающий генератор, другие выходы которого соединены с входами узла синхронизации и преобразователя код частота, реверсивный счетчик, выходы

„„Я0„„1176435 A которого соединены с входами первого и второго формирователя и преобразователя код — длительность импульса, датчик скорости, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повьппения точности стабилизации, в него введены второй узел синхронизации и два элемента ИЛИ, при этом входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами первого формирователя и датчика скорости, а выход через первый узел синхронизации соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, вход сложения которого через второй узел синхронизации соединен с выходом задающего генератора, второй вход второго узла синхронизации соединен с выходом второго элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом второго формирователя и выходом преобразователя код — частота.

1176435

Изобретение относится к электротехнике, в частности к цифровым электроприводам постоянного тока с широким диапазоном стабилизируемых скоростей. 5

Цель изобретения — повышение точности стабилизации.

На чертеже приведена схема предлагаемого цифрового электропривода постоянного тока. 10

Цифровой электропривод постоянного тока содержит последовательно соединенные электродвигатель 1, усилитель 2 мощности, преобразователь

3 код — длительность импульса, за- 15 дающий генератор 4, другие выходы которого соединены с входами узла

5 синхронизации и преобразователя

6 код — частота, реверсивный счетчик 7, выходы которого соединены с 20 входами формирователей 8 и 9 и преобразователя 3 код — длительность импульса, датчик 10 скорости, второй узел 11 синхронизации и два элемента 12 и 13 ИЛИ. Входы элемента 12

ИЛИ соединены с выходами формирователя 8 и датчика 10 скорости, а выход через узел 5 синхронизации соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 7, вход сложения которого через узел 11 синхронизации соединен с выходом задающего генератора 4. Второй вход узла 11 синхронизации соединен с выходом элемента

13 ИЛИ, входы которого соединены с З5 выходом формирователя 9 и выходом преобразователя 6 частота — код.

Цифровой электропривод работает следующим образом.

Входной код N поступает на вход 40 преобразователя 6. На выходе преобразователя 6 формируется стабильная частота f, пропорциональная входному коду N. Импульсы частоты.

fo проходят через элемент 13 ИЛИ на 45 вход узла 11 синхронизации. На выхо" де узла 11 синхронизации после поступления импульса с выхода элемента 13 ИЛИ формируется один импульс, совпадающий по времени с импульсом 50 с третьего выхода задающего генератора 4. Импульсы с выхода узла 11 синхронизации поступают на вход сложения реверсивного счетчика 7. Таким образом, с приходом импульсов 55 частоты fð код реверсивного счетчика 7 растет. На выходе преобразователя 3 формируется широтно-импульсный сигнал, который через усилитель

2 мощности подается на управление электродвигателем 1. Частота следования широтно-импульсного сигнала определяется частотй задающего генератора 4, а длительность пропорцио- . нальна коду реверсивного счетчика 7.

Поэтому с возрастанием кода реверсивного счетчика 7 пропорционально увеличивается длительность импульсов широтно-импульсного сигнала управления электродвигателем 1, и он начинает разгоняться. Импульсы частоты обратной связи f с датчика 10 скорости проходят через элемент 12

ИЛИ, синхронизируются в узле 5 синхронизации импульсами с четвертого выхода генератора 4 и поступают на вход вычитания реверсивного счетчика 7. Импульсы частот с третьего и четвертого выходов з,адающего генератора 4 сдвинуты друг относительно друга для того, чтобы на входах реверсивного счетчика 7 не было совпадающих импульсов.

При широком диапазоне стабилизируемых скоростей в случае, если

fр о> Кр, возможна запись в реверсивном счетчике 7 максимального кода. При этом условии на выходе формирователя 8 образуется один или несколько импульсов, которые проходят через элемент 12 ИЛИ, синхронизируются узлом 5 синхронизации и уменьшают код реверсивного счетчика 7.

Это исключает возможность переполнения реверсивного счетчика 7, а следовательно, и возможность изменения его кода от максимального до минимального при поступлении следующего импульса частоты f . При условии, что f, м f, возможна запись в реверсивном счетчике 7 минимального кода. В этом случае на выходе формирователя 9 образуется один или несколько импульсов, которые проходят через элемент 13 ИЛИ, синхронизируются узлом 11 синхронизации, и увеличивают код реверсивного счетчика 7 на число, равное количеству импульсов на выходе формирователя 9 °

Это исключает возможность изменения кода реверсивного счетчика 7 от минимального до максимального при поступлении следующего импульса частоты f ° Введение дополнительных импульсов на одном из входов ревер-, сивного счетчика позволяет форсиро76435

Составитель Ю.Воробьев

Редактор С.Лисина Техред Ж.Кастелевич Корректор М.Максимишинец

Заказ 5374/54 Тираж 646 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 вать переходный процесс в устройстве, а выбор определенного количества дополнительных импульсов, формируемых при максимальном и минимальном значениях кода реверсивного счетчика, создает возможность получить необходимое качество переходного процесса.

В установившемся режиме f следовательно, f с = KN, где К вЂ” постоянный коэффициент. Таким образом, диапазон стабилизируемых скоростей электродвигателя определяется диапазоном изменения входного кода. Это достигается тем, что в случае болъших ф, различий между образцовым сигналом

f и сигналом обратной связи f исключается возможность переполнения реверсивного счетчика путем введения дополнительных импульсов на одном из входов реверсивного счетчика, дальнейшая коррекция которого путем сравнения fo и f обеспечивает высокую статическую точность и прощ порциональную зависимость между входным кодом и стабилизируемой скоростью. Поэтому предлагаемое устройство-имеет широкий диапазон стабилизируемьк скоростей при высокой статической точности стабилизации.