Роторный экскаватор

 

1. РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР, содержащий ходовые тележки, расположенную между ними ферму с транспортером , имеющим опоры приводной каретки с тяговым органом и роликами и размещенным на ней ротором, обхватьтающим транспортер и имеющим неподвижную часть и подвижную часть с ковшами, отличающийся тем, что, с целью повышения надёж vvT: fe.:.- ;«/ ности экскаватора в работе путем . снижения динамических нагрузок на ферму и расширения технологических возможностей, неподвижная часть ротора снабжена связанными с ней опорными стойками с катками и гидроцилиндрами управления, штоки которых шарнирно связаны с опорными стойками . 2.Экскаватор поп.1, отличающий .с я тем, что тяговый орган выполнен в виде каната, один конец которого связан с кареткой, а i другой - с приводомj3 .Экскаватор по п.1, отли (Л чающийся тем, что опоры транспортера связаны с ходовыми тележками при помощи опорньрс катков и установлены с возможностью поперечного перемещения относительно направления движения ходовых тележек. -ч 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51)4 E 02 F 3/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3742152/29-03 (22) 18.05.84 (46) 07.09.85. Бюл. ¹ 33 (72) В.С.Эскин и С.Г.Дмитриев (71) Днепропетровский горный институт им. Артема (53) 621.879.48(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 563113, кл. В 65 G 63/04, 1974.

Патент Великобритании ¹ 1548195, кл. Е 1 F, опублик. 1976. (54)(57) 1. POTOPHbM ЭКСКАВАТОР, содержащий ходовые тележки, расположенную между ними ферму с транспортером, имеющим опоры приводной каретки с тяговым органом и роликами и размещенным на ней ротором, обхватывающим транспортер и имеющим неподвижную часть и подвижную часть с ковшами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности экскаватора в работе путем . снижения динамических нагрузок на ферму и расширения технологических возможностей, неподвижная часть ротора снабжена связанными с ней опорными стойками с катками и гидроцилиндрами управления, штоки которых шарнирно связаны с опорными стойками.

2. Экскаватор по п. 1, о т л и— ч а ю щ и и .с я тем, что тяговый орган выполнен в виде каната, один конец которого связан с кареткой, а другой — с приводом:

3. Экскаватор по п.1, о т л и— ч а ю шийся тем, что опоры транспортера связаны с ходовыми тележками при помощи опорных катков и установлены с возможностью поперечного перемещения относительно направления движения ходовых тележек.

1 1177

Изобретение относится к горным машинам непрерывного действия, а именно к роторным экскаваторам, которые могут использоваться для открытой разработки полезных ископаемых.

Цель изобретения — повышение надежности экскаватора в работе путем снижения динамических нагрузок на форму и расширение технологических возможностей. 10

На фиг.1 изображен предлагаемый экскаватор,вид сбоку; íà AHI .2— то же, вид сверху, на фиг.3 — рабочий орган, вид сбоку, Роторный экскаватор состоит из 15 ходовых тележек 1, наклонной фермы

2, горизонтальных ферм 3, транспортера 4, рабочего органа 5 с приемнопитающим устройством (желобом) 6, привода 7 механизма передвижения вдоль транспортера, гибкого органа 8, опорных катков 9 несущей опоры. Рабочий орган 5 содержит неподвижную часть — статор 10, на который опирается подвижная часть — ротор 11 25 посредством роликов 12. Статор 10 выполнен полым (в виде кольца), внутри него заключена наклонная ферма 2. Ротор снабжен зубчатым венцом

13 и оборудован ковшами 14. На стато-ЗО ре расположен двигатель 15 с редуктором 16, одна из шестерен которого входит в зацепление с зубчатым венцом 13. Статор снабжен опорными стойками 17 с катками 18, которые связаны с ними шарнирами 19. Опорные стой3S ки имеют гидроцилиндры 20 управления, штоки 21 связаны со стойками шарнирамте 22. Статор соединен с несущей о орой транспортера направляющими 23 10 с ходовыми колесами 24.

Выполнение рабочего органа из неподвижной (статора) и подвижной (ро-, тора) частей позволяет производить процесс экскавации при перемещении рабочего органа вдоль наклонной фермы. Статор 10 рабочего органа снабжен шарнирно св занными с ним опорными стойками с катками и гидро цилиндрами управления, штоки которых 5О шарнирно связаны со стойками. Такая конструкция позвочяет уменьшить статические нагрузки на несущую конструкцию путем ликвидации крутящего момента, вызванного вращением ротора

11, и динамические нагрузки, используя при этом гидроцилиндры 20 в качестве демпфирующих устройств при ра418 2 боте ротора 11 и передвижении рабочего органа 5 по неровной поверхности.

Это позволяет располагать точку опоры статора на различных уровнях относительно основания выработки, что дает возможность отрабатывать уступ по фронту работ в прямом и обратном направлении при соответствующей конструкции ковшей 14, и позволяет также регулировать угол наклона вертикальной плоскости рабочего органа относительно продольной оси транспортера 4, что ведет к изменению параметров стружки и усилия резания породы. Катки 18 служат для передвижения рабочего органа вдоль транспортера и имеют возможность поворота вокруг вертикальной оси на 360

Все это расширяет технологические возможности роторного экскаватора.

Рабочий орган 5 соединен с несчщей опорой транспортера 4 ходовыми колесами 24 и с приводом 7 механизма передвижения вдоль транспортера посредством гибкого органа 8. Такая конструкция позволяет перемещать рабочий орган вдоль транспортера, осуществлять это перемещение плавно, изменять в широких пределах боковое усилие резания, не увеличивая динамические нагрузки на несущую опору. В случае необходимости ходовые колеса могут дополнительно снабжаться собственным приводом движения ° Направляющие 23 соединены гибким органом 8 (канатом) с одной стороны с приводом

7 механизма передвижения, а с другой стороны гибкий орган протянут через блок. Таким образом обеспечивается возвратно-поступательное движение рабочего органа (по челноковой схеме).

Между верхними направляющими 23 расположен транспортер 4 — ленточный или специальный. конвейер. При использовании обычных ленточных конвейеров угол откоса отрабатываемого уступа составляет до 18, при установке крутонаклонных конвейеров он может достигать 30-45

Наличие указанных выше признаков расширяет технологические возможности предлагаемого устройства.

Несущая опора транспортера соединена с ходовыми тележками 1 при помощи опорных катков 9 с воэможностью поперечного перемещения относительно направления движения ходовых тепежек, 11774 что позволяет путем наезда на откос уступа несущей опоры устанавливать глубину экскавации породы, увеличивать усилие резания, обеспечивать маневренность устройства и тем самым расширить технологические возможности.

Экскаватор работает следующим образом.

При отработке уступа одна из ходовых тележек 1 располагается на ниж- 1О ней площадке, а другая — на верхней площадке, Перед началом отработки рабочий орган 5 размещают, например, в крайней нижней точке наклонной фермы

2. С помощью гибкого тягового органа

3, соединенного одним концом с направляющими 23 статора 10, а другим — с приводом 7 механизма передвижения, осуществляют передвижку рабочего органа 5 вдоль наклонной фермы 2 при одновременной экскавации горной массы, После снятия первого слоя (когда рабочий орган 5 занимает. крайнее верхнее положение на наклонной ферме) горизонтальные фермы 3, а вмес- 25 те с ними и всю несущую опору транспортера передвигают на опорных катках 9 в поперечном направлении движения ходовых тележек 1 в сторону подвигания фронта работ уступа. Затем производят экскавацию очередного слоя рабочим органом 5 в обратном направлении вдоль наклонной плоскости фермы. Таким образом осуществляют врезку в новую заходку, пока

35 не будет установлена требуемая глубина копания. После этого отработку заходки ведут вдоль линии фронта ра18 4 бот уступа, периодически перемещая ходовые тележки. 1 вслед за отработкой каждого очередного слоя. Катки

18 при этом, выполненные, например

"ленивыми", поворачиваются в сторону движения рабочего органа. При отработке нижней части уступа несущую опору двигают на опорных катках.

Опорные стойки 17 с гидроцилиндрами

20 управления опираются катками 18 спереди по ходу движения экскаватора на верхнюю площадку откоса уступа, а сзади по ходу — на нижнюю площадку откоса уступа. Это позволяет увеличить усилие резания породы, ликвидировать крутящий момент от вращения ротора на наклонную ферму, регулировать параметры стружки наклонного. рабочего органа 5 с помощью гидроцилиндров 20 управления, снизить динамические нагрузки, используя последние в качестве демпфирующих устройств. Экскавируемая порода из ковшей 14 ротора 11 поступает на приемно-питающее устройство(желоб)

6, затем на конвейерный транспортер

4, а с него — либо на верхний, либо на нижний горизонт в зависимости от места расположения последующего в технологической цепи транспорте-. ра, После завершения отработки saходки вдоль фронта работ при соответствующей конструкции ковшей аналогичным образом ведут отработку заходки в обратном направлении, что позволяет сделать процесс разработки горных пород полностью непрерывным.

1177418

1177418

ll774l8

Составитель Л. Котельникова

Редактор С. Саенко Техред Т. Дубинчак

Корректор А. Обручар

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5477/28 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5