Устройство для ориентированной подачи деталей

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее закрываемый бункер с соплами для направленной циркулированной подачисреды и выходное отверстие для ориентируемой детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе устройства, оно снабжено вакуумным захватом с профилированной поверхностью, установленным с возможностью перемещения и размещения в выходном отверстии. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вакуумный захват имеет вентиль регулирования степени разряжения. 3.Устройство по п. }, отличающееся тем, что бункер выполнен с перфорированными отверстиями в верхней его части, расположенными выше выходного отверстия.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (зц4 В 65 G 47/14 (21) 3607172/27-03 (22) 08.02.83 (46) 23.09.85. Бюл. № 35 (72) О. Л. Попов, А. В. Соловьев, Б. В. Спицын, Г. Г. Терентьев и А. П. Пиденко (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 912610, кл. В 65 G 47/24, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 759430, кл. В 65 G 51/02, 1978. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее закрываемый бункер с соплами для направленной циркулированной подачи

„„SU„„1180326 среды и выходное отверстие для ориентируемой детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе устройства, оно снабжено вакуумным захватом с профилированной поверхностью, установленным с возможностью перемещения и размещения в выходном отверстии.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вакуумный захват имеет вентиль регулирования степени разряжения.

3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что бункер выполнен с перфорированными отверстиями в верхней его части, расположенными выше выходного отверстия.

1180326

Составитель С. Мягков

Редактор В. Иванова Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

За каз 5822/19 Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к робототехнике, в частности к тем узлам автоматических линий, которые обеспечивают ориентацию и подачу деталей в зону сборки, сварки, обработки и т.п.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устр о йст во.

Устройство для ориентированной подачи деталей состоит из бункера 1 с размещаемыми в нем деталями 2. Бункер содержит крышку 3, выходное отверстие 4, перегородку 5 с направленными соплами 6, штуцер 7 подвода сжатого воздуха и перфорационные сверления 8. Устройство снабжено размещенным в выходном отверстии и подвижным пневмозахватом 9.

На пневмозахвате 9, а также на штуцере 7 подвода сжатого воздуха, размещаются запорно-регулирующий для вакуума вентиль 10 и запорно-регулирующий для сжатого воздуха вентиль 11.

Работает устройство при подаче сжатого воздуха с давлением в 2 — 3 атмосферы через штуцер 7. Истекающие через имеющиеся в перегородке 5 направленные сопла

6 струи сжатого воздуха приводят засыпанные в бункер 1 детали 2 в круговращательное движение. Отводится воздух из бункера через перфорационные сверления 8. Размещаемый в выходном отверстии 4 вакуумный захват 9 оказывается в потоке деталей 2, которые соприкасаются с его спрофилированной по конфигурации детали поверхностью. Положения деталей при соприкосновениях разнообразны, но вакуумный захват берет лишь те детали, которые наиболее полно сопрягаются с ним. Все иные положения не обеспечивают полного перекры; ия вакуумного захвата и деталь, удерживаемая недостаточно сильно, срывается потоком проходящих деталей.