Устройство для стыковки статоров линейных шаговых двигателей

 

1. УСТРОПСТВО ДНЯ СТЫКОВКИ СТАТОРОВ ШНЕЙНЫХ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ , характеризующеес я тем, что содержит по крайней мере два связанных между собой подвижно в вертикальной плоскости формирователя магнитных потоков, каждый из которых содержит электромагнит , магнитопровод которого выпол т нен из двух частей, разделенных постоянным магнитом, при этом на полюсах магнитопровода выполнены зубцы , шаг и ширина которых соответствуют шагу и ширине зубцов статора. 2.Устройство по п. 1, X а р а ктеризующееся тем, что формирователи магнитных потоков связаны между собой шарнирно. 3.Устройство по п. 1, X а-р а ктеризующееся тем, что формирователи магнитных потоков связаны между собой через пластины из эластичного материала. эо 0д ч ///////

((9) (! () СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5()4 Н 02 К 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ нен из двух частей, разделенных постоянным магнитом, при этом на полюсах магнитопровода выполнены зубцы, шаг и ширина которых соответствуют шагу и ширине зубцов статора.

ГОСУДЮ СТВЕКНЫй КОМИТЕТ ССС по делАм изОБРетений и откРытий (21) 3474788/24-07 (22) 26.07.82 (46) 23.09.85. Бюл. Ф 35 . (72) Е.И.Перминов, А.А.Гиро и Л.М.Фомина . (53) б21.3 18.44(088.8) (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДПЯ CTblKOBIGI

СТАТОРОВ ЛИНЕЙНЫХ ИАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ, х а р а к т е р и з у ю щ е е— с я тем, что содержит по крайней мере два связанных между собой подвижно в вертикальной плоскости формирователя магнитных потоков, каж-. дый из которых содержит электромагнит, магнитопровод которого выпол2. Устройство по п. 1, х а р а кт е р и з у ю щ е е с я тем, что формирователи магнитных потоков связаны между собой шарнирно.

3. Устройство по п. t х а р а кт е р и з у ю ш е .е с я тем, что формирователи магнитных потоков связаны между собой через пластины из эластичного материала.

118106/

55

Изобретение относится к технологическому оборудованию изготовления электрических маыин и может быть использовано в электротехнической промышленности. Впервые используется для стыковки статоров.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства для стыковки статоров линейных шаговых двигателеи; на фиг.2 формирователь магнитных потоков. 10

Устройство содержит по крайней мере два формирователя 1 и 2 магнитных потоков, соединенных между собой упругими пластинами 3. Последние совместно с формирователями 1 и 2 15 образуют параллелограммный шарнир

ABCD. Каждый формирователь содержит несколько электромагнитов 4, магнитопроводы 5 которых выполнены из двух частей, разделенных постоянны- 20 ми магнитами 6. Обмотки 7 позволяют либо уменьшить магнитный поток в магнитопроводах 5, либо его увеличить. Для создания воздушной подушки между контактируемыми (соприка- 25 сающимися) поверхностями устройства и статора 8 в формирователях 1 и

2 предусмотрены соответствующие средства для подачи сжатого воздуха (не показаны), На полюсных поверхнос-З0 тях магнитопроводов 5 выполнены канавки 9, заполненные магнитным материалом. Эти канавки образуют зубцы 10 на. полюсах магнитопроводов, Шаг зубцов на магнитопроводах точно

35 соответствует шагу зубцов на рабочих поверхностях статоров. Взаимное рас- положение формирователей магнитных потоков таково, что расстояние От любой группы зубцов 10 одного формирователя до любой группы зубцов другого формирователя точно кратно шагу их расположения на статоре 8.

Конструкция сборного статора сОстОит из несущей плиты 11 к кОтО 4 рой модули статора в процессе сборки крепят винтами 12.

Устройство для стыковки статоров линейных шаговых двигателей работает следующим образом.

Собираемые модули статора 8 устанавливают на плиту 11. Первый модуль жестко крепится к плите винтами 12.

К первому модулю приставляют второй модуль таким образом, чтобы зубцы второго модуля стали продолжением зубцов первого модуля по визуальной оценке. Устройство для стыковки накладывают на модули статора так, чтобы один формирователь полностью находился примерно по центру закрепленного модуля статора 8, другой — по центру приставленного модуля.

Перед установкой устройства на модули статора 8 в формирователи I u

2 подают сжатый воздух, а обмотки 7 электромагнитов 4 запитывают током такого направления, чтобы магнитный поток электромагнита 4 максимально компенсировал поток постоянного магнита 6. Это необходимо для того, чтобы в процессе установки устройства на модули статора не произвести механического повреждения зубцовых поверхностей на формирователях и статоре.

После установки устройства на модули статора íà Обмотках 7 формирователя 2 меняют направление тока, при этом магнитные потоки постоянного магнита и электромагнита суммируются и за счет большой плотности этого потока происходит фиксация зубцов на полюсах электромагнитов с зубцами на модуле статора. Затем прекращают подачу воздуха в формирователь 2, и последний магнитными силами надежно соединяется с модулем.

Далее, под приставленный модуль статора подают сжатый воздух, модуль всплывает над плитой 11, после чего в обмотках формирователя 1 также меняют направление тока, и формироваТЕЛЬ 1 аиаЛогИЧНО фОрМИрОВатЕЛЮ 2 фиксируется по зубцовой структуре закрепленного модуля статора. В процессе этой фиксации приставной модуль занимает такое положение, что

его зубцовая топология геометрически точно совмещается с топологией закрепленного модуля. По прекращению подачи сжатого воздуха в формирователь 1 и под приставной модуль, последний винтовым соединением крепится на плите.

Съем устройства со статора для стыковки следующего модуля осуществляют после подачи сжатого воздуха в формирователи 1 и 2 и обратной коммутации тока в Обмотках электромагнитов.

Параллелограммный шарнир ABCD служит для компенсаций равновысотности стыкуемых модулей, так как обеспечивает плоскопараллельное смещение формирователей 1 и 2 один относительФиг.2

Составитель Г.Майорова

Редактор Н.Яцола Техред Л.Микеш Корректор В.Гирняк

Заказ 5944/56

Тираж 645 Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 но другого. При стыковке следующего модуля устройство перемещают на следующую смежную пару модулей и производят стыковку аналогично описанным приемам.

Устройство для стыковки статоров может быть выполнено с тремя и более формирователями магнитных потоков

81 067 4 для групповой стыковки модулей при сборке статоров. Групповая стыковка модулей статоров производится аналогично описанной, с той лишь разницей, что относительно первого закрепленного модуля ориентируют сразу столько модулей, сколько позволяет количество формирователей магнитных потоков в устройстве.