Устройство для управления резкой глиняного бруса

 

УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ РЕЗКОЙ ГШНЯНОГО БРУСА, содержащее одновибратор, блок управления и при водную раму с режущим органом, кото рьй кинематически связан с приводом отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления , в него введены два датчика наличия бруса, два датчика длины, логический элемент ИДИ и формирователь временного интервала, а рама кинематически связана с датчиками длины, причем последние подключены к соответствующим входам элемента 11ПИ, выход которого через одновибратор соединен с одним входом блока управления , выходы которого подключены к приводам режущего органа и рамы, а другой вход блока управления соединен через формирователь временного интервала с соответствуницими датчиками наличия бруса. (вш: /« лг

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) () 1) (1)4 В 28 В 11/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; -:

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф ъъщв», .

Фиг. /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (21) 3651799/29-33 (22) 05.08.83 (46) 07.10.85. Бюл. )) 37 (72) В.С.Екатеринин, И.И.Красильщиков, В.П.Маланин и А.А.Мельников (71) -Пензенский инженерно-строительный институт (53) 666.3.022.31 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 543519, кл. В 28 В 11/14, 1976.

Авторское свидетельство СССР

И 916319, кл. В 28 В 11/,4, 1980 ° (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

РЕЗКОЙ ГЛИНЯНОГО БРУСА, содержащее одновибратор, блок управления и приводную фаму с режущим органом, который кинематически связан.с приводом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, в него введены два датчика наличия бруса, два датчика длины, логический элемент ИЛИ и формирователь временного интервала, а рама кинематически связана с датчиками длины, причем последние подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ, выход которого через одновибратор соединен с одним входом блока управле ния, выходы которого подключены к приводам режущего органа и рамы, а другой вход блока управления соеди нен через формирователь временного интервала с соответствующими датчиками наличия бруса.

1 1183

Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и может быть использовано для резки пластических материалов, например глиняного. бруса, непрерывно выходящего из ленточного пресса.

Целью изобретения является повышение точности управления устройством, 10

На фиг. 1 приведена комбинированная функциональная схема автомата; на фиг. 2 — пример схемы блока управ ления, выполненного на реле; на

Фиг. 3 — диаграмма замыкания путевых 15 выключателей исполнительных механизмов; на фиг. 4 — кинематическая схема привода подвижной рамы; на фиг.5подвижная рама с электроприводом, установленным на раме; на фиг. 6 — 2п винтовой механизм перемещения рамки со струной.

Устройство для управления резки глиняного бруса (фиг. 1) состоит из транспортера 1 подачи бруса, транс25 портера 2 приема отрезанного изделия, качающейся рамы 3 с режущим органом, содержащим рамку 4 со струной 5 (фиг.5), совершающей врац1атель"

l ное движение вокруг цапф 6 при помощи исполнительного механизма 7 наклона и соответствующих тяг 8, причем режущий орган перемещается вверх и вниз при помощи привода 9 и соответствующих тяг 10, в качестве механиз- 35 ма перемещения может быть использована пара винт 11 и гайка 12 (фиг.б), направляющих опор 13, предотвращающих прогиб бруса при резании, которые перемещаются в поддерживающих 40 роликах 14, наружные ролики выполняются в виде валиков с длиной, превосходящей ширину бруса 15, выходяцего из пресса 16, направляющие опоры соединены шарнирами 17 с подвиж- 45 ной рамой, в которой имеются пазы 18 для перемещения шарниров при наклонах рамы, Ролики закреплены на косынках, которые выполняют роль боковых направляющих. С шарнирами опорных 50 направляющих, установленными на стороне выхода бруса тяги 19 датчиков

20 и 21 длины. Датчики 22 и 23 наличия бруса соединены с формирователем 24 временного интервала, а дат- N чики длины соединены со схемой ИЛИ

25 и одновибратором 26. Одновибратар 26 и формирователь 24 временно375 2

ro интервала подключены к блоку 27 управления.

Блок 27 управления (фиг.2) содер жит реле 28 датчиков наличия бруса и реле 29 датчиков длины отрезаемых изделий с соответствующими контактами 30-33, промежуточное реле 34 с контактами 35 и 36 и вспомогательное реле 37 с контактами 38 и 39.

На входы 40 и 41 поступает сигнал с формирователя 24 временного интер вала и одновибратора 26, на входы

42-44 подается напряжение питания.

Работа электродвигателей 45 и 46 исполнительных механизмов и путевых выключателей 47 и 48 показана на диаграмме (фиг.3). Стрелками на схемах показаны направления движения бруса и режущего органа.

Устройство работает следующим образом.

Выходящий иэ пресса 16 брус 15 поступает на транспортер 1 и далее на направляющие опоры 13 ° Подвижная рама 3 находится в одном иэ крайних положений (фиг.4), а режущий орган — в верхнем положении, если рама наклонена в сторону пресса, или в нижнем положении, если рама наклонена в другую сторону. Брус выходит из рамы, При достижении первого датчика 22 наличия бруса датчик реагирует на кромку бруса и выдает сигнал на формирователь 24 временного интервала.

Формирователь подает сигнал на блок 27 управления, а последний включает привод 7 рамы. Подвижная рама 3 начинает перемещаться с помощью,. например, кривошипно-шатунного механизма, состоящего из тяг 8. При достижении брусом второго датчика 23 наличия бруса формирователь 24 заканчивает формировать временной интервал, Сигнал с блока 27 управления снимается и привод 7 выключается.

Подвижная рама устанавливается под углом, соответствующим средней скорости движения бруса между датчиками в данный момент. Чем медленнее скорость бруса, тем ближе к перпендикулярному направлению приближается рама. Крайние положения рамы соответствуют максимальной скорости движения бруса. Длина отрезаемого изделия определяется датчиками 20 и 21 длины, При достижении брусом первого из датчиков через схемы ИЛИ 25

3 11833 на одновибратор 26 поступает сигнал.

Одновибратор вырабатывает импульс, который поступает на блок 27 управления. Последний включает привод 9.

Вал привода 9 совершает пол-оборота и останавливается. Режущий орган отрезает брус, причем рез идет поочередно снизу вверх и сверху вниз. Отрезанное изделие отводится транспортером 2. При резании направляющие опо- 1р ры 13 не позволяют брусу прогибаться или подпрыгивать вверх. Длина отрезаемых изделий задается длиной тяг, на которых устанавливаются бесконтактные датчики, которые могут устанавливаться сбоку или сверху движущегося бруса.

Сигнал с формирователя 24 поступает на вход 40. Реле 28 срабатывает и замыкает контакты 30-32. Срабатывает промежуточное реле 34 и своими контактами 36 самоблокируется.

Контакты 35 реле 34 размыкаются.

Контакты 32 и 31» замыкаясь, включа- 25 ют через путевые выключатели 48 электродвигатель 46 привода 7. BB3I двигателя находится в одном из крайних о положений — 0 или 180, При окончании сигнала с формирователя 24 реле

28 отключается, двигатель 46 останавливается. При поступлении сигнала с

75 4 одновибратора на вход 41 срабатывает реле 29, которое замыкает контакт 33.

Включается двигатель 45 исполнительного механизма 9 и вспомогательное реле 37. Двигатель делает полоборота и останавливается. Реле 37 своими контактами 38 блокирует цепь запуска двигателя 46, а контактами

39 отключает реле 34. При выключении: двигателя 45 и реле 37 контакты реле;

38 замыкаются и включают цепь питания двигателя 46, который устанавливается в исходное положение.

При значительном изменении скорости движения бруса, когда точность аппроксимации обратно пропорциональной зависимости прямой недостаточная, необходимо применять функциональный формирователь временного интервала.

Если скорость движения режущего органа необходимо изменять в процессе движения струны, можно применять электромагнитный исполнительный механизм, устанавливая его прямо на раме (фиг.5).

При установке исполнительного механизма на раме можно использовать привод от пары винт — гайка с бесконечной винтовой линией, обеспечивающей возвратно-поступательное движение режущего органа с требуемым законом изменения скорости.,фЯ

1183375

Составитель А.Кузнецов

Редактор Н.Пушненкова Техред А.Кикемезей

Корректор В.Бутяга

Подписное

Филиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4,Заказ 6214/19 Тираж 551

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5