Устройство для регулирования плоскостности металла при прокатке с натяжением

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОСКОСТНОСТИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ С НАТЯЖЕНИ М, содержащее систему регулирования привода рабочих валков с регуляторами скорости каждого рабочего валка, узел сравнения нагрузок на валках и регулятор выравнивания нагрузок на валках,задатчики диаметра валков и канал ввода Заданного зйачения скорости прокатки, а также блок регулирования рассогласования , блок задания начального рассогласования и измеритель распределе; НИН удельных натяжений по ширине полосы ,о т ли чающееся тем,что, :с целью упрощения конструкции и снижения капитальных затрат, оно дополнительно содержит блок коммутации и иамерители толщины полосы на входе и выходе клети, причем выход блока задания начального рассогласования через первые замыкающие контакты блока коммутации подсоединен к одному входу задатчика диаметра нижнего валка и непосредственно к входу блока регулирования рассогласования, к другим входам которого подсоединены выход измерителя распределения удельных натяжений по ширине полосы и канал ввода заданного значения скорости, а выход блока регулирования рассогласования через вторые замыкающие контакты блока коммутации подсоединен к входу задатчика диаметра верхнего валка, при этом канал ввода заданного значения скорости прокатки через одни размыкающие контакты блока коммутации соединен с указанным входом блока ввода диаметра нижнего валка, через другие размыкающие контакты блока коммутации - с указанным входом заi датчика диаметра верхнего валка, а выход регулятора выравнивания на (Л грузок через третьи размыкающие контакты блока коммутации соединен с входом регулятора скорости вращения верхнего валка, выходы измери- .телей толщины соединены с входами Iблока задания начального рассогла-г сования скоростей вращения валков. о -- 2. Устройство по П.1, отлича00 05 ющееся тем, что блок задания начального рассогласования содержит первый делитель, суммирующий усилиее о ел тель, инвертирующий усилитель и второй делитель, которые соединены последовательно, а также источник регулируемого опорного напряжения , подсоединенный к второму входу суммирующего усилителя, причем один ;вход первого делителя соединен с измерителем толщины полосы, установленным перед прокатной клетью, а другой делительный вход - с измерителем толщины, установленным за прокатной клетью, второй вход второго делителя соединен с каналом ввода заданного

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1)4 В 21 В 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,/

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

««« (21) 3674777/22-02 (22) 20. 12. 83 (46) 23. 10.85. Бюп. М 39 (72) Е.A.Ïàðñåíþê, . B.Ä. Кугрышев, В.Л. Мазур, В. В. Акишин, П.П. Чернов, В.И. Куликов, Л. Н. Козлов и IO. Н. Сухов (71) Институт черной металлургии (53) 621. 771. 237 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 995941, кл. В 21 В 37/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

Ф 969343, кл. В 21 В 37/00, 1981. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГYJIHPOВАНИЯ ПЛОСКОСТНОСТИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ С НАТЯЖЕНИ"М, содержащее систему регулирования привода рабочих валков с регуляторами скорости каждого рабочего валка, узел сравнения нагрузок на валках и регулятор выравнивания нагрузок на валках, задатчики диаметра валков и канал ввода заданного зйачения скорости прокатки, а также блок регулирования рассогласования, блок задания начального рассогласования и измеритель распределе, ния удельных натяжений по ширине поло сы,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции и снижения капитальных затрат, оно дополнительно содержит блок коммутации и измерители толщины полосы на входе и выходе клети, причем выход блока задания начального рассогласования через первые замыкающие контакты блока коммутации подсоединен к одному входу задатчика диаметра нижнего валка и непосредственно к входу блока регулирования рассогласования, к другим входам которого подсоединены выход измерителя распределения

SU„„1186305 А удельных натяжений по ширине полосы и канал ввода заданного значения скорости, а выход блока регулирова.ния рассогласования через вторые замыкающие контакты блока коммутации подсоединен к входу задатчика диаметра верхнего валка, при этом канал ввода заданного значения скорости прокатки через одни размыкающие контакты блока коммутации соединен с указанным входом блока ввода диаметра нижнего валка, через другие размыкающие контакты блока коммутации — с указанным входом задатчика диаметра верхнего валка, а выход регулятора выравнивания нагрузок через третьи размыкающие контакты блока коммутации соединен с входом регулятора скорости вращения верхнего валка, выходы измери,телей толщины соединены с входами

,блока задания начального рассогла= сования скоростей вращения валков. о

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок задания

- начального рассогласования содержит первый делитель, суммирующий усилитель, инвертирующий усилитель и второй делитель, которые соединены последовательно, а также источник регулируемого опорного напряжения, подсоединенный к второму входу суммирующего усилителя, причем один вход первого делителя соединен с измерителем толщины полосы, установленным перед прокатной клетью, а другой делительный вход — с измерителем толщины, установленным за прокатной клетью, второй вход второго делителя соединен с каналом ввода заданного

11863 значения скорости прокатки, а выход этого делителя является выходом блока задания начального рассогласования.

3, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок регулирования рассогласования содержит задатчик коэффициента пропорциональности, первый умножитель, второй умножитель, суммирующий усилитель и инвертирующий усилитель, соединенные последо05 вательно, причем второй вход первого умножителя соединен с выходом измерителя распределения удельных натяжений по ширине полосы, а второй вход второго умножителя — с входом блока задания начального рассогласования, при этом к второму входу суммирующего усилителя подключен канал ввода заданного значения скорости прокатки, а выход интвертирующего усилителя является выходом блока регулирования рассогласования.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства.и предназначено для регулирования плоскостности прокатываемого металла.

Цель изобретения - упрощение кон- . струкции и снижение капитальных затрат.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для регулирования плоскостности металла при прокатке с натяжением содержит системы 1 регулирования привода рабочих валков с регуляторами 2 скорости каждого рабочего валка, узел 3 сравнения нагрузок íà валках и .регулятор 4 выравнивания нагрузок на валках, задатчики

5 диаметра валков и канал ввода заданного значения скорости прокатки, 0 блок 7 задания начального рассогласования, состоящий из первого делителя 8, суммирующего усилителя 9, инвертирующего усилителя 10, второго елителя 11, и источника 12 регулируемого опорного напряжения, блок 13 регулирования рассогласования„ состоящий из задатчика 14 коэффициента пропорциональности, первого 15 и второго 16 умножителей, суммирующего

17 и инвертирующего 18 усилителей, измеритель 19 распределения удельных натяжений по ширине полосы, блок

20 коммутации и измерители 21 толщины полосы на входе и выходе клети, причем выход блока 7 задания началь- 35 ного рассогласования через первые замыкающие контакты блока 20 коммутации подсоединен к одному входу задатчика 5 диаметра нижнего валка и непосредственно к входу блока 13 регулирования рассогласования, к другим входам которого подсоединены выход измерителя 19 распределения удельных натяжений по ширине полосы и канал 6 ввода заданного значения скорости прокатки, а выход блока 13 регулирования рассогласования через вторые замыкающие контакты блока 20 коммутации подсоединен к входу задатчика 5 диаметра верхнего валка. Канал 6 ввода заданного значения ско рости прокатки через одни замыкающие контакты блока 20, коммутации соединен с указанным входом блока

5 ввода диаметра нижнего валка, через другие размыкающие контакты блока 20 коммутации — с указанным входом задатчика 5 диаметра верхнего джалка, а выход регулятора 4 выравнивания нагрузок через третьи размыкающие контакты блока 20 коммутации соединен с входом регулятора 2 скорости верхнего валка. Выходы измерителей 21 толщины полосы на входе и выходе клети соединены с входами блока задания начального рассогласования скоростей вращения валков.

Первый делитель 8, суммирующий усилитель 9, инвертирующий усилитель

10 и второй делитель 11 соединены последовательно, источник 12 регулируемого опорного напряжения подсоединен к второму входу суммирующего усилителя 9, первый вход перво го делителя 8 соединен с измерителем

1186305

Включение устройства осуществляется вручную оператором или автоматически, путем подачи напряжения питания к обмотке реле 1РП блока 20 коммутации. При этом выходы блоков задания начального рассогласования

7 и регулирования рассогласования 13 .«ерез первые и вторые замыкающие 35 контакты блока 20 коммутации подключаются к входам задатчиков 5 диаметров соответственно верхнего и нижнего рабочих валков. Одновременно размыкающими контактами блока 20 40 отключается непосредственная связь канала 6 ввода заданного значения скорости прокатки с входами задатчиков 5, а выход регулятора 4 выравнивания нагрузок на валках отсоединя- 45 ется от входа регулятора 2 скорости вращения верхнего рабочего валка.

В блок 7 задания начального рассогласования на входы первого делителя 8 поступают сигналы ho u h от 50 измерителей 21 толщины полосы на входе и на выходе клети. С выхода этого делителя снимается сигнал, пропорциональный коэффициенту вытяжки металла о 55 в клети Я = †- . Он поступает на

h первый вход суммирующего усилителя 9, на его второй вход поступает сигнал

21 толщины полосы на входе клети, а второй делительный вход — с измерителем 21 толщины на выходе клети, ( второй вход второго делителя 1 сое динен с каналом 6 ввода заданного значения скорости прокатки, а выход второго делителя 11 является выходом блока 7 задания: начального рассогласования. Задатчик 14 коэффициента . пропорциональности, первый 15, второй 16 умножители, суммирующий усилитель 17 и инвертирующий усилитель

18 соединены последовательно, второй вход первого умножителя 15 соединен с выходом измерителя 19 распределения удельных натяжений по ширине полосы, а второй вход второго умножителя 16 соединен с входом блока 7 задания начального рассогласования, к второму входу суммирующего усилителя 17 подключен канал 6 ввода заданного значения скорости прокатки, а выход инвертирующего усилителя 18 является выходом блока 13 регулирования рассогласования.

Устройство работает следующим образом.

V

U VФ

1» о 0,5 +05

Он подается на вход эадатчика 5 диаметра нижнего рабочего валка, где преобразуется в сигнал, пропорциональный требуемой угловой скорости вращения валка, поступает на вход соответствующего регулятора 2, сравнивается с сигналом Q фактической угловой скорости и отрабатывается системой 1 регулирования. В результате, окружная скорость нижнего рабочего валка становится равной V . Сиг. о нал, снимаемый с выхода измерителя

19 распределения натяжения, поступает на вход блока 13 регулирования рассогласования. Он пропорционален разности удельных натяжений по ширине полосы ч, +4.

U „Г3

РУ с. 2 где U1 — сигнал, снимаемый с выхода измерителя 19; и 1,— относительные удельные наC 2 тяжения в середине и по краям полосы соответственно;

q = 2 с Q

q,, q4 ип удельные натяжения в середине и по краям полосы среднее удельное натяжение.

U = 1. В результате суммирования

on на выходе получают сигнал U>

1 +

--(0>5 Л + 0,5) С выхода инвертирующего усилителя 10 снимается сигнал U 0,5 . Ч + 0,5, который пропорционален величине требуемого начального рассогласования с

Vio 1 +A

Он поступает на вход о второго делителя 11. На его другой вход от канала 6 поступает .сигнал заданного значения скорости Ч . При установке рассогласования окружную скорость верхнего валка принимают равной заданной скорости прокатки ,V< — V>. С выхода второго делителя

11 снимается сигнал, пропорциональный требуемой скорости нижнего валка, для установки начального рассогласования

15

Этот сигнал имеет положительную полярность, если удельное натяжение в середине полосы больше, чем на

q,„+ cj< ° краях о — — — ---- . В этом слу2 чае в процессе прокатки имеет место волнистость полосы или склонность к ее образованию. В случае, если удельное натяжение середины полосы меньше, чем на краях, то имеется коробоватость или склонность к ее образованию. При этом полярность сигнала U<> отрицательна.

На второй вход первого умножителя 15 поступает сигнал, пропорциональный коэффициенту К. С выхода первого умножителя 15 снимается сигнал U> пропорциональный проиэЧ1 +а2 ° ведению К (q — — — — -"- . .Он

l ° поступает на вход второго умножителя 16. На его другой вход поступает сигнал U и, пропорциональный окружной скорости Ч нижнего рабоче- 2

ro валка. В результате умножения на выходе получают сигнал

Г ц = КЧ.Гq — ) .„М 2о которйй в суммирующем усилителе 17 30 складывается с сигналом Viо = Ч,„ снимаемым с выхода канала 6. Результирующий сигнал инвертируется в инвертирующем усилителе 18, на выходе которого получают 35

U = V = Ч + KV (q — -- †--- )

Ч +Ч (e : 1 = 1о го с

Этот сигнал представляет собой задание окружной скорости V верхнего рабочего валка. Через вторые замыкающие контакты блока 20 коммутации он поступает на вход задатчика 5 диаметра верхнего рабочего валка, где преобразуется в сигнал, пропорциональный требуемой угловой скорости, а затем отрабатывается системой регулирования привода верхнего валЧг + Ч2 ка, В результате если q

У с. 2 (волнистость по краям полосы), то Ч; становится больше, чем Ч ц и рассогласование окружных скоростей V увеVzo личивается. Усилие прокатки уменьша.— ется и волнистость устраняется. Если1 (— — — — (коробоватость или

Ч1 + Ч с 2 волнистость в середине полосы), то

V становится меньше чем V и расЭ (о

Ч согласование окружных скоростей

Ч о уменьшается. Усилие прокатки увеличивается и коробоватость устраняется

Использование предложенного устройства позволит устранять возникающие дефекты плоскостности полосы в процессе прокатки.

ВНИИПИ Заказ 6470/11

Тираж 548 Подписное

Филиал ППП "Патент", r . Ужго р од, ул. П роек тн ая, 4