Нятяжное устройство

 

1. НАТЯЖНОЕ УСТРОЙСТВО полосового стана, содержащее станину и смонтированные.в ней проводку, два установленных в корпусах подшипников приводных тянущих роликов, один из которых зафиксирован в ста .нине, а другой установлен на поворотной вокруг оси неподвижного ролика раме, и фиксаторы рамы, о т л и чающееся тем, что, с целью упрощения заправки полосы и повьшения точности замера натяжения полосы , оно снабжено измерителями натяжения , а корпусы подшипников неподвижного ролика установлены в станине с зазором, в котором размещены указанные измерители, при этом поворотная рама снабжена коническими отверстиями , а фиксаторы выполнены в виде установленных в станине на одной , параллельной роликам, оси с воз9 можностью возвратно-поступательного вдоль этой оси движения двух цилиндрических пальцев с коническими участками , взаимодействующими с соответствующими коническими отверстиями рамы. 2. Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что поворотная рама снабжена двумя упорами, а проводка установлена на раме с возмож (X) ностью поворота между указанными 9) упорами. СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) + (lI) (51)4 В 21 В 39/08 (2 1) 3699852/22-02 (22) 14.02.84 (46) 23.10.85. Бюл. 119 39 (72) В.И.Дунаевский, Н.М.Криклий, Э.С.Котелевец, В.С.Мовшович, И.Г.Овчаров и Л.К.Лайко (71) Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения и Металлургический завод

"Запорожсталь" (53) 621.771.237.067(088.8) (56) Целиков А.И. и др. Современное развитие прокатных станов. М.: Металлургия, 1977, с. 277.

Химич Г.Л. Механическое оборудование цехов холодной прокатки. М.:

Машиностроение, 1972, с. 102-106, 300-301. (54) (57) 1. НАТЯЖНОЕ УСТРОЙСТВО полосового стана, содержащее станину и смонтированные в ней проводку, два установленных в корпусах подшипников приводных тянущих роликов, один из которых зафиксирован в ста.нине, а другой установлен на поворотной вокруг оси неподвижного ролика раме, и фиксаторы рамы, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения заправки полосы и повышения точности замера натяжения полосы, оно снабжено .измерителями .натяжения, а корпусы подшипников непод° вижного ролика установлены в станине с зазором, в котором размещены указанные измерители, при этом поворотная рама снабжена коническими отверстиями, а фиксаторы выполнены в виде установленных в станине на одной,параллельной роликам, оси с возможностью возвратно-поступательного вдоль этой оси движения двух цилиндрических пальцев с коническими участками, взаимодействующими с соответствующими коническими отверстиями

P BMbl °

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что поворотная рама снабжена двумя упорами, а проводка установлена на раме с возможностью поворота между указанными упорами.

11863

Изобретение относится к производству металлических полос и может быть использовано в цехах холодной прокатки металлургических заводов.

Цель изобретения - упрощение заправки полосы и повышение точности замера натяжения полосы.

На фиг.1 показан стан с натяжными устройствами в момент тарировки измерителей натяженйя полосы, на фиг.2-10 то же, в рабочем состоянии, продольный разрез, на фиг.3 — узел I.íà фиг.1 (стрелками показаны силы, / действующие в узле повротной рамы с тянущими роликами); на фиг.4 — раз-15 рез А-А на фиг.1 (по поворотной раме и приводу ее повброта); на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.1 (по датчику натяжения полосы), на фиг.б — разрез В-В на фиг.2 (по фиксатору поворотной ра-20 мы).

Стан с натяжным устройством содержит рабочую клеть 1, клеть 2 для правки полос растяжением с изгибом вокруг рабочих роликов 3, натяжные устройст-25 ва 4 и 5, два приводных тянущих ролика 6 и 7, из которых ролик б имеет неподвижную ось 8 вращения. Ропик 7, установленный на раме 9, имеет возможность поворота вокруг оси 8 тянуще-.З 30 го ролика 6 на угол g, достаточный для задачи обрабатываемой полосы 10 в стан беэ перегиба ее вокруг тянущих роликов 6 и 7.

В рабочем положении поворотная рама 9 фиксируется цилиндрическими пальцами 11, которые установлены в станине 12 натяжной станции один соосно другому параллельно оси вращения роликов 6 и 7, на равном расстоянии

Q0 от крайних положений траектории движения полосы 10 на выходе ее иэ подвижного ролика 7 и на линии действия суммарного веса G поворотной рамы

9 с подвижным 6 и неподвижным 7 тянущими роликами (фиг.1-3). о Ось пальцев размещена по линии пересечения проходящей через центр тяжести рамы вертикальной плоскости и плоскости, делящей пополам угол, образован- 50 ный сходящей с ролика на моталку полосой в положениях начала и конца смотки, Цилиндрические пальцы 11 имеют . 55 приводы перемещения от гидроцилиндров 13 и конусами 14 входят в расточки рамы 9 (фиг.б).

11, г

Корпусы подшипников 15 тянущих роликов 6 выполнены в виде подушек

16, установленных в окнах станины

12 с зазорами о . В станине 12 выполнены пазы, в которых установлены измерители 17 натяжения полосы со сферическими подпятниками 18 (фиг.5).

Одним подпятником 18 каждый измеритель 17 отпирается на клиновой регулируемый механизм 19, а вторым контактирует с подушкой 16. От выпадания иэ паза измеритель 17 удерживается вставкой 20, закрепленной на станине 12.

В клиновом механизме 19 подвижный клин 2 1 имеет шпильку 22, взаимодействующую с гайкой 23. Каждая поворотная рама 9 опирается на вал тянущего ролика 6 с помощью подшипников 24 и имеет привод поворота вокруг оси 8 этого ролика в виде зубчатого секто-, ра 25, соединенного с гидроцилиндром

26 через рычаг 27 и находящегося в зацеплении с шестерней 28. Последняя установлена на валу тянущего ролика

6 и соединена с рамой 9 с помощью кулачковой муфты 29 (фиг.2 и 4). На каждой поворотной раме 9 шарнирно закреплена проводка 30. Поворот последней в крайних положениях ограничивается упорами 31 (фиг.2).

Натяжное устройство 4, установленное на входе в стан, имеет, кроме того, поворотную проводку 32. Последняя установлена на оси 33 и имеет привод поворота от гидроцилиндра 34.

Рама проводки состоит из двух шарнирно соединенных между собой частей 35 и 36. На раме 35 установлен подпружиненный прижимной ролик 37. Перед натяжным устройством 4 установлен отклоняющий ролик 38.

Стан — реверсивный и предназначен для обработки полосы в несколько проходов. Поэтому по обеим сторонам стана установлены моталки 39 и 40. ,Цля задачи полосы внутри стана служат стационарные проводки 41.

Для тарировки измерителей натяжения стан оснащен динамометром 42.

Стан с входящими в его состав натяжными устройствами работает следующим образом.

Перед заправкой исходной полосы поворотные рамы 9 в натяжных устройствах 4 и 5 поворачиваются на угол К с помощью гидроцилиндров 26 и тянущие ролики 5 занимают исходное поло3 11863 жение, показанное на фиг.1 и 2 пунктиром. При этом проводки 30 под действием собственного веса занимают положение по траектории заправляемой полосы: в натяжном устройстве 4 проводка 30 перекрывает зазор между отклоняющим роликом 38 и тянущим роликом 6, а в устройстве 5 — зазор между барабаном моталки 40 и роликом 6. . 10

Исходная полоса 10 от разматывате-ля (не показан) подается по проводкам

30 и 41 в стан и закрепляется на барабане моталки 40 (фиг.2) . Затем по общей команде оператора автоматически осуществляются следующие операции: производится намотка нескольких витков полосы на барабан моталки

40, поворотные рамы 9 вместе с тянущими роликами 7 возвращаются в рабо- 20 чее положение.

При этом полоса огибается по S-образной траектории вокруг тянущих роликов 6 и 7. Для этого необходимое количество полосы поступает в натяж- 25 ное устройство 4 с разматывателя, а в натяжное устройство 5 — с моталок

40. Проводки 30 под действием собственного веса, поворачиваясь вокруг оси шарниров, устанавливаются в исходное положение (складываются), не препятствуя движению обрабатываемой полосы. Пальцы фиксаторов 11 с помощью гидроцилиндров 13 вводятся в конусные расточки рамы 9.

После этого создается необходимое З5 усилие прокатки в рабочей клети 1, а также закрывается правильная клеть 2.

Производится прокатка полосы в первом проходе с натяжением 1. При этом обрабатываемая полоса перематывается

40 с разматывателя на барабан моталки 40.

Натяжение полосы Т» в стане создается с помощью натяжных станций 4 и 4> 5, а также разматывателя и моталки

40.

Т, =hT)+Т„ где Т вЂ” усилие натяжения полосы, создаваемое моталкой 40 или разматывателем, кгс, ЬТ вЂ” приращение усилия натяжения, создаваемое натяжным устройством 4 или 5, кгс.

Предельное значение величины Т определяется из условия

11 4

T< P(a +к,) где oC, t о — суммарный угол перегиба полосы вокруг роликов 6 и 7, рад (фиг.2);

Р— коэффициент трения между роликами 6 и 7 и полосой 10;

3=2,71828... — основание натурального логарифма.

Контроль величины натяжения Т,» осуществляется с помощью измерителей

17 следующим образом. Поворотная рама 9 вместе с тянущими роликами 6 и 7 в рабочем положении имеет возможность поворота вокруг оси фиксаторов 11 под действием разности натяжений Т1 и Т за счет зазоров между подушками 16 тянущего ролика

6 и окном в станине 12 и удерживается от этого поворота измерителями 17 натяжения с усилием P.

Условие равновесия рамы 9 относительно точки 0 имеет вид И -Т,1 Rl -CP Т 1 -О.

Отсюда

reich —, т,е, 6 где 11,1 и 1> — плечи сил Т, P u

Т относительно точки 0

С вЂ” вес поворотной рамы.

9 вместе с роликами би7 ;

Р— коэффициент трения фиксаторов в направляющих .d — диаметр пальцев 11 фиксаторов.

Точка 0 находится на минимальном расстоянии от траектории полосы, поэтому 1 « 1», на практике 1 <

0,05 1».

Кроме того, Т

Т = — —; — — -«Т. г 11 "«„+w„1 °

Так как величина коэффициента усилеи9 (e(+M ) ния )> 4-5, при величине /М

0,25 (тянущие ролики 6 и 7 облицованы резиной илн полиуретаном} of +

+ М2 > 400-420 -=7 рад.

Например, Т =50 т, Т =10 т, отсюда следует, что момент силы Т относи2 тельно точки 0 значительно меньше момента силы Т.»

l 186311

Т,1, . Т,1,.

На практике Т 1 20,01Т 1 .

Поэтому величиной Т 1> в уравнении (1) можно пренебречь. При этом погрешность не будет превышать 17.

Тогда уравнение (1) имеет вид т,е,-с с3а

R — — — —— (2) Уравнение (2) выражает взаимосвязь между величинами R и Т . Определив усилие R действующее на измерители 17 натяжения, по формуле (2) можно вычислить величину натяжения

Тф °

На практике циферблат, установленный на пульте управления и получающий сигнал от измерителей 17," необходимо градуировать в значения величины Т>, Кроме того, величина момента силы

Т 11 намного больше момента силы трения в.фиксаторах 4 P —, т.е. д

P.

Т,1,» GP2 °

Выражение (2) можно упростить и взаимосвязь между R и Т будет иметь вид

Т,S, R = ——

При установке измерителей 17 натяжения в натяжных станциях производится их тарировка с помощью динамометра 42, зякрепляемого на полосе 10 между натяжными станциями 4 и 5.

Клиновые механизмы 19, установпенные под опорами измерителей 17 натяжения, обеспечивают воэможность регулировки положения оси 8 роликов 6, а вместе с этим и поворотной рамы 9 с тянущим роликом 7 в процессе эксплуатаЦИИ СТЯНИ.

После окончания первого прохода, задний конец полосы 10 задается в барабан моталки 39. Для этого проводка 32 поднимается вверх, ее части

10 -35 и 36 выпрямляются под действием собственного веса и занимают положение по траектории полосы на входе в зев барабана моталки 39. При этом ролик 37 прижимается к тянущему ро15 лику 7.

После задачи заднего конца полосы в барабан моталки 39 проводка 32 отводится в исходное положение до упоров на натяжном устройстве 4, 20 складывается, занимая в исходном положении минимальное количество места. Затем производится второй про:ход полосы с перемоткой ее с моталки 40 на моталку 39 и т.д.

По окончании обработки полосы готовый рулон снимается с моталки 39 или 40. Затем производится заправка в стан полосы из следующего рулона в указанной последовательности и

З0 цикл обработки повторяется.

Преимуществом натяжных устройств предлагаемой конструкции является ,упрощение заправки полосы и повышение точности замера натяжения полосы за д счет оборудования их измерителями натяжения, воэможности поворота рамы вокруг оси фиксаторов а ширнирной установки проводок на поворотной раме между двумя упорами.

I!86311

1186311

ÀÀ

1186311

Фиг.б

Составитель Г.Ростов

Редактор А.Шандор Техред ЛЛйкеш Корректор С.Черни

Заказ 6470/11 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4