Загрузочное устройство
,)4iIOr. УСТРОЙСТВО, солер/к;1 иее мшткяш. шянолиенный в пиде кольца с .южоменгами, установленный с возможностью поворота, поворотную ко.чопну с захватами и привод иодьема н опускания, отличающееся те.м, что, с пелью иовышепия производительности, новоротная колонна с захватами установлена соосно ма1азнну и кинематически связана с носледннм. (Л 00 05 С71 Cts
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (5ц 4 В 23 Я 7/!О
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ
H А BTOPCKGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2 ) 3684!) i 3/25-08 (22) 04.0!.84 (46) 23.10.85. Бгол. N 39 (72) С. M. Мельник, П. 1-1. Давыдов, В. К. Горлов и И. A. Кривошей (71) Симферопольский филиал Центрального проектно-конструкторског!> и тс>;нологического бюро (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1020202, кл. В 23 Я 7/10, 1981.
„„SU„„1186456 А (54) (57) 3,331 f>V,3()Lff11 )1 . УСTPOAC18O, СО,1СРЛ ;1Н!Сс 31 11 >1.3Н Il. ВЫ НО.1НСННЫйг В IIII LI. колы!а с лож<.3!сига>!и, 3 становлснныи с нозм!»кно TI,K) и!н31>р!>т11, поворотную колонну
С За XI3
8 (Ш
1186456
Изобретение относится к машиностроению, а именно к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации вспомогательных технологических операций, и может быть использовано для подачи деталей на технологические позиции автоматизированной линии либо станков, а также снятия деталей с позиции после их обработки, в любой отрасли народного хозяйства.
Цель изобретения — повышение производительности устройства за счет ликвидации останова магазина при съеме или установке детали.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — структурная схема устройства на технологической линии; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 2.
Устройство состоит из колонны с присоединительным фланцем 2, которым оно монтируется на приводной вал технологической линии. На верхнем фланце колонны 1 жестко установлена траверса 3, к которой на шарнирах 4 подвешено несколько механических рук 5, несущих клещевые захваты 6, при этом шарнир 4, опорное кольцо 7 и пружины 8 обеспечивают подвеску механических рук 5 плавающим движением. Каждая механическая рука с захватом имеет возможность перемещаться вертикально по направляющим 9 за счет взаимодействия ролика 10 и копира 11, а также отклоняться от вертикального положения за счет ролика 12 и копира 13.
Кроме того, каждая система механическая рука-захват снабжена кольцевым центратором 14, подвешенным на корпусе 15, который может перемещаться вверх и вниз совместно с центратором 14 по штангам 16 независимо, за счет взаимодействия ролика 17 с копиром 18 и возвратной пружины 19.
Центратор 14 служит для центровки захвата 6 при установке и съеме детали 20.
Переносимые манипулятором детали 20 устанавливаются в ячейки кольцевого магазина 21, который подвешен на штангах 22 к кронштейну 23, крепящемуся на валу 24, 5
45 установленном на опорах качения внутри колонны 1. Привод вала 24 осуществляется от колонны 1 через блок 25 — 29 шестерен, что обеспечивает заданное соотношение угловых скоростей колонны 1 и вала 24.
Посредством присоединительного фланца 2 колонна 1 устройства монтируется на приводном валу 30 технологической линии 31.
Установка деталей 20 производится в гнезда 32 спутников: после обработки производится съем деталей 20 и сброс их на лоток 33. Устройство для установки и съема деталей расположено на приводной станции технологической линии и приводится в движение от ведущего вала транспортной части линии.
Устройство работает следующим образом.
Детали 20 предварительно укладываются в ячейки кольцевого магазина 21. В начале рабочего цикла съема детали 20 производится центровка захвата 6 за счет опускания центратора 14 на втулку гнезда 32 спутника. Далее захват 6 схват;лвает деталь 20, опускаясь на нее, и извлекает из гнезда, поднимаясь вверх за счет взаимодействия ролика 10 и копира 11, после чего деталь 20 сбрасывается на лоток 33.
Затем производится установка детали 20 в освободившееся гнездо 32 спутника следующим образом. Роликом 12 от копира 13 отводится механическая рука 5 на угол 12 и захват 6 опускается на очередную деталь, установленную в ячейке магазина 21. После схватывания очередная деталь 20 выводится из ячейки отклонением руки на угол 15 и затем поднимается вверх. Далее механическая рука 5 возвраш,ается в исходное вертикальное положение, после чего захват 6 опускается вниз и заводит деталь в соответствующее свободное гнездо 32 спутника, при этом центратор 14 предварительно обеспечивает соосность детали и гнезда.
Далее центратор 14 выводится из гнезда вверх за деталь и захват 6 поднимается вертикально, оставив деталь в гнезде. На этом установка заканчивается. Весь цикл съема и установки детали повторяется при непрерывном движении магазина и карусели.
1186456
1186456
P) r7 ь<
Г /
Фиг б
<).)«г «т
Сос < и витель ., I. 11ыжикова
Текр<:.< I I. !1ере< Корректор Л. Зимокосов тираж 537 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий ,!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Р:;ик) <и) .! Г< II!t!.!)
3 и к ) 3 <1 1 -Н. 7 I < )
