Магазин-накопитель

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК („)SV(„) (я) В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (61) 643292 (21) 3739340/25-08 (22) 08.05.84 (46) 30.10.85. Вюл. N -40 (72) О.Л. Скоблов, В.Ф. Клещевников и С.Ю. Ткаченко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 643292, кл. В 23 Q 7/10, 1977. (54)(57) MAFA3HH-НАКОПИТЕЛЬ по авт.св. У .643292, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повы-. шения надежности работы магазинанакопителя, он снабжен датчиками наличия деталей, размещенными вдоль вертикального отводящего канала, в количестве, соответствующем количеству затворов наклонных каналов,а фиксатор установлен с возможностью шагового перемещения.

1187953

18

«риг. 2

ВНИИПИ Зак

Попписное оде ул.Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки, сборочные автоматы а также

9 при загрузке робототехнических комплексов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем предотвращения заклинивания деталей в вертикальном канале эа счет поочередного открытия затворов, образующих данный канал.

На фиг.1 схематически изображен магазин-накопитель, общий вид, на фиг.2 — фиксатор с механизмом шаго-вого перемещения, на фиг.3 — положение деталей в вертикальном канале в момент открытия затворов.

Магазин-накопитель имеет корпус

1, разделенный перегородками 2 на наклонные каналы 3, вертикальный отводящий канал 4, образованный затворами 5 и перегородкой 6, оси

7 с жестко закрепленными на них затворами 5 и лысками для стопорения их фиксатором 8, направляющие 9, привод механизма шагового перемещения фиксатора 8 в виде электромагнита подпружиненного штока 11 с ры0 чагом 12 и возвратной пружиной 13, стопор 14 для фиксации фиксатора 8, датчики 15 наличия деталей, установленные вдоль вертикального отводящего канала 4 в количестве соот-

t ветствующем количеству затворов 5 в наклонных каналах 3, упоры 1б и вырезы 17 для прохода схвата робота (не показан) в конце отводящего канала 4.

Устройство работает следующим образом.

Отводя рычаг 12 штока 1 1 вниз, фиксатор 8 вручную перемещают вверх ря стопорения осей 7 затворов 5.

Затем производится заполнение на5 ..клонных 3 и вертикального отводящего

4 кайалов деталями в любой последвательности.

По мере работы промышленн ого робота, схват которого постепенно вынимает детали из магазина-накопителя через вырез 17, уровень их в вертикальном отводящем канале 4

1 уменьшается. Когда последняя детал ь верхнего наклонного канала 3 проходит мимо верхнего датчика 15 наличия деталей, тот дает команду на электромагнит 10, который, втягивая шток 11 с рычагом 12, перемещает

zo фиксатор 8 вниз на один шаг, производя расфиксацию оси 7 верхнего затвора 5. Стопор 14 стопорит фиксато 8 р в заданном положении. После окончания командного импульса с

25 датчика 15 наличия деталей катушка электромагнита 10 обесточивается, и пружина 18, толкая шток 11 вверх, возвращает рычаг 12 в исходное рабочее положение, проскакивая выступ фиксатора 8. Расфиксированный верхний затвор 5 под давлением деталей наклонного канала 3 пово— рачивается и открывает выход деталям в вертикальный отводящий канал 4.

Таким аким образом, поочередно открываются все затворы 5, и разгрузка магазина-накопителя идет до полного израсходования запаса деталей в нем.