Накопитель-перегрузчик кассет

 

НАКОПИТЕЛЬ-ПЕРЕГРУЗЧИК КАССЕТ, состоящий из двух секций, механизмов подъема и опускания кассет , механизмов отделения кассеты от штабеля и присоединения кассеты к штабелю, механизма горизонтального шагового перемещения кассет и манипулятора, отличающийс я тем, что, с целью повьшения производительности работы устройства , оно снабжено механизмами загрузки и выгрузки штабеля кассет, выполненными.каждый в виде П-образной каретки и направляющих в каждой секции. W со « 00 со

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 В 23 О, 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕЙНЫЙ НОМИТЕТ СССР

l10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3747399/25-08 (22) 01.06.84 (46) 15, 12. 85. Бюл. Ф 46 (72) В, В. Веселов, В, В. Сафронов, Е.Г.Бергер и В.И.Перевезенцев (53) 62-229 ° 6 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 590131, кл. В 23 Q 7/10, 1974, (54) (57) НАКОПИТЕЛЬ-ПЕРЕГРУЗЧИК

КАССЕТ, состоящий из двух секций, механизмов подъема и опускания кассет, механизмов отделения кассеты от штабеля и присоединения кассеты к штабелю, механизма горизонтального шагового перемещения кассет и манипулятора, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью повышения производительности работы устройства, оно снабжено механизмами загрузки и выгрузки штабеля кассет. выполненными каждый в виде П-образной каретки и направляющих в каждой секции.

1197819

Изобретение относится к автоматизации подачи кассет в рабочую зону манипулятора путем загрузки и выгрузки штабелей кассет.

Цель изобретения — повышение производительности работы устройства за счет непрерывной перегрузки кассет с изделиями, На фиг.1 изображен накопительперегрузчик кассет, общий вид; на фиг.2 — то же, вид слева; на фиг,3 — то же, вид сверху.

Накопитель-перегрузчик кассет содержит корпус 1, разделенный перегородкой 2 на две секции, В одной из секции расположены механизм загрузки штабеля кассет, механизм подъема кассет, механизм отделения кассеты от штабеля ° В другой секции расположены механизм присоединения кассеты к штабелю, механизм опускания кассет и механизм выгрузки штабеля кассет. Первая секция работает на подъем, вторая— на спуск, Механизмы первой секции идентичны механизмам второй секции, Обе секции соединены механизмом горизонтального шагового перемещения кассеты.

Механизмы загрузки и выгрузки штабеля кассет содержит П-образную каретку 3, направляющие 4, по которым перемещается каретка, и электропривод 5, Каретка 3 имеет посадочное гнездо, выполненное на боковых сторонах каретки в виде паза 6 с заходными фасками 7, для надежной ориентации и фиксации штабеля.

Каретка 3 снабжена датчиком наличия кассет и связана с регулируемым электроприводом 5 эубчатоременной передачей. Механизмы загрузки и выгрузки штабеля кассет снабжены датчиками конечных положений каретки (не показаны).

Механизмы подъема и опускания кассет содержат платформу 8, электропривод 9 и направляющие 10 с ползуном 11. Платформа 8 взаимодействует с кареткой 3 и через передачу винт-гайка связана с регулируемым электроприводом 9.

Механизмы отделения кассеты от штабеля и присоединения кассеты к штабелю содержат датчики 12 и 13 уровня верхней кассеты штабеля, отсекатели 14 и 15 и вертикальные заходные направляющие 16, Заходные направляющие выполняют функцию ловителей верхней кассеты штабеля при его подъеме и ограничивают головную часть штабеля в процессе отделения — присоединения кассеты, Датчики 12 и 13 взаимодействуют непосредственно с верхней плоскостью кассеты в штабеле, Отсекатели 14 и 15 связаны с помощью рычагов, например, с пневмоприводом и взаимодействуют с датчиком исходного положения отсекателей (не показан).

Механизм горизонтального шагового перемещения кассеты содержит раму 17, в которой выполнены впускное окно 18 и выпускное окно 19, 5

15 (где расположены отсекатели . 14

Штабель 23 устанавливают в паз 6 каретки 3. Датчик наличия кассет дает команду на перемещение каретки со штабелем в секцию подъема (до датчика конечного положения каретки). По этому сигналу платформа 8 перемещается вверх, а отсекатели 14 открываются. Платформа 8 проходит сквозь П-образную каретку 3, снимает с нее штабель и по направляющим 16 поднимает его вверх к входному окну 18 до соприкосновения плоскости и 15, причем верхние поверхности отсекателей 14 и 15 лежат в одной плоскости, что гарантирует плавное шаговое перемещение отделенной от штабеля кассеты из окна t8 в ок-. но 19 и ее точный останов. Меха25 низм снабжен толкателем 20 и приводом 21 шагового перемещения. Толкатель, перемещающий кассету по отсекателям, получает продольное перемещение от регулируемого шагового электропривода с помощью передачи винт-гайка, Механизм имеет датчик исходного положения толкателя (не показан), Над механизмом горизонтального шагового перемещения установ35 лен манипулятор 22.

Накопитель-перегрузчик кассет

- работает следующим образом, В исходном положении каретка 3 механизма загрузки штабеля находится в переднем крайнем положении, а каретка механизма выгрузки штабеля — в заднем крайнем положении.

Толкатель 20 находится в крайнем правом положении, а отсекатели 14 и 15 закрыты, т,е. перекрывают окна 18 и 19.

197819

3 1 верхней кассеты 24 с датчиком 12, Одновременно каретка 3 возвращается в исходное положение и на нее устанавливают следующий штабель, После соприкосновения плоскости верхней кассеты 24 с датчиком 12 отсекатели 14 закрываются, входя в пазы верхней кассеты, а электродвигатель привода 9 механизма подъема получает команду на реверс, при этом платформа 8 со штабелем опускается вниз до некоторого промежуточного положения, определяемого,например, временным интервалом, а верхняя кассета остается лежать на верхней плоскости отсекателей 14.

После отработки временного интервала дается команда на перемещение толкателя 20, который перемещает по верхней плоскости отсекателей 14 и 15 кассету 24 на величину уставки, при которой ось первого ряда ячеек кассеты совпадает с осью захвата манипулятора 22. Кассета останавливается и манипулятор начинает последовательно выбирать изделия из ячеек первого ряда кассеты и переносить их в сборочную зону.

После выборки последнего изделия из первого ряда, кассета перемещается на следующий ряд и т,д,, вплоть до последнего ряда. При этом кассета занимает. положение, симметричное окну 19 выгрузки, Толкатель 20 возвращается в исходное положение

У а захват манипулятора выбирает изделия из последнего ряда. При возврате толкателя до датчика исходного положения дается команда на открывание отсекателей во входном окне 18 и подъем платформы 8 .со штаД белем 23 для отсекания очередной кассеты, После снятия последнего изделия из кассеты и подъема захвата манипулятора в верхнее положение, платформа 8 механизма опускания штабеля поднимается вверх до соприкосновения с пустой кассетой, лежащей на отсекателях, 15, которая

,вместе с .платформой поднимается вверх до соприкосновения с датчиком. При этом включается пневмопривод, открывающий отсекатели 15 в окне 19, а электропривод механизма опускания переключается на реверс и платформа с пустой кассетой опускается вниз до некоторого промежуточного положения, после чего отсекатели сводятся, а толкатель перемещается на первую уставку очередной кассеты и т,д. Когда количество пустых кассет в штабеле механизма спуска достигает заданного уровня (что определяется счетчиком), платформа опускается вниз и проходя в П-образную каретку механизма выгрузки штабеля, остановляет штабель пустых кассет на каретке. По,сигналу датчика о наличии кассет каретка со штабелем пустых кассет перемещается для их выгрузки в переднее крайнее положение, а платформа поднимается в промежуточное положение. После выгрузки штабеля с пустыми кассетами каретка возвращается в исходное положение, После того как последняя кассета отсечена, платформа механизма подъема опускается вниз,а каретка механизма загрузки со следующим штабелем поступает в шахту загрузки. Далее цикл работы накопителя повторяется.

l1 197819 гз

Фиг.Л.

ВНИИПИ Заказ 7658/13 Тираж 837 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул..Проектная, 4