Схват

 

СХВАТ, содержащий корпус, при . вод, приводные рычаги, а также зажимные элементы, каждый из которых шарнирно связан тягой с соответствующим приводным рычагом, отличающийся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, он снабжен упорами, расположенными на корпусе, а каждый зажимной элемент выполнен в виде основного звена, свободно установленного на оси в корпусе, и дополнительного звена, шарнирно связанного с основным звеном, причем каждый приводной рычаг щарнирно связан тягой с дополнительным звеном, а на основном звене выполнены профилированный базирующий выступ и паз, при этом в пазу размещена ось шарнира, связывающего тягу с дополнительным звеном, а основное звено установлено на корпусе с возможностью контактирования с соответствующим упором. (Л 00 05 N О5 ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 25.1 15 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3623926!25-08 (22) 18.07.83 (46) 23.10.85. Бюл. № 39 (72) В. И. Адамов И. E. Губин, А. А. Грунауэр и В. П. Изюмский (71) Харьковское опытно-конструкторское бюро шлифовальных станков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 965764, кл. В 25 J 1155/ 0000, 1980 (54) (57) СХВАТ, содержа ций корпус, при. вод, приводные рычаги, а также зажимные элементы, каждый из которых шарнирно связан тягой с соответствующим приводным рычагом, отлииающиися тем, что, с целью

„„яц„„1186465 д расширения технологических возможностей, он снабжен упорами, расположенными на корпусе. а каждый зажимной элемент выполнен в виде основного звена, свободно установленного на оси в корпусе, и дополнительного звена, шарнирно связанного с осн овны м звеном, п ричем каждый п риводной рычаг шарнирно связан тягой с дополнительным звеном, а на основном звене выполнены профили ров анный базирующий выступ и паз, при этом в пазу размещена ось шарнира, связывающего тягу с дополнительным звеном, а основное звено установлено на корпусе с возможностью контактирования с соответствующим упором.

1186465.4Ф„

Составитель Е. Ермолаев

1ехред И. Верес Корректор И. Муски

Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Н. Тупица

Заказ 6482/19

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для обслуживания автоматичес ких лини й.

Цель изобретения — — расширение технологических возможностей за счет уменьшения габаритов схвата в раскрытом состоянии.

На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3— сечение А — А на фиг. 1.

Схват содержит корпус 1, привод, включающий приводной вал 2 с кулачком 3, ролик 4, рычаг 5 и зубчатые секторы 6 и 7, смонтированные на приводных валиках 8 и 9 зажимных элементов 10 и 11. Ролик 4 поджимается к кулачку 3 пружиной 12.

Каждый зажимной элемент выполнен в виде основного и дополнительного звеньев. Основные звенья 13 и 14 свободно установлены на приводных валиках 8 и 9, а дополнительные звенья 15 и 16 выполнены в виде пальцев и шарнирно связаны посредством осей 17 и 18 с основными звеньями 13 и 14, при этом каждое основное звено выполнено с пазом 19, в котором размещены оси 20 и 21, связывающие тяги 22 и 23 с дополнительными звеньями 15 и 16. Тяги 22 и 23 другими своими концами шарнирно связаны с приводными рычагами 24 и 25, закрепленными на приводных валиках 8 и 9.

Кроме того, для базирования деталей на основных, звеньях 13 и 14 зажимных элементов IO и 11 выполнены профилированные выступы 26 и 27, а на корпусе размещены выступы 28 и 29 для взаимодействия со звеньями 13 и 14.

Схват работает следующим образом.

Кулачок 3, при вращении, через ролик 4 взаимодействует с рычагом 5. Последний поворачивает жестко связанный с ним валик 8 и через зубчатые секторы 6 и 7— валик 9. Валики 8 и 9 поворачивают закрепленные на них приводные рычаги 24 и 25, которые через тяги 22 и 23, соответственно, разворачивают дополнительные звенья 15 и 16 относительно осей 17 и 18 и сводят их к детали. В процессе разворота дополнительных звеньев оси 20 и 21 будут перемещаться по пазам 19 до тех пор, пока их перемещение не ограничат стенки паза, после чего основные и дополнительные звенья будут перемещаться к детали совместно до окон25 чания процесса захвата.

Освобождение детали осуществлчется в обратном порядке.