Схват промышленного робота

 

1 . ОХВАТ ИРОМЬПиЛЕННОГО РОБОТА по авт.св. № 975395, отличающийся тем, что, с целью повьшения грузоподъемности, он снабжен пластинами из магнитопроводящего материала, расположенными со стороны полюсов дополнительного магнита на расстоянии от магнитопровода, равном величине хода дополнительно .го магнита, npi: этом каждая пластина магнитно связана с противоположно лежащим относительно магнитных осей магнитов участком магнитопровода . (Л 00 4 Од СП

СО!ОЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!) 4 В 25,Т 1 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

)В., К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ провода, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CQQP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 975395 (21) 3735138/25-08 (22) 29.04.84 ! 46) 15.10.85, Бюл. N 38

{72) A.Ì.Ôeoôàíoâ, А.И.Майский и Б,В,Ступин (53) 62-229,72(088,8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР

У 975395, кл. В 25 7 15/06, !981.

„„SU„„1184665 А (54) (57) 1. СХВАТ 1!POMM U!Ã!!ÍÎÃÎ РОБОТА по авт.св, !l 975395, о т л и— чающий с я тем, что, сцелью повышения грузоподъемности, он снабжен пластинами из магнитопроводящего материала, расположенными со стороны полюсов дополнительного магнита на расстоянии от магнитопровода, равном величине хода дополнительно.го магнита, пр этом каждая пластина магнитно связана с противоположно лежащим относительно магнитных осей магнитов участком магнито1184665 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, По основному авт.св, !! 975335 известен схват промьппленного робота, содержащий основной магнит, установленный между участками магнитопровода, соединенными между собой через прокладку из немагнитного материала, корпус, установленный на силовом !О цилиндре, поршень которого подпружинен к цилиндру и связан с рамкой из немагнитного материала, и дополнительный магнит, установленный в рамке, f5

В известном схвате промышленного робота удерживающее усилие создается только основным магнитом, а дополнительный магнит используется для отделения детали от схвата. 20

Цель изобретения — повьппение грузоподъемности схвата.

Цель достигается тем, что схват промьппленного робота c: àáæåa пластинами из магнитопроводящего матери- 25 ала, расположенными со стороны полюсов дополнительного магнита на расстоянии от магнитопровода, равном величине хода дополнительного магнита, при этом каждая пластина магнитно связана с противоположно лежащими относительно магнитных осей магнитов участками магнитопровода.

На Лиг. 1 изображен схват промышленного робота общий вид на фиг.235 сечение А-А на Лиг. 1; на Аиг. 3 соединение пластин с участками магнитопровода.

Схват промьппленного робота содержит цилиндр внутри которого нахо%

40 дится поршень 2, корпус 3, закрепленный на цилиндре 1, Внутри корпуса

3 помещена возвратная пружина 4, одетая на шток 5, который жестко, скреплен с поршнем 2. Шток 5 посредством шарнира 6 соединен с рамкой 7, выполненной из немагнитного материала. Внутри рамки 7 закреплен дополнительный магнит 8. Между участками 9 и 1О магнитопровода, соединенными между собой через прокладку 11> выполненную из немагнитного материала, находится основной магнит 12. Наружный кожух 13 изготовлен из алюминия. Внутри кожуха расположены пластины 14 и 15 из магнитопровопящего материала и магнитопроводящие связи 16 и 17.

Схват промьппленного робота работает следующим образом.

Захват детали происходит при присутствии энергоносителя в полости цилиндра I привода отделения дета-ли, Поршень 2 находится в крайнем левом положении под действием возвратной пружины 4, при этом рамка 7 с дополнительным магнитом 8 выведена из зоны действия основного магнита !2 и находится между пластинами 14 и 15. Последние через магнитопроводящие связи 16 и 17 ведут магнитный поток. к участкам 9 и 10 магнитопровода в совпадающей полярности с основным магнитом !2 (где и происходит их суммирование). Суммарный магнитный поток, пройдя по участкам 9 и 10 замыкается через деталь, и она закрепляется. Для отделения детали от схвата необходимо подать энергоноситель в полость цилиндра 1 привода отделения детали. Поршень 2 под .воздействием энергоносителя, сжимая возвратную пружину 4, занимает крайнее правое положение и, таким образом, рамка

7 с дополнительным магнитом 8 занимает положение между участками 9 и 10 магнитопровода. В этом случае магнитные потоки основного и дополнительного магнитов направлены навстречу друг другу, а суммарный магнитный поток равен нулю и де Ь таль освобождается от захвата. Далее цикл повторяется.

11846(5

Составитель Ф.Майоров

Редактор Т. Парфенов а Техред K. Кастелевич Корректор М.Ложо

Закаэ 6312/12

Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открктий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5 с

Филиал ЛЛП "Латент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4