Пневматический схват для плоских деталей

 

ПНКВМАТИЧЕСЮШ СХВАТ ДЛЯ ПЛОС1ШХ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. К 1024275 отличающийся тем,что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен упругой манжетой, размещенной в полости конусообразной насадки, при этом рабочие кромки манжеты размещены за пределами плоскости торцовой рабочей поверхности конусообразной насадки. i 00 оо О) ел

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (ll) 1 5 А (Sl)4 В 25 J 15/06

В

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1024275 (21) 374 1843/25-08 (22) 03.04.84 (46) 30.09.85. Бюл. В 36 (72) Н,А. Великанов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1024275, кл. В 25 J 15/06, 1982 ° (54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ ДЛЯ

ПЛОС1ИХ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. h" 1024275 о т л и ч а ю ц и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен упругой манжетой, размеценной в полости конусообразной насадки, при этом рабочие кромки манжеты размещены за пределами плоскости торцовой рабочей поверхности конусообразной насадки.

1181865

Рид4

pue. g

ВНИИПИ Заказ 6043/15 Тираж 1049 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению — захватным устройствам манипуляторов, в частности к вакуумным устройствам для взятия плоских деталей из стопы. 5

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

ha фиг. 1 изображен схват деталей с отверстиями, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1. 10

Пневматический схват для плоских деталей состоит из цилиндрического корпуса 1 с центральным отверстием

2 для подвода сжатого воздуха к пазам

3, выполненным íà его торцовой по- 1S верхности.

Внутри корпуса 1 соосно с ним полым винтом 4 закреплена конусообразная насадка 5, выполненная полой, в полости 6 размещена упругая ман- 20 жета 7.

Конусообразная насадка 5 установлена в корпусе 1 с зазором 8, уменьшающимся от центра к периферии, при этом образующая внутренней по- 25 верхности корпуса и внешняя поверхность насадки 5 выполнена криволинейной.

На торцовой поверхности насадкч

5 образованы радиальные каналы 9. щ

Торцовая поверхность манжеты 7 ниже торцовой поверхности корпуса 1.

Установленный на руке манипулятора схват при взятии детали с отверстием работает следующим образом.

Опускаясь на плоскую деталь 10 с отверстием, первой с деталью соприкасается торцовая поверхность манжеты 7, которая деформируется, при этом деталь контактирует с манжетой

7 по поверхности типа кольца. Этим самым манжета 7 изолирует отверстие в детали 10 от торцовой поверхности насадки 5.

При подаче в центральное отверстие

2 сжатого воздуха и истечении его через пазы 3 корпуса 1 возникает эжекторный эффект, в связи с чем через пазы 9 в торцовой поверхности насадки 5 из полости 6 отсасывается воздух, и в ней возникает разряжение, в результате чего деталь 10 "прилипает" к схвату и фиксируется на торцовой поверхности корпуса 1.

Использование изобретения позволит использовать схват для взятия и удержания плоских деталей как сплошных, так и с отверстием (типа шайб) и перфорированных и расширить область применения.