Ориентирующее устройство

 

1. ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , включающее винтовой конвейер, направляющую и ограничитель, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и повышения надежности работы, оно снабжено управляющим копиром, установленным на ограничителе, дополнительным ограничителем, имеющим определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой, и криволинейным ограничителем , при этом винтовой конвейер выполнен однощнековым, а направляющая - с разрывом и одна из ее частей смещена относительно другой ее части по ходу вращения щнека конвейера, причем ограничитель с управляющим копиром, дополнительный ограничитель, определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой и криволинейным ограничителем размещены в оне разрыва направляющей . (Л 00 СХ) о 05 со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„SU» 1188063 А

ug4 В 65 G 47/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3667922/27-03 (22) 8.10.83 (46) 30.10.85. Бюл. № 40 (72) В. Т. Градобоев, Л. И. Мельников, А. М, Клименов и А. E. Ситников (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 718332, кл. В 65 В 35/58, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР № 1136409, кл. В 65 G47/22,,1980. (54) (57) 1. ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЛСТВО, включающее винтовой конвейер, направляющую и ограничитель, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности и повышения надежности работы, оно снабжено управляющим копиром, установленным на ограничителе, дополнительным ограничителем, имеющим определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой, и криволинейным ограничителем, при этом винтовой конвейер выполнен одношнековым, а направляющая— с разрывом и одна из ее частей смещена относительно другой ее части по ходу вращения шнека конвейера, причем ограничитель с управляющим копиром, дополнительный ограничитель, определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой и криволинейным ограничителем размещены в -зоне разрыва направляющей.

1188063

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел переориентации выполнен в виде отражающего и опорного пластинчатых копиров с обращенными к шнеку криволинейными поверхностями, установленных один за другим с возможностью образования канала их криволинейными поверхностями и поверхностью дополнительного ограничителя.

Изобретение относится к машиностроению, точнее к устройствам для ориентирования изделий в процессе транспортирования, и может быть использовано в загрузочных устройствах, а также в транспортных системах механизированных и автоматических линий.

Известно ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер с направляющими и ориентирующими элементами (1).

Недостатком данного устройства является сравнительно низкая производительность вследствие удаления неправильно ориентированных изделий с конвейера.

Известно также ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер, направляющую и ограничитель (2).

Недостатком известного устройства является ограниченная производительность, зависящая от скорости вращения винта конвейера, с увеличением которой инерция перемещающегося изделия возрастает и последнее проскальзывает по упору, который установлен на витке винта конвейера без переориентации. Кроме того, возможно неполное опрокидывание изделия, т.е. в момент остановки винта конвейера неориентированное изделие, соскользнув с витка, примет вертикальное устойчивое положение и прижмется к направляющей и в таком положении может транспортироваться к месту выгрузки, что недопустимо.

Цель изобретения — увеличение производительности и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что ориентирующее устройство, включающее винтовой конвейер, направляющую и ограничитель, снабжено управляющим копиром, установленным на ограничителе, дополнительным ограничителем, имеющим закрепленные по ходу вращения винтового конвейЕра определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой, и криволинейным ограничителем, при этом винтовой конвейер выполнен одношнековым, а направляющая — с разрывом и одна из ее частей смещена относительно другой ее части по ходу вращения шнека

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая колонка выполнена в виде вертикальной пластины с радиусным закруглением со стороны шнека.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющая колонка выполнена в виде вертикального приводного ролика с фрикционной поверхностью.

2 конвейера, причем ограничитель с управляющим копиром, дополнительный ограничитель, определяющий копир с уступом и узел переориентации с направляющей колонкой и криволинейным ограничителем размещены в зоне разрыва направляющей.

Узел переориентации выполнен в виде отражающего и опорного пластинчатых копиров с обращенными к шнеку криволинейными поверхностями, установленных один за другим с возможностью образования канала их криволинейными поверхностями и поверхностью дополнительного ограничителя.

Направляющая колонка выполнена в виде вертикальной пластины с радиусным закруглением со стороны шнека.

Направляющая колонка выполнена в виде вертикального приводного ролика с фрикционной поверхностью.

На фиг. 1 показано ориентирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 и 6 — схема разделения потока изделий; на фиг. 7 и 8 — схема процесса ориентации; на фиг. 9 — пример исполнения направляющей колонки; на фиг. 10 — схема процесса ориентации конического изделия (винт условно не показан); на фиг. 11— то же, вид сверху; на фиг. 12 — вид Г на фиг. 10.

Ориентирующее устройство состоит из винтового конвейера 1, вдоль которого установлена направляющая, ограничителя 2, на котором закреплен управляющий копир 3, дополнительного ограничителя 4, имеющего определяющий копир 5 с уступом 6, узел переориентации с направляющей колонкой 7 и криволинейным ограничителем 8.

Винтовой конвейер выполнен с одним шнеком 9, а направляющая — с разрывом и одна из ее частей 10 смещена относительно другой ее части 11 по ходу вращения шнека 9.

Ограничитель 2 с управляющим копиром 3, дополнительный ограничитель 4, определяющий копир 5 с уступом 6 и узел пе1188063 сферическую форму или кольцевую фаску. З0

Засыпанные в бункер 17 изделия при вращении шнека 9 загружаются по одному в межвитковое пространство шнека 9, располагаясь при этом на витках донышком или дульцем к части 11 направляющей.

Под воздействием шнека 9 изделия пере- 35 мещаются вверх вдоль части 11 направляющей и дополнительного ограничителя 4, удерживаясь от разворота ограничителем 2, а выше управляющим копиром 3.

Изделие, ориентированное донышком к 40 части 11 направляющей, войдя в контакт с определяющим копиром 14, совершает поступательное движение по уступу 6, в результате чего дульце изделия теряет контакт с управляющим копиром 3 и под воздействием силы P (фиг. 5) разворачивается по хо- 45 ду вращения шнека 9, при этом донышко теряет опору.

Далее изделие совершает вращательное движение вместе со шнеком 9, располагаясь неподвижно на плоскости витка шнека.

При этом движение изделия вверх прекращается, а выпаданиие изделия из шнека 9 предотвращается криволинейным ограничителем 8, установленным по траектории движения.

Войдя донышком в контакт с частью 10 направляющей и опираясь дульцем на криволинейный ограничитель 8, изделие возобновляет перемещение вверх до контакта реориентации с направляющей колонкой 7 и криволинейным ограничителем 8 размещены в зоне разрыва направляющей, при этом криволинейный ограничитель 8 .прикреплен одним концом к дополнительному ограничителю 4, а другим — к части 10 направляющей, на которой закреплен ограничитель 12, выполненный в виде пластины, нижний конец которой расположен внутри криволинейного ограничителя 8.

Узел переориентации выполнен в виде закрепленных на дополнительном ограничителе 4 через прокладки 13 отражающего 14 и опорного 15 пластинчатых копиров с обращенными к шнеку 9 криволинейными поверхностями, установленных один за другим и образующих канал их криволинейными поверхностями и поверхностью дополнительного ограничителя 4.

Направляющая колонка 7 выполнена в виде вертикальной пластины с радиусным закруглением со стороны шнека 9. Направляющая колонка 7 может быть выполнена в виде вертикального приводного ролика 16 с фрикционной поверхностью, например, из резины или в виде насечки по контуру ролика.

Шнек 9 транспортирует изделия из бункера 17.

Работа ориентирующего устройства показана на примере цилиндрических изделий типа стакан, донышко которого имеет

15 го

25 своей боковой поверхностью с прямолинейным ограничителем 12, опираясь на который транспортируется к месту выгрузки.

Изделие, ориентированное в противоположном направлении, т.е. дульцем, направленным к части 11 направляющей, перемещаясь вверх, входит в контакт дульцем с определяющим копиром 5, а противоположным концом — донышком — с управляющим копиром 3 (фиг. 6).

Войдя в зону уступа 6 определяющего копира 5, изделие при своем движении надевается отверстием на уступ 6 с незначительным перемещением вперед.

При таком перемещении донышко изделия не теряет контакт с управляющим копиром 3; и изделие, продолжая перемещаться вверх, покидает уступ 6 и входит дульцем в контакт с отражающим копиром 14, при этом силой трения Р, приложенной в точке контакта изделия с витком шнека 9, последнее прижимается к дополнительному ограничителю 4, который препятствует развороту изделия.

Перемещаясь по отражающему копиру

14, изделие выдвигается из шнека 9, при этом дульце изделия входит в канал.

В этот момент сила трения Р, действующая по касательной, изменяет свое направление, и изделие теряет контакт с дополнительным ограничителем 4, при этом донная часть изделия прижимается к валу шнека 9, а боковая поверхность дульца входит в контакт с боковой поверхностью опорного копира 15, что предотвращает разворот изделия.

При выдвижении изделия из шнека 9 на величину L=! — S (фиг. 6), где 1 — длина изделия; S — ширина витка винта, донная часть изделия выходит из зацепления с валом шнека 9 и силой P разворачивается по ходу вращения шнека.

Разворачиваясь и перемещаясь вверх, изделие боковой поверхностью накатывается на ребро опорного копира 15 и входит в контакт с направляющей колонкой 7.

Под воздействием силы P и силы R реакции, приложенной в точке опоры дульца на отражающий копир 14, изделие затягивается в межвитковое пространство, но уже донышком вперед, при этом изделие поворачивается вокруг направляющей колонки 7 и входит в контакт с криволинейным ограничителем 8.

Таким образом, изменив направление движения в горизонтальной плоскости, изделие принимает положение на витке шнека 9, противоположное начальному, но соответствующее положению предыдущего изделия.

Дальнейший путь изделия по криволинейному ограничителю 8 и вдоль части 10 направляющей и ограничителя 12 аналогичен предыдущему изделию.

1188063

А-А

Фиг.2

Переориентация изделий в горизонтальной плоскости сокращает время разворота изделия, так как угол поворота изделия в данном случае менее 90, что обеспечивает увеличение производительности, при этом скорость вращения шнека на процесс переориентации существенного влияния не оказывает.

Использование сил трения вращающегося шнека позволяет изменить направление движения и положение изделия в горизонтальной плоскости без покидания витка шнека и значительно ограничивает степень свободы изделия, что увеличивает надежность ориентирования.

Применение определяющего копира в сочетании с управляющим копиром позволяет разделить поток изделий, ориентированных к направляющей по-разному, используя отличия их торцовых поверхностей, для дальнейшей обработки неправильно ориентированных изделий.

Форма исполнения определяющего копира для другого изделия приведена на фиг. 8, 9 и 10 и представляет собой пластину со скосом, установленную перпендикулярно на ограничителе 3.

Применение узла переориентации позволяет разворачивать изделия различной длины в горизонтальной плоскости, при этом габариты шнека могут быть в определенном диапазоне длин изделий неизмененными, причем форма отражающего копира выбирается из расчета остановки изделия в тот момент, когда силы трения шнека способны затянуть изделие вновь в межвитковое пространство, и зависит от скорости вращения шнека, шага шнека, ширины витка.

При ориентировании длинномерных изделий, у которых отношение длины к диаметру больше 5, силы трения, затягивающие изделие в межвитковое пространство, недостаточны. В этом случае направляющая колонка может быть выполнена в виде приводного ролика (фиг. 7), что повышает надежность работы устройства.

1188063

1188063

Фиг. 7

1 моьз

Фиг.8

Фиг. Я

1188063

Фиг. 10

1оиг. И

Из делия ораоилвно аривнтироба нные () Изделия подлежащив переориентации

Составитель Б. Толчанов

Техред И. Верес Корректор А. Зи мокосов

Тираж 870 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Петрова

Заказ 6664/17