Устройство для управления положением исполнительного органа очистного комбайна

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, включающее корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными редукторами, гидродомкраты, каждый из которых соединен одним концом с корпусом, а другим - с одним из поворотных редукторов , и гидросистему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, оно снабжено дополнительным гидродомкратом, шарнирно соединенным с поворотными редукторами, причем полости дополнительного гидродомкрата сообщены с гидросистемой управления. (Л ;о to 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ж

Ю

Ю

СЮ фуг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3724962/22-03 (22) 10.04.84 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (71) Донецкий ордена Трудового Красного

Знамени политехнический институт (72) В. Г. Гуляев, П. А. Горбатов, В. П. Кондрахин, Н. М. Лысенко и П. А. Сиригос (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 496363, кл. Е 21 С 27/02, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 735767, кл. Е 21 С 27/02, 1978.

ÄÄSUÄÄ 1190023 А

uq 4 Е 21 С 27/02 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА, включающее корпус с шарнирно закрепленными на нем поворотными редукторами, гидродомкраты, каждый из которых соединен одним концом с корпусом, а другим — с одним из поворотных редукторов, и гидросистему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динамических нагрузок, оно снабжено дополнительным гидродомкратом, шарнирно соединенным с поворотными редукторами, причем полости дополнительного гидродомкрата сообщены с гидросистемой управления.

1190023

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к очистным комбайнам с двумя сближенными исполнительными органами, положение которых регулируется относительно корпуса комбайна.

Целью изобретения является повышение надежности устройства путем снижения динамических нагрузок.

На фиг. 1 изображен очистной комбайн с двумя шнековыми (барабанными) исполнительными органами, общий вид; на фиг. 2 — гидравлическая схема гидросистемы управления положением исполнительных органов; на фиг. 3" — схема колебаний редуктора с исполнительным органом.

Устройство для управления положением исполнительного органа очистного комбайна имеет левый 1 и правый 2 поворотные редукторы, на которых расположены левый 3 и правый 4 исполнительные органы.

Поворотные редукторы 1 и 2 шарнирно закреплены в корпусе 5 комбайна. Левый

6 и превый 7 гидродомкраты шарнирно закреплены одним концом к корпусу комбайна, а другим соответственно к левому

1 и правому 2 поворотным редукторам.

Допол нительный гидродомкрат 8 своими концами шарнирно связан с поворотными редукторами 1 и 2.

Дополнительный гидродомкрат 8 имеет шток 9 и корпус 10. Поршневая 11 и штоковая 12 полости дополнительного гидродомкрата 8 сообщены с гидросистемой (фиг. 2), содержащей гидронасос 13, приводимый во вращение от электродвигателя привода исполнительного органа (не показан), пятипозиционный распределитель 14, подпорный клапан 15, гидрозамки 16 и 17, регулируемые дроссели 18 и 19 и обратные клапаны 20 и 21.

Устройство работает следующим образом.

Гидронасос 13 нагнетает рабочую жидкость под давлением в гидросистему. Для регулирования правого исполнительного органа 4 распределитель 14 устанавливается в положение, при котором рабочая жидкость поступает, например, в поршневую полость правого гидродомкрата 7 через гидрозамок 17. При этом штоковая полость гидродомкрата 7 соединена со сливом.

В это же время в поршневую полость 11 дополнительного гидродомкрата 8 также поступает рабочая жидкость из гидросистемы через обратный клапан 21, а штоковая полость 12 его сообщена со сливом, В результате этого выдвигаются штоки гидродомкрата 7 и дополнительного гидродомкрата 8, опуская правый исполнительный орган 4.

Для подъема исполнительного органа 4 жидкость подается под давлением в штоковые полости гидродомкрата 7 и дополнительного гидродомкрата 8, а их поршневые полости сообщаются со сливом.

Аналогично производится регулирование левого исполнительного органа 3 с использованием гидродомкрата 6 и дополнительного гидродомкрата 8.

Для поддержания стабильного положения исполнительных органов 3 и 4 распределитель 14 устанавливается в нейтральное положение.

При этом полости гидродомкратов 6 и

7 заперты гидрозамками 16 и 17, а полости дополнительного гидродомкрата 8 сообщены со сливом. Гидронасос 13 нагнетает жидкость на слив, причем подпорный клапан 15 поддерживает в сливных магистралях давление подпора (0,5 — 2,5 МПа).

Динамические нагрузки, действующие на исполнительные органы 3 и 4 при разрушении забоя, вследствие податливости гидродомкратов 6 и 7 и наличия зазоров в шарнирных сопряжениях поворотных редукторов с корпусом 5 комбайна возбуждают колебания поворотных редукторов. Эти ко. лебания носят случайный характер, причем фазы колебаний левого 1 и правого 2 редукторов изменяются случайным образом независимо друг от друга. Поэтому колебания редукторов 1 и 2 сопровождаются изменением длины дополнительного гидродомкрата. 8. При увеличении длины дополнительного гидродомкрата 8 жидкость из штоковой полости 12 вытесняется через регулируемый дроссель 18 в гидросистему.

Объем поршневой полости 11 дополнительного гидродомкрата 8 увеличивается и благодаря наличию избыточного давления на сливе в нее поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 21 и дроссель 19.

При обратном ходе жидкость из полости 11 дополнительного гидродомкрата 8 вытесняется в гидросистему через дроссель 19, а в полость 12 поступает жидкость из гидросистемы через обратный клапан 20 и дроссель 18. Перепад давления в полостях 11 и 12, вызываемый дросселированием жидкости, создает сопротивление пермещению штока 9 дополнительного гидродомкрата 8 относительно его корпуса 10, что приводит к гашению колебаний поворотных редукторов.

Учитывая взаимосвязь силовых систем комбайна, снижаются также колебания корпуса комбайна и крутящего момента в трансмиссии привода исполнительных органов. Энергия колебаний рассеивается в дросселях 18 и 19, которые для обеспечения оптимальной настройки дополнительного гидродомкрата 8 выполнены регулируемыми.

На фиг. 3 приведена схема, иллюстрирующая характер колебаний, например, правого редуктора с исполнительным органом при перекладке зазора Л в шарнирном сопряжении. На схеме показаны крайние положения поворотного редуктора, при1190023

Фиг. Г

Составитель А. Шестимиров

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 481 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, гК вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор И. Николайчук

Заказ 6953/34 чем длина гидродомкрата 7 регулирования положения шнека при колебаниях остается неизменной (АВ=АВ ).

При расположении гидроамортизатора в штоке гидродомкрата регулирования положения исполнительных органов эффективность демпфирования колебаний и ударных нагрузок поворотного редуктора, обусловленных наличием зазоров в шарнирных сопряжениях, низка.

Установка дополнительного гидродомкрата 8, шарнирно соединенного с поворотными редуктора 1 и 2, полости которого сообщены с гидросистемой управления, обеспечивает эффективное демпфирование колебаний и ударных нагрузок, обусловленных перекладкой зазоров в шарнирных сопряжениях, Длина дополнительного гидродомкрата 8 (фиг. 3) при колебаниях изменяется СВ СВ ) на величину Х. Вследствие этого рабочая жидкость вытесняется из одной полости дополнительного гидродомкрата 8 в другую через регулируемые дроссели (фиг. 2), на которых рассеивается энергия колебаний поворотных редукторов.

Поскольку дополнительный гидродомкрат

8 шарнирно присоединен к обоим поворотным редукторам 1 и 2, обеспечивается гашение колебаний как левого 1, так и правого 2 исполнительных органов.

При отсутствии зазоров в шарнирных сопряжениях дополнительный гидродомкрат

8 тоже демпфирует, причем в этом случае демпфирующий момент больше, чем тот который создается гидродомкратом 7 регулирования положения исполнительного органа, так как плечо дополнительного гидродомкрата 8 больше и 1е)Г (фиг. 3), а следовательно и при равном усилии, развиваемом этими гидродомкратами, искомый демпфирующий момент больше, поскольку он пропорционален квадрату плеча.