Промышленный робот

 

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содер .жащий основание, на котором размещены последовательно связанные между собой подвижные звенья, выполненные в виде вращающейся планшайбы, линейно перемещающихся стойки и руки с захватным устройством, и приводы звеньев, выполненные в виде силовых цилиндров, о.тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый привод выполнен по крайней мере в виде двух силовых цилиндров, на штоках которых установлены дополнительные захватные устройства с возможностью их поочередного взаимодействия с соответствующим подвижным звеном. (Л со и

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1191279 (ST)4 В 25 1 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3626508/25-08 (22) 23.05.83 (46) 15.11,85, Бюл. Ф 42 (71) Воронежский политехнический институт (72) М. И. Хаймов, В, К. Шафранский, Ю, Л, Гут и М. М. Хаймов (53) 62-229.72(088.8) (56) Промышленные роботы: Каталог/

НИИмаш. - М,, 1982, с. 33.

Промышленный робот модели PR—

16Р, ЧССР, (54) (57) ПРОМЫШЛЕННЪ1Й РОБОТ, содер.жащий основание, на котором размещены последовательно связанные между собой подвижные звенья, выполненные в виде вращающейся плаишайбы, линейно перемещающихся стойки и руки с захватным устройством, и приводы звеньев, выполненные в виде силовых цилиндров, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый привод выполнен по крайней мере в виде двух силовых цилиндров, на штоках которых установлены дополнительные захватные устройства с возможностью их поочередного взаимодействия с соответствующим подвижным звеном.

1279

Составитель Г. Петраков

Редактор Л, Пчелинская Техред Ж.Кастелевич Корректор Е. Рошко

Заказ 7064/14 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

1 119

Изобретение относится к средствам автоматизации процессов, связанных с обработкой, контролем и упаковкой штучных изделий, и может быть применено в различных отраслях промппленности

Цель изобретения — упрощение конструкции робота.

На чертеже схематически изображен предлагаемый робот, 10

На основании 1 размещены последова» тельно связанные между собой подвижные звенья, в виде вращающейся планшайбы 2 и линейно перемещающихся стойки Зи руки4 сзахватным устройством. 1з

5. Привод каждого подвижного звена выполнен в виде двух силовых цилиндров 6 и 7, на штоках которых установ лены дополнительные захватные устройства в виде пневмозажимов 8 и 9 с 20 воэможностью их поочередного взаимодействия с соответствующим подвижным звеном по команде от системы управления (на чертеже не показана ).

Промышленный робот работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала от системы управления на привод перемещения одного иэ звеньев робота поочередно подключаются в работу соответствующие силовые цилиндры 6 и 7 с пневмозажимами 8 и 9. При сжатии например, пневмозажима 9 цилиндр. 7 перемещает звено в соответствующем направлении, в то время-как цилиндр

6 с пневмозажимом 8 возвращается в исходное положение вхолостую, щ наоборот, При суммировании движений по различным степеням подвижности подключаются в работу пары силовых цилиндров приводов соответствующих подвижных звеньев.