Лабораторная установка для исследования шагового электродвигателя в учебном процессе

 

ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ШАГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В УЧЕБНОМ НРОЦЕССЕ, содержащая установленный на основании И1аговый электродвигатель, нагрузочное устройство и систему управления , отличающаяся тем, что, с целью увеличения количества исследуемых характеристик , она имеет регистратор динамической угловой ошибки, состоящий из расположенного на основании стробоскопа, угломерной шкалы, установленной на основании с возможностью перемещения ио дуге относительно вала щагового электродвигателя , и стрелочного указателя, закрепленного на валу электродвигателя, регистратор статического синхронизирующего момента , состоящий из консольно закрепляемого на валу электродвигателя рычага с установленным с возможностью перемещения по нему грузом и со стрелочным указателем на конце и закрепленной на основании икалы угла поворота, а нагрузочное устройство имеет съемные диски, устанавливаемые на вал электродвигателя, поворотную пластину, расположенную на осi новании, и порошковую муфту, установленную на поворотной Пластине и кинематиче (Л ски связанную с валом электродвигателя. QD ОО ГчЭ 21 О

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

< 1) 4 Сл 09 В 23/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 Ф 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3700701/28-12 (22) 15.02.84 (46) 23.11.85. Бюл. № 43 (7l ) Всесоюзное специализированное научно-производственное объединение

«Союзвузп рибор». (72) И. В. Глухарев и В. Г. Стрельников (53) 681.3.371 (088.8) (56) Дискретный электропривод с шаговыми двигателями. Под ред. М. Г. Чиликина, М.: Энергия, 1971, с. 567 — -583, рис. 16. (54) (57) ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА

ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ШАГОВОГО

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В УЧЕБНОМ

HPOUECCE, содержащая установленный на основании шаговый электродвигатель, нагрузочное устройство и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью увеличения количества исследуемых характеристик, она имеет регистратор динами„„SU„„1193720 А ческой угловой ошибки, состоящий из расположенного на основании стробоскопа, угломерной шкалы, установленной на основании с возможностью перемещения по дуге относительно вала шагового электродвигателя, и стрелочного указателя, закрепленного на валу электродвигателя, регистратор статического синхронизирующего момента, состоящий из консольно закрепляемого на валу электродвигателя рычага с установленным с возможностью перемещения по нему грузом и со стрелочным указателем на конце и закрепленной на основании шкаlbl угла поворота, а нагрузочное устройство имеет съемные диски, устанавливаемые на вал электродвигателя, поворотную пластину, расположенную на основании, и порошковую муфту, установленную на поворотной пластине и кинематически связанную с валом электродвигателя.

1193720

Изобретение относится к учебно-лабораторному оборудованию, в частности к установкам для изучения и исследования шаговых электродвигателей в учебном процессе в высших и средних учебных заведениях.

Целью изобретения является увеличение количества исследуемых характеристик.

На фиг. 1 изображена лабораторная установка для исследования шагового электродвигателя; на фиг: 2 — вид А на фиг. 1, на фиг. 3 — установка в момент. реГистрации статического синхронизирующего момента; на фиг. 4 — условная схема системыы уп равлен и я.

Лабораторная установка для исследования шагового электродвигателя в учебном процессе содержит установленный на основании 1 шаговый электродвигатель 2, нагрузочное устройство и систему управления.

Лабораторная установка для исследования шагового электродвигателя имеет также регистратор динамической угловой ошибки, состоящий из расположенного на основании

1 стробоскопа 3 (который может быть выполнен в виде группы импульсных ламп), угломерной шкалы 4, установленной на основании 1 с возможностью перемещения по дуге 5 относительно вала шагового электродвигателя 2, и стрелочного указателя 6, выпол пенного, например, в виде четырехлучевой звезды и закрепленного на валу шагового электродвигателя 2 (фиг. 1), и регистратор статического синхронизирующего момента (фиг. 3), состоящий из консольно закрепляемого на валу электродвигателя рычага 7 с установленным с возможностью перемещения по нему грузом 8 и со стрелочным указателем 9 на конце и закрепленной»а основании 1 шкалы 10 угла поворота. Нагрузочное устройство включает в себя съемные диски 11, устанавливаемые на вал электродвигателя, поворотную пласти»у 12, расположенную на основании 1, и порошковую муфту 13, установленную на поворотной пластине 12 и кинематически связанную с валом электродвигателя 2 (фиг. 2).

Кинематическая связь порошковой муфты 13 с валом шагового электродвигателя

2 осуществляется благодаря зубчатому зацеплению большой шестерни 14, закрепленной на валу порошковой муфты 13, с малой шестерней 15, закрепленной «а валу шагового электродвигателя 2. Поворотная пластина 12 может поворачиваться относительно оси 16, что позволяет вывести шестерни 14 и 15 из зацепления. Для фиксации шестерен 14 и 15 в заданном положении служит винт 17. Нагрузочное устройство имеет тензометрическую балку 18, выполняющую роль датчика для определения момента (фиг. 2).

Система управления лабораторной установки содержит на установленной на основании 1 панели 19 ручного управления (фиг. 1), амперметр 20, сигнальную лампу

21 включения, тумблер 22 включения электродвигателя (в стоповый режим), регулятор

23 частоты, тумблер 24 включения муфты

13, кнопку 25 включения стробоскопа, кнопку 26 включения непрерывного управления, кнопку 27 одиночного шага. Система управления (фиг.4) включает также узел управления режимами, содержащий блок

28 коммутации и блок 29 регулирования частоты коммутации.

Исследование шагового электродвигателя проводится следующим образом. Характеристика статического синхронизирующего момента определяется с помощью рычага 7, установленного на валу шагового электродвигателя 2. При этом необходимо отключить нагрузочное устройство, т. е. вывести из зацепления шестерни 14 и 15,и включить столовый режим шагового электродвигателя 2 тумблером 22. Перемещением груза 8 по рычагу 7 последовательно задается момент, приложенный к валу шагового электродвигателя 2. По шкале 10 определяется угол поворота вала для заданного значения момента.

Характеристика прием истости шагового электродвигателя определяется при отключенном нагрузочном устройстве. Тумблером 22 и кнопкой 26 включают обмотки шагового электродвигателя 2 и плавным поворотом ручки регулятора 23 частоты задают частоту коммутации, при котором осуществляется запуск шагового электродвигателя 2. На вал шагового электродвигателя 2 последовательно устанавливаются съемные диски 11 и для каждого диска в указанной последовательности фиксируется частота коммутации.

Определение угла отработки в стартстоповом режиме производится при включенном тумблере 22 нажатием кнопки 27 одиночного шага. Погрешность отработки фиксируется при помощи стрелочного указателя

6 и угломерной шкалы 4.

Определение динамической ошибки в режиме синхронного вращения производится при включенном нагрузочном устройстве (т.е. при сцеплении шестерен 1 4 и 15).

Тумблером 24 включения муфты 13 и кнопкой 26 непрерывного управления шаговый электродвигатель приводится во вращение. Кнопкой 25 включения стробоскопа

3 включают группу импульсных ламп.

Перед снятием характеристики угломерная шкала 4 устанавливается на 0 против острия стрелочного указателя 6. Регулятором 23 частоты коммутации шагового электродвигателя 2 устанавливается требуемая частота вращения. Изменением тока возбуждения порошковой муфты 13 нагрузочного устройства задается статический момент нагрузки на валу шагового электродвигателя

2. С помощью стробоскопического эффекта по угломерной шкале 4 определяется динами1193720

ВидА

Фиг.2

10 ческая ошибка шагового электродвигателя

2 при заданном статическом тормозном моменте.

Изобретение позволяет осушествить полный цикл исследования шагового электродвигателя

77

1l93720 теМОФигЯ

Редактор P. Циника

Заказ 7319/54

Составитель T. Григорян

Техред И. Верес Корректор О Луговая

Тираж 451 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4