Устройство для удаления ботвы корнеплодов на корню

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ БОТВЫ КОРНЕПЛОДОВ НА КОРНЮ, содержащее раму, несущую ботвоудаляющий аппарат, кинематически связанный с копиром , установленным на параллелограммной подвеске и выполненным в виде гребен15 7J 11 ки, между пальцами которой размещены бесконечные ленты с шипами, связанные с механизмом привода их перемещения, который содержит тяговое звено, охватывающее ведущее и ведомое звенья, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждений и выбивания корнеплодов из почвы, упомянутые звенья механизма привода лент выполнены в виде элементов клиноременного вариатора, ведущее звено которого закреплено на раме неподвижно, а ведомое звено совместно с копиром и ботвоудаляющим аппаратом - подвижно в направлении вдоль продольной оси устройства посредством опоры, которой снабжена рама, при этом опора связана с рамой дополнительно посредством упругих зве® ньев с регулируемой степенью их жесткости. (Л ;о ел со 01

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) 4 А 01 D 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

M АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3791563/30-15 (22) 18.09.84 (46) 07.12.85. Бюл. № 45 (71) Всероссийский научно-исследовательский институт сахарной свеклы и сахара им. А., Л. Мазлумова (72) А. Ф. Никитин (53) 631.358.428(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 609502, кл. А 01 D 23/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР кл. А 01 D 23/02, 1969. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ

БОТВЫ КОРНЕПЛОДОВ НА КОРНЮ, содержащее раму, несущую ботвоудаляющий аппарат, кинематически связанный с копиром, установленным на параллелограммной подвеске и выполненным в виде гребен.„SU„„1195935 А ки, между пальцами которой размещены бесконечные ленты с шипами, связанные с механизмом привода их перемещения, который содержит тяговое звено, охватывающее ведущее и ведомое звенья, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждений и выбивания корнеплодов из почвы, упомянутые звенья механизма привода лент выпол нены в виде элементов клиноременного вариатора, ведущее звено которого закреплено на раме неподвижно, а ведомое звено совместно с копиром и ботвоудаляющим аппаратом — подвижно в направлении вдоль продольной оси устройства посредством опоры, которой снабжена рама, при этом опора связана с рамой дополнительно посредством упругих звеньев с регулируемой степенью их жесткости.

1195935

Составитель В. Протурнов

Редактор Н. Бобкова "" Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 7439/1 Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” Зо, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для удаления ботвы корнеплодов, используемым в свеклоуборочных машинах.

Цель изобретения — предотвращение повреждений и выбивания корнеплодов из почвы.

На чертеже схематично изображено устройство для удаления ботвы корнеплодов, вид сбоку.

Предлагаемое устройство содержит раму

1, несущую ботвоудаляющий аппарат 2, кинематически связанный посредством звеньев

3 с копиром 4, установленным на параллелограммной подвеске 5 и выполненным в виде пассивной гребенки 6, между пальцами которой размещены бесконечные ленты 7 с шипами 8.

Механизм привода лент 7 выполнен в виде клиноременного вариатора, состоящего из неподвижно закрепленного на раме 1 ведущего звена-шкива 9, тягового звена в виде клинового ремня 10 и ведомого звена-шкива 11 с регулируемым диаметром зацепления с ремнем 10. Ведомое звеношкив 11 закреплено неподвижно на опоре 12, которая связана с рамой 1 с возможностью ее перемещения в направлении вдоль продольной оси устройства, при этом копир 4 с параллелограммной подвеской 5 и ботвоудаляющий аппарат 2 закреплены на этой же опоре 12, которая связана дополнительно с рамой 1 посредством упругих звеньев 13 и 14, снабженных элементами 15 для регулирования степени жесткости звеньев 13 и 14, выполненными, например, в виде винтовых пар.

Устройство работает следующим образом.

При поступательном рабочем движении устройства по рядкам копир 4 взаимодействует с головками свеклы и через параллелограммную подвеску 5 и звенья 3 устанавливает ботвоудаляющий аппарат 2 на заданную высоту среза. Горизонтальная составляющая силы (Р»), действующая на корнеплод от принудительно приводимого во вращение копира, направлена по или против хода движения машины в зависимости от соотношения между окружной и поступательной скоростями копира.

Если окружная скорость копира в месте контакта с корнеплодом больше поступательной, то R» направлена против хода движения машины, если меньше — по ходу движения. Горизонтальная составляющая реакции корнеплода на копир (R.) равна, но противоположно направлена Р». БотвоудаляюS

50 щий аппарат 2 в свою очередь воздействует на корнеплод силой, горизонтальная составляющая (Кв) которой направлена по ходу движения машины. Горизонтальная составляющая реакции корнеплода на ботвоудаляющий аппарат (R6) или сопротивление его резанию равна, но противоположно направлена Рв. Наличие горизонтальных составляющих сил, действующих на корнеплод, от копира и ботвоудаляющего аппарата являются основной причиной повреждения и выворачивания корнеплода из почвы. Но когда сумма этих сил равна нулю, т.е. они равны, но противоположно направлены, повреждение и выворачивание корнеплода из почвы исключается.

Если указанное условие нарушается, например, когда P становится больше Pr, под действием разности сил R » — Кв подвижная опора 12 с копиром 4, ботвоудаляющим аппаратом 2 и регулируемым по рабочему диаметру ведомым звеном-шкивом 11 привода перемещается относительно рамы 1 и ведущего шкива 9 вперед.

При этом рабочий диаметр ведомого шкива 11 увеличивается при постоянном диаметре ведущего шкива 9, а окружная скорость и горизонтальная составляющая

R» лент копира 4 снижается до выравнивания R c Ra. Если, наоборот, Кв оказывается больше R», то под действием разности сил R — R» подвижная опора 12 с копиром 4, ботвоудаляюшим аппаратом

2 и ведомым шкивом 11 привода перемещается назад относительно рамы и ведущего шкива 9. При этом рабочий диаметр ведомого шкива 11 уменьшается, а окружная скорость и горизонтальная составляющая R» копира 4 увеличивается до выравнивания ее с R .

Таким образом, происходит самонастраивание копирующего устройства на окружную скорость копира, при которой его движущая сила компенсирует горизонтальную составляющую сопротивления резания ботвоудаляюшего аппарата. Такое выравнивание противоположно направленных сил, действующих на корнеплод в горизонтальной плоскости, предотвращает повреждение и выворачивание корнеплодов из почвы независимо от режимов и условий работы свеклоуборочной машины.

Настройка копирующего устройства на такой режим работы осуществляется из-менением величины жесткости упругих звеньев 13 и 14, ограничивающих спереди и сзади по ходу движения перемещение подвижной опоры 12 относительно рамы

1 машины.