Стенд для определения порогов акселерационной чувствительности

 

1. СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРОГОВ АКСЕЛЕРАЦИОННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ , содержащий кресло, силовой привод и блок дистанционного управления с распределителем, о тли чающийся тем, что, с целью повьшения точности определения порогов за.счет плавности движения, он содержит датчик углового ускорения, дроссель с электроприводом, силовой привод соединен с креслом посредством гибкой кольцевой тяги с упругим элементом, причем датчик углового ускорения соединен с блокрм дистанционного управления, выход которого соединен с электроприводом. 2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что блок дистанционного управления содержит пороговую схему, генератор,и формирователь, причем выходы пороговой схемы и генератора соединены с входом формирова (Л теля . / /J ;О СП со 0д

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) Of) (51) у А 61 В 5/16

OllHCAHHE HSOEPETEHHR

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3677158/28-14 (22) 20.12.83 (46) 07.12.85. Бюл..У 45 (71) Киевский ордена Трудового Красного Знамени институт инженеров гражданской авиации (72) С.А. Ищенко, А.P. Давидов, Д.А. Сотников и С.Г. Сахно (53) 615.475(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 328913, кл. А 61 В 5/16, 1970.

Авторское свидетельство СССР

У 707575, кл. А 61 В 5/ 16, 1978. (54)(57) 1. СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОРОГОВ АКСЕЛЕРАЦИОННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ, содержащий кресло, силовой привод и блок дистанционного управления с распределителем, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности определения порогов за.счет плавности движения, он содержит датчик углового ускорения, дроссель с электроприводом, силовой привод соединен с креслом посредством гибкой кольцевой тяги с упругим элементом, причем датчик углового ускорения соединен с блок()м дистанционного управления, выход которого соединен с электроприводом.

2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что блок дистанционного. управления содержит пороговую схему, генератор и формирователь, Р причем выходы пороговой схемы и гене- Е ратора соединены с входом формирователя.

1 11

Изобретение относится к устройст-, вам для проведения исследований по определению порогов акселерационной чувствительности вестибулярного анализатора человека.

Цель изобретения — повышение точ-. ности определения порогов за счет плавности движения.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрогидравлическая схема стенда для определения порогов акселерационной чувствительности; на фиг ° 2 — принципиальная схема блока дистанционного управления.

Стенд содержит кресло 1, упругий элемент 2, соединенный гибкой кольцевой тягой 3 с силовым приводом 4, дроссель 5, гидронасос 6, предохранительный клапан .7, распределитель

8, бак 9, направляющие ролики 10, электропривод 11, блок 12 дистанционного. управления, а также датчик 13, углового ускорения.

Блок дистанционного управления

12 содержит пороговую схему 14, вклю- чающую задатчик ускорения и усилитель, rенератор 15, представляющий собой кварцевьпi мультивибратор, фор-. мирователь 16, переключатель 17.

Стенд. работает следующим образом.

Гидрокасос 6 создает давление в гидросистеме. Распределитель 8 направляет поток жидкости в левую или правую полость силового привода 4, а при этом противоположную полость соединяет через дроссель 5 с баком 9. .Управляя открытием дросселя 5, можно. регулировать величину расхода жидкости, вытекающей из силового привода 4, и, следовательно, изменять ускорение движения кресла 1.

Начальный натяг упругого элемента 2 позволяет выбрать все люфты в подвижных частях кресла 1 и величину удлинения кольцевой гибкой тяги 3.

При этом, чтобы упругий элемент 2

95976 2 не создавал колебаний при движении кресла 1, необходимо, чтобы первоначальное натяжение упругого элемента 2 было не менее

Р -1 Е„,я„„

1 где Т вЂ . момент инерции кресла относительно оси вращения;

10 Е „ — максимальное ускорение, создаваемое на стенде.

Предохранительный клапан 7. служит для сбрасывания избыточного давления в гидросистеме. Блок 12 дистанцион15 ного управления задает IIpH помощи пороговой схемы 14 требуемую величину углового ускорения, сравнивает ее на усилителе с величиной сигнала от датчика 13 углового ускорения и, 20 в зависимости от величины рассогласования, управляет скважностью импульсного напряжения на выходе генератора 15 с помощью формирователя 16, выход которого связан с цепью питаZ5 ния электропривода 11, изменяя скорость вращения которого, управляют величиной дросселирования жидкости.

Переключатель 17 управляет распределителем 8. Угол поворота кресла 1 определяется величиной хода силового привода 4. Величина реализованного о угла поворота составляет 360 . Нижняя граница воспроизводимого ускорео ния 0 05 /с, верхняя граница— о

60 /с, Стенд используется для оценки величины порогов акселерационной чувствительности человека при вращении в горизонтальной плоскости как в земных условиях, так и в полетных.

Испытуемый может располагаться сидя, 40. лежа и под углом. При этом возбуждаются разные полукружные каналы вестибулярного анализатора человека. Такая оценка порогов чувствительности ,вестибулярного анализатора необходи45 ма для разработки обоснованного технического задания на систему подвижности тренажеров.

1195976

Составитель О. Силантьева

Редактор О, Бугир Техред А.Кикемезей Корректор Л.Патай, Заказ 7442/3 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4