Загрузочное устройство

 

СО)ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 (}. 7/1О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3820864/25-08 (22) 24.07.84 (46) 1„ 3.03.86. Бюл. У 10 (7а,(,ф.К.Дунаенко (54) 62-229.6 (088.8) (56) Авторекбе. свидетельство СССР

9 623705, кл. В 23 Q 7/10, 1973. (54) (57) 1. ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, 1)одержащее магазин с кассетами, 1)ыполненными в виде основания и установленных на нем вертикальных . стержней, и вертикально подвижный

I питатель с размещенными на его корпусе упорами для деталей, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,.стержни на основании и упоры на корпусе питателя установлены с возможностью регулировки их положения в круговом и радиальном направлениях.

1217629

30

2. Устройство по п.1 о т л и.— ,ч а ю щ е е с я тем, что, стержни и упоры связаны соответственно с основанием и корпусом питателя посредством дополнительно введенных в устройство держателей со скалками, 1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано в автоматических линиях для поштучной выдачи заготовок на позицию их захвата промьппленным роботом и подачи на следующую технологическую операцию.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства, за счет обеспечения загрузки в кассеты и выгрузки из них деталей разного типоразмера.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2— вид А-А на фиг.1.

Загрузочное устройство состоит иэ корпуса 1, на котором установлен горизонтальный стол 2, имеющий возможность возвратно-поступатель- ного движения на направляющих корпуса под действием пневмопривода 3. ,На столе закреплены две кассеты 4, образованные основанием, выполненным в виде двух концентрических цилиндров, по смежным поверхностям которых выполнены проточки, образующие круговой Т-образный паз 5, и вертикальных стержней 6. В центре кассет в столе закреплены оси 7, на верхнем торце которых закрепле- ны ложементы 8. На боковой поверхности ложемента имеются проходные пазы, которые не препятствуют надежности установки уложенных на ложемент заготовок. В сухарях 9 кассет закреплены держатели 10. B отверстиях держателей с. помощью конических сухарей 11 закреплены горизонтальные скалки 12. В головках горизонтальных скалок закреплены вертикальные стержни 6, между которыми вложена стопа заготовок 13. На закрепленных в корпусе 1 вертикальпри этом стержни закреплены на скалках, установленных с возможностью перемещения относительно держателя, размещенного с возможностью кругового перемещения относительно основания. ных скалках 14 с воэможностью вертикального перемещения от привода (не показан) установлен питатель 15, Рабочая часть питателя 15 представляет конструктивно кассету 4.

С помощью держателей 16 и болтов на питателе закреплены горизонтальные скалки 17, на которых шарнирно установлены упоры 18. Позиция 19 стола предназначена для загрузки пустой кассеты заготовками. Позиция 20 стола — рабочая позиция и слукит для разгрузки кассеты манипулятором.

Устройство работает следующим образом.

Производят настройку устройства на подаваемую им заготовку, для этого вращая ось 7, переставляют ложемент 8 так, чтобы на нем можно было уложить заготовку 13. Затем ослабляют крепеж сухарей 9 и переставляют держатели 10 в основании кассеты 4 вместе с сухарями 9, которые скользят по пазу 5, а горизонтальные скалки 12 переставляют в держателях 10 так, чтобы вертикальные стержни 6 были прижаты к ложементу 8 и зафиксировали от произвольного смещения заготовки 13.

Затем ослабляют крепление держателей 16 и переставляют горизонтальные скалки 17 в питателе 15 так, чтобы упоры 18 проходили в пазы ложемента 8 между вертикальГ ными стержнями 6. После этой настройки необходимо закрепить сухари 9 и 11 и держатели 16. На позиции 19 заготовки укладывают стоп40.кой между вертикальными стержнями 6 на ложемент 8 и с помощью пневмопривода 3 перемещают стол 2 по направляющим корпуса 1 ° Загруженная кассета 4 поступает на позицию 20

1217629

ВНИИПИ Заказ 1041/18 Тираж 826 Подписное

Филиал ППП Ъатеат" ° ю .Ужгород, ул.Проектная, 4 и питатель 15 перемещается вниз по скалкам 14 для захвата стопы заготовок. При этом упоры 18, взаимодействуя со стопой заготовок 13, откидываются вверх . Когда Горизонтальные скалки 17 опустятся ниже стопы заготовок, упоры эаймут горизонтальное начальное) положение в проходных пазах ложемента 8, После этого питатель 15 поднимается вверх, упоры 18 стопу заготовок принимают на себя, затем при взятии роботом одной заготовки,питатель поднимается на шаг,равный толщине заготовки.

18