Устройство для сборки части корпуса судна
УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЧАСТИ КОРПУСА СУДНА, содержащее подвижный портал, на котором установлены пульт с блоком управления и самоходная тележка с силовым цилиндром, который кинематически связан с подъемным манипулятором , снабженным губками, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности сборочных работ, устройство снабжено прикрепленными к каждой губке неравноплечим рычагом, клиновой насадкой и контактным датчиком, электрически соединенными с пультом, причем каждая губка выполнена с глухим горизонтальным отверстием,в котором подвижно установлена и подпружиненная клиновая насадка, шарнирно связанная с меньшим плечом рычага, большее плечо которого сопряжено с контактом упомянутого датчика. (Л со со N9 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ВПСОЮЗИА Я
13,",."," ",;,13
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К A8TOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3739368/27-1! (22) 07.05,84 (46) 15.12.85. Бюл. № 46 (72) А. П. Кулаков, В. А. Киек, А. В. Лебедев и Г. Б. Михайлюк (53) 629.12.002.011:62! .757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1011442, кл. В 63 В 9/06, 19.02.82. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ
ЧАСТИ КОРПУСА СУДНА, содержащее подвижный портал, на котором установлены пульт с блоком управления и самоходная тележка с силовым цилиндром, который
„„SU.„1197923 А (1) 4 В 63 В 9 06 кинематически связан с подъемным манипулятором, снабженным губками, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности сборочных работ, устройство снабжено прикрепленными к каждой губке неравноплечим рычагом, клиновой насадкой и контактным датчиком, электрически соединенными с пультом, причем каждая губка выполнена с глухим горизонтальным отверстием, в котором подвижно установлена и подпружиненная клиновая насадка, шарнирно связанная с меньшим плечом рычага, большее плечо которого сопряжено с контактом упомянутого датчика.
1197923
Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для сборки объемных конструкций корпуса судна из секций и выгородок, и может также найти применение в подъемных устройствах, где базовая опорная поверхность рабочего подъемного органа должна воспринимать значительные осевые нагрузки на различной высоте.
Цель изобретения — снижение трудоемкости и повышение безопасности сборочных работ. 1О
На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство для сборки объемных конструкций корпуса судна из секций; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 2.
Устройство содержит портал 1 с пуль15 том.2 и самоходной тележкой 3. На последней закреплен силовой цилиндр 4, связанный с подъемным манипулятором 5, на направляющих которого . установлены приводные захватные губки 6 для зажима секции при ее транспортировке к месту установки. К каждой из захватных губок 6 прикреплен двуплечий рычаг 7. Каждая губка 6 выполнена с глухим горизонтальным отверстием прямоугольного сечения, в котором установлена клиновая насадка 8, причем неподвижный 25 клин 9 установлен с упором в дно, а подвижная часть 10 подпружинена и связана шарнирным соединением с меньшим плечом рычага 7. Большее плечо рычага 7 сопряжено с контактом датчика, установленного на губке 6. Пульт 2 снабжен сигнальными лампами 12, электрически соединенными через блок управления с соответствующими контактами датчиков 11.
Устройство работает следующим образом.
Портал с пультом 2 перемещается к месту установки кассеты с секцией, переборкой или выгородкой (условно не показано). Самоходная тележка перемещается по портаА-A лу 1 к кассете. С помощью силового цилиндра 4 манипулятор 5 с захватными губками 6 опускается до необходимого уровня. В этот период размещенные на губках 6 рычаги 7 находятся в нерабочем состоянии. Клиновые насадки 8 подпружинены в крайнее верхнее положение, а контакты датчиков ll разомкнуты.
После ориентирования манипулятора 5 секция захватывается по возможности ближе к центру губками и одновременно приподнимается в кассете до момента отрыва ее от пола. При этом под действием веса секции и при одновременном приложении горизонтальных усилий губками 6 происходит сдвиг клиновых насадок 8, причем неподвижный клин 9 перемещает горизонтально подвижную часть 10, вдавливая ее в пределах упругих деформаций в обшивку секции. При перемещении подвижной части 10 вниз на размер, необходимый для надежного сжатия (0,3—
0,6 мм), шарнирно связанный с ней рычаг 7 воздействует на контакты датчиков 11, замыкая контакты, электрически соединенные с лампами 12 пульта 2 управления, которые загораются при готовности секции к перемещению. После этого секция вынимается. полностью из кассеты и транспортируется на рабочую площадку к месту ее установки.
Производится установка секции по линии разметки, выравнивание стыков, обжатие и электроприхватка.
Применение предлагаемого устройства позволяет сократить период сборочных работ на 4Я путем исключения перехода оператора на комплектовочную площадку перед транспортированием секции к месту ее установки, увеличивая вследствие этого объем производства, что повышает производительность труда.
1197923
Редактор С. Лисииа
Заказ 7669/I 8
Составитель В Вдадимиров ехред И. Верес
Т Корректор М. Демчик
ВНИИ
Тираж 434 Подписное
ИИПИ Государственного комитета СССР
1I3035 М ло делам изобретений и открыти"
Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 ий
Филиал ППП «Патент» г. Уж г. жгород, ул. Проектная, 4
