Устройство для дозированной раздачи корма в клеточной батарее для птиц
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (19) (11) (5I) 4 А 01 К 39/012
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
«ср,;:,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) .1068081 (21) 3501705/30-15 (22) 18.10.82 (46) 07.01.86. Бюл. № 1 (72) З.А.Азмайпарашвили и А.Г.Азмайпарашвили (53) 636.084.74(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1068081, кл. А 01 К 39/012, 1982. (54)(57)1.УСТРОЙСТВО jIJIHjJ03HPOBAHHOA
РАЗДАЧИ КОРМА В КЛЕТОЧНОЙ БАТАРЕЕ
ДЛЯ ПТИЦ по авт.св. ¹ 1068081, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения удобства его эксплуатации, оно снабжено средством регулирования положения планки в пазу цилиндра, выполненным в виде неподвижной рамы с электромагнитами, расположенными на пути движения цилиндров доэаторов, и установленным на ней подвижным .брусом с механизмом его привода и с электромагнитами, смонтированными с воэможностью взаимодействия с планками дозаторов, в пазу каждого цилиндра дозатора имеются установленные вдоль его торцевых стенок зубчатые рейки, одна иэ которых подпружинена, снабжена направляющими штырями, смонтирована с возможностью перемещения вдоль цилиндра и имеет немагнитную прокладку и металлическую пластину, установленную с возможностью взаимодействия с электромагнитом бруса, причем устройство снабжено системой автоматического управления, электричес. ки связанной с электромагнитами рамы и бруса и механизм привода бруса и бруса и механизмами привода бруса и каретки.
2 . Устройство по п. 1 o T JI H ч а ю щ е е с я тем, что зубья, расположенные в местах исходного положения каретки с клетками, установлены шарнирно и подпружинены.
1202534
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для раздачи кормов.
Цель изобретения — обеспечение удобства эксплуатации устройства.
На фиг.1 изображен фрагмент клеточной батареи для птиц с устройством для раздачи корма; на фиг.2 — разрез A-A на фиг.1, на фиг.3 — один йз дозаторов, вертикальный разрез; на фиг.4 — дозатор, расположенный в исходном месте, продольный разрез; на фиг.5 — подпружиненный кулачок дозатора; на фиг. 6 — взаимное расположение крестообразной шестерни и жестко установленных зубьев, на фиг.7 — схема кинематических связей устройства, на фиг.8 — шарнирно установленный зуб, на фиг.9 — взаимное расположение всех зубьев и крестообразной шестерни; на фиг.10 — средство (узел) автоматической установки дозы (обе его половины — для противоположных рядов клеточной батареи); на фиг.11 — ro же, вид сверху; на фиг.12 — разрез Б-Б на фиг.4, на фиг.13 — бункер со шнеком и дозатором.
Устройство имеет бункера 1, соединенные между собой по вертикали кормонаправляющими стенками, через которые осуществляется наполнение бункеров кормом, и клетки 2. Бункера 1 при помощи подвижной рамы в виде несущих вертикальных балок 3 и 4 под. вешены на каретке 5, имеющей возможность перемещения вдоль направляющих, которые расположены сверху клеток птичника. Каретка приводится в движение с помощью лебедки (не показана).
Снизу зева каждого бункера по всей его длине с зазором расположен дозатор 6, представляющий собой горизонтально расположенный цилиндр
7, установленный на подшипниках, щиты 8 и 9 которых закреплены на продольной балке 10, установленной на вертикальных несущих балках 3 и. 4.
Цилиндр 7 имеет радиальный паз 11, длина и ширина которого равны длине и ширине зева бункера. На противоположных концах паза цилиндра вертикально установлены зубчатые рейки 12 и 13, обращенные зубцами друг к другу. Рейка 12 жестко закреплена винтами на основании цилиндра, а рeéêà 13 ,установлена с возможностью продольно5
Ъ
Я
50 го перемещения и снабжена двумя направ ляющими штырями 14 и 15, на которых между другой стороной рейки 13 и краем паза уста ;влены пружины 16 и 17.
Направляющие штыри 14 и 15 выходят через отверстия основания цилиндра и отверстия немагнитнсй прокладки 18 и закреплены на ферромагнитном якоре
19 в виде пластины. Междy зубцами поперечных реек 12 и 13 установлена продольная ферромагнитная планка 20, снабженная на торцах зубцами, которые установлены в зубцах поперечных планок. Продольная планка 20 является дном дозатора и служит органом для автоматической установки разных тре— буемых доз дсзатора по команде.
С одной стороны вала каждого дозатора установлен кулачок 21 квадратной формы, к двум противоположным граням которого прилегают пластинчатые пружины 22 и 23 (фиг.5). Конец вала каждого дозатора через коническую шестерню 24 связан с аналогичной шестерней 25, которая установлена на вертикальном связывающем валу 26.
Этот вал сверху, вблизи направляющих каретки 5, снабжен крестообразной (четырехспицной) шестерней 27, на концах спиц которой расположены валики (фиг.6). Вдоль направляющих каретки на линии конца каждой клетки птичника и по линии движения крестообразной шестерни установлены четыре зуба 28 с -равномерным шагом. Первый зуб 39, один из четырех расположенных на линии конца первой клетки (фиг.8 и 9) птичника, закреплен на шарнире 30, снабжен возвратной пружиной 31 и ограничителем 32 с одной его стороны. Таким образом, зуб 29 имеет ьсзможность поворачиваться свободно по часовой стрелке при движении каретки (обратное движение), вместе с ним поворачивается крестообразная шестерня (сверху вниз, фиг.8 и 9), когда каретка возвращается в исходное состояние. Момент, созданный пружиной 31, настолько мал, что при задевании роликом крестообразнсй шестерни зуба 29 последний не оказывает препятствия и крестообразная шестерня не поворачивается.
При движении каретки в противоположную сторону (прямое движение) зуб 29 упирается в ограничитель 32 и обеспечивает поворот крестссбраз1202534
55 цой шестерни на 90 при задевании каждого зуба. Так как передаточное число конических шестерен 24 и 25 равно единице (фиг.7), то при пробегании крестообразной шестерней каждого зуба поворачиваются все дозатоо ры на 90 и, следовательно, при пробегании четырех зубьев дозаторы совершают оборот в 360 . Аналогичные о зубу 29 шарнирно закрепленные три зуба 33-35 установлены в направляющих каретки в месте исходного положения каретки вне клеток (фиг,9).
На исходном месте установлен узел
36 (фиг.10) автоматической установки дозы дозатора (для второго ряда аналогичный узел 37), который является средством регулирования положения .планок в пазах цилиндров и состоит из вертикально установленного подвижного бруса 38, который располагается с помощью роликов 39-41 на направляющих 42 и 43. На брусе 38 горизонтально установлены планки 44 по числу дозаторов симметрично и параллельно оси последних.
На каждой планке 44 установлены
1горизонтально два электромагнита 45 и 46, которые на торцах снабжены пилообразными выступами (высотой 24 мм).
Электромагниты 45 и 46 имеют возможность захода в паз цилиндра 7 дозатора в том случае, когда паз обращен к электромагнитам (фиг.4),т.е. когда паз цилиндра находится напротив зева бункера (фиг.3). По линии
:(движения) пилообразных выступов элек тромагнитов 45 и 46 продольная ферромагнитная планка 20 снабжена ответными (пилообразным выступам) впадинами, сдвинутыми влево на 1-3 мм (фиг.4). Перемещение бруса 38 и, следовательно, всех электромагнитов
45 и 46 осуществляется с помощью электродвигателя 47, который с помощью кронштейна 48 (на котором расположены ролики 39 и 40) закреплен на брусе 38. Двигатель 47 снабжен фрикционным колесом 49, которое прижимается к направляющим 42.
Брус связан с движком линейного потенциометра 50, служащего датчиком положения электромагнитов 45 и 46.
Когда каретка устанавливается в исходное состояние, ферромагнитный якорь 19 каждого дозатора устанавливается с зазором напротив торцов 51
40 магнитопроводов (которые свободно располагаются в прорезях подшипникового щита 9) электромагнита 52 (фиг.4, 12). Для фиксации бруса 38 с электромагнитами в требуемом положении он снабжен магнитопроаодом 53, к которому прилегает постоянный или электромагнит 54, закрепленный на неподвижной раме 55. Для фиксации дозаторов с узлом автоматики рама последнего установлена на амортизаторах 56 и имеет отверстия 57 и 58 (фиг.10), в которые могут входить направляющие 59 и 60 (установленные на несущей балке 3), когда каретка 5 возвращается в исходное положение (крайнее левое на фиг.2 и от чертежа на фиг.i). С одной стороны (с нротивоположной стороны птичника) и снизу каждого дозатора установлен ограждающий (корма) щиток 61, который закреплен на продольной балке 10. У конца. нижней, наклонной части щитка снизу с некоторым зазором установлена кормушка 62, закрепленная на клет,ке птичника. Со всех сторон зева бун.кера снаружи установлены щетки 63 с
,антифрикционнь ы прокладками, прилегающие к дозатору.
Связывающий вал 26, принадлежащий к первому ряду клеток, где расположена крестообразная шестерня, с помощью цепной передачи 64 (фиг.7) связан со связывающим валом 65 (принадлежа-.. щим второму ряду клеток), на котором конические шестерни 66 расположены сверху конических шестерен 67 дозаторов.
Для перемешивания корма каждый из бункеров (снабжен шнеком 68, вал которого механически (например, зубчатой передачей) связан с валком соответствующего дозатора 6 (фиг. 13).
Устройство работает следующим образом.
Каретка с бункером и дозаторами расположена в исходном положении около узла автоматики. Каждый из узлов 36 и 37 автоматики может управляться самостоятельно (в случае раздачи разных весовых доэ по соответствующим рядам клеток), для чего оба узла содержат датчики потенциометров 50 положения (величин перемещения) электромагнитов 45 и 46.
В таком положении подвижный узел фиксирован и ориентирован по отно;шению к указанному узлу автоматики
1202534 с помощью направляющих 59 и 60 (под. вижного узла), которые установлены в отверстиях 57 и 58 узла автоматики. Паз 11 цилиндра 7 каждого дозатора обращен к соответствующим парам электромагнитов 45 и 46 (фиг.4), о т.е, каждый дозатор повернут на 270 по часовой стрелке и фиксирован с помощью соответствующих пружин 22 и
23, прижимающихся к противоположным сторонам квадратного кулачка 21, жестко закрепленного на валу цилинд. ра каждого дозатора (фиг.5).
В этом положении магнитопроводы
51 установлены в вырезах подшипникового щита 8 каждого дозатора (фиг.i2) и торцы их расположены от
L плоских якорей 19 каждого дозатора на расстоянии 3-5 мм.
Глубину Н паза до продольной ферромагнитной планки 20, от которой зависит вес одной порции каждого дозатора, устанавливают автоматически, посредством программного устройства на основе заданных параметров объема паза, удельного веса корма и количества кормлений в определенное время и т.д.
Автоматическая установка величиЗО ны 11 глубины паза производится с помощью электрических схем.
1 схеме автоматики и программного устройства временных интервалов (не показаны) подключены все электромагниты 45, 46 и 52, электродвигатели 47, потенциометр 50, электродвигатель лебедки.
Для установки планки на заданной (расчетным путем) глубине паза электрической схемой отключается элек40 тромагнит 54, который расфиксирует брус 38, и одновременно включается электродвигатель 47 в прямом направлении, при котором с помощью фрикционного колеса 49 кронштейн 48, брус 45 38, планки 44 и расположенные на них электромагниты 45 и 46 перемещаются влево (фиг.10 или снизу вверх, фиг.4).
При достижении электромагнитами планки 20 электродвигатель 47 отключается и одновременно включаются все электромагниты 52. Электромагнит 52 каждого дозатора с торцов магнитопроводов 51 притягивает плоский якорь
19, который с помощью штырей 14, 15 (закрепленных на якоре 19) перемещает зубчатую рейку 13 вправо, освобождая этим продольную планку 20 от зацепления со своими зубцами (фиг.4). Одновременно включаются все электромагниты 45 и 46 и пилообразные выступы последних от .илы электромагнитного притяжения садятся в ответные впадины ферромагнитной планки 20 и смещают последнюю от зубчатой рейки 12 на величину зубьев. Следовательно, планка 20 каждого дозатора притягивается к торцам электромагнитов 45 и 46, притом зубцы планки 20 удалены от зубцов реек 12 и 13.
Далее электрической схемой включается электродвигатель 47 в обратную сторону и все электромагниты 45 и 46 с соответствующими планками 20 перемещаются вниз (фиг.4). После завершения перемещения планок на заданную глубину пазов отключаются все электромагниты 52, 45 и 46 и двигатель
47. При этом каждый электромагнит 52 отпускает соответствующий якорь 19 и с помощью пружин 15 и 16 рейка 13 зубцами прижимается к зубцам планки
20 в левую сторону. Так как одновременно отключаются все электромагниты
45 и 46, планка 20 каждого дозатора оказывается прижатой между зубцами реек 12 и 13 и фиксированной на заданной глубине паза.
Изменение направления перемещения планки в пазу обеспечивается реверсивным переключением двигателя
47. При окончании цикла установки дозы дозатора подвижная система с элек-, тромагнитами 45 и 46 возвращается в исходное положение при включении двигателя 47 в обратную сторону. При установке магнитопровода 53 к электромагниту 54 последний включается и двигатель 47 отключается. После этого каждый дозатор, в котором установлена планка 20 на расчетную глубину 11 готов для раздачи корма одной весовой нормы за каждый цикл кормления с учетом возраста и количества птиц в каждой клетке птичника.
После пуска электрической схемы автоматики и программного устройства выдержки временных интервалов (циклов подачи корма) включается электро. двигатель лебедки (не показан) в прямом направлении. Подвижная система с доэаторами начинает перемещаться прямо (на фиг.2 вправо, на фиг.9 снизу вверх). При этом креста образная шестерня, задевая первые
7 12 три зуба 29 (находящиеся вне клеток), поворачивает все дозаторы против часовой стрелки (фиг.3) на 270, устанавливая их в нулевое (угол =О) положение, при котором паз каждого дозатора заполняется из бункера кормом, и далее наполненные дозаторы продолжают перемещаться, Остальные зубья 28 (по четыре зуба) расположены в конце каждой клетки так, что при установке всех дозаторов (последние находятся все на одной линии) симметрично напротив первой клетки птичника крестообразная шестерня 2?, задевая по порядку два зуба 29 и 28, о поворачивает все дозаторы на 180 и корма высыпаются из соответствующих пазов через ограждающие щитки
61 в кормушки 62 птичника.
Далее при движении каретки крестообразная шестерня, задевая последующие (третий и четвертый) зубья
28 дозаторов, возвращается в прежнее (нулевое) положение, совершая таким образом при пробегании всех четырех зубьев один полный оборот (360 ).
При этом пазы всех дозаторов опять заполняются кормами, а каретка с бункерами и наполненными дозаторами продолжает перемещаться непрерывно.
При установке дозаторов симметрично напротив второй клетки птичника повторяется аналогичная работа и дозированный корм высыпается напротив вторых клеток птичника и так далее, до последних клеток. После этого подвижная система проходит еще расстояние, равное длине одной клетки птичника, и на отведенном месте останавливается, т.е. отключается двигатель лебедки, и первый
02534 8 цикл дозированной раздачи комбикорм; заканчивается.
По истечении определенного времени, после которого по расчету требуется вторичная подача корма в птичниках, установленного по программе (на программном устройстве временных циклов), включается электродвигатель лебедки в обратном на1р правлении..При этом подвижная система начинает перемещаться в обратную сторону и аналогичным образом производится процесс дозированной кормораздачи в птичниках, только дозаторы при этом поворачиваются в обратную сторону (по часовой стрелке, фиг.3).
В конце второго цикла подвижная система опять возвращается в исходное состояние, и так далее повторяется К щ циклов (по программе) дозированной раздачи корма в птичниках, после чего отключается устройство..
Каждый раз при возвращении подвижной системы в исходное положение, 2S когда крестообразная шестерня задевает три жестких зуба 28 и один эуб
29, шарнирно закрепленный (фиг.8, 9), которые установлены по линии конца первой клетки, дозаторы поворачиваюто ся на 270 по часовой стрелке.
Последний зуб 29 и далее три аналогичных зуба 29, установленных вне клеток, не препятствуют движению крестообразной шестерни (зуб 29 сам
35 поворачивается вокруг шарнира 30, фиг.8) при задевании крестообразной шестерни и не изменяют положение последней. Следовательно, дозаторы в исходном положении повернуты на угол о
oh=270 и готовы для автоматического формирования очередной дозы корма птицам.
1202534
1202534
1202534
)202534
l2025341202534
1202534!
202534
27
29 (Ivan У
Л
J4
4с40 4Ю Я 4У!
202534
ВНИИПИ Заказ 8341/2
Тираж 742 Подписное
Филиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4
