Устройство для подачи деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 21 0 43 20 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCH0IVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ л

c, 1

k,/

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTKPbITHA (21) 3793054/25-27 (22) 21.09.84 (46) 15.01.86.Áþë. В 2 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) А.СД1ербаков (53) 621,9.06-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 263554, кл. В 21D 43/18, 1969.

Авторское свидетельство СССР

В 226545, кл. В 21D 43/18, 1966. (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ, содержащее установленные на основании бункер, смонтированный над бункером с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания кронштейн, подпружиненный вакуумный захватный орган для подъема заготовок из бункера, установленный на кронштейне и зафиксированный на нем от поворота, установленные над бункером с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости относительно подпружиненного вакуумного захватного органа для подъема заготовок иэ бункера, ориентирующие элементы, подъемный фиксатор., выполненный в виде стержня с утолщением, расположенного параллельно оси подпружиненного вакуумного захватного органа для подъема заготовок из бункера .и установленного с возможностью

;поворота относительно последнего, и

„„SU„„1204305 A и зубчатую рейку поворота подъемного фиксатора для заготовок с приводом возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено установленными на кронштейне дополнительньяи подпружиненными вакуумными захватными органами, оси которых расположены в одной плоскости с осью подпружиненного вакуумного захватного органа для ." подъема заготовок из бункера параллельно последней, кареткой с ложементами для заготовок по числу дополнительных подпружиненных ваку-; умных захватных органов, связанной с приводом возвратно-поступательного перемещения зубчатой рейки, и расположенной под кареткой соосно . оси дополнительного подпружиненного вакуумного захватного органа кассетой для заготовок с ловителем, ось которого расположена параллельно оси дополнительного.подпружиненного вакуумного захватного органа, при этом подъемный фиксатор., для заготовок установлен на дополнительном подпружиненном вакуумном захватном органе, соседнем с подпружиненным вакуумным захватным органом для подъема заготовок иэ бункера для заготовок.

2. Устройство по п.l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что бункер для заготовок выполнен поворотным1204305

10!

20

35

55

Изобретение относится к средствам автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для укладки ориентированньФ штучных плоских заготовок в кассету.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет обеспечения воэможности укладки заготовок в кассету путем снабжения устройства дополнительными вакуумными захватили органами, ка.реткой и кассетой.

На фиг.l изображено устройство> продольный разрез; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.l.

Кассетировщик содержит вращающуюся под действием храпового механизма (не показан) кольцевую емкость 1 бункера для заготовок, верхний слой которых показан пунктирной линией.

Над емкостью расположены ориентирующие элементы 2 в виде призм, закрепленные на штоках 3, совершающих встречные возвратно-поступательные движения в направляющих 4.

Поверхности 5 и 6 призм установлены с возможностью взаимодействия с . заготовкой, имеющей сквозное отверстие. Вакуумный захватный орган 7 закреплен на трубке 8, расположенной с гарантированным зазором в отверстии 9 кронштейна 10. Канал ll вакуумного захвата и канал 12 трубки сообщены с источником вакуумирования, При работе заготовки. могут удерживаться на торце 13 вакуумного захватав

На трубку одета пружина 14, контактная торцами с кронштейном и втулкой 15, закрепленной на трубке. Трубка, как и другие две трубки, зафиксирована от поворота зак. репленным на ней сухарем 16, в паэе 17 которого свободно расположен палец 18, закрепленный на кронштейне 10.

В бтверстии 19 кронштейна свободно расположена трубка 20, на которой закреплен вакуумный захватный орган 21 с рабочим торцом 22 для удержания на нем заготовки с отверстием.

На трубку одета пружина 23, установленная между кронштейном 10 .и втул- кой 24, закрепленной на трубке, на трубку свободно одето также зубчатое колесо 25, ступица 26 которого опирается на втулку 27, закрепленную на трубке; На ступице закреплена бобышка 28, в отверстии 29 которой свободно размещен фиксатор .

30 со сферическим торцом 31. Зубчатое колесо установлено с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 32, закрепленной посредством пластины 33 и планок 34 на каретке

35, имеющей ложементы 36 и 37 для заготовок. Каретка подвижна в горизонтальной плоскости в направляющих

38 (привод каретки не показан, также как привод кронштейна и ориентирующих элементов) . Канал 39 вакуумного захвата и канал 40 трубки сообщены с источником вакуумирования.

В отверстии 41 кронштейна свободно расположена трубка 42, на которой закреплен вакуумный захватный орган 43 с торцом 44 для контакта с эаготовкои, имеющеи отверстие.

Канал 45 вакуумного захвата и канал 46 трубки сообщены с источником вакуумирования, На трубку одета пружина 47, контактная торцами с траверсой и эакрепленной на ней втулкой 48, Шаг н между продольными осями вакуумных захватов одинаков.

Соосно трубке и вакуумному захвату под ползуном размещена кассета 49 с ловителем 50 для заготовок, опирающихся на плиту 51, закрепленную на штоке 52. Шток сухарем 53 с усилием пружины 54 прижат к стенке отверстия 55.

Кассетировщик работает следуюшим образом.

На фиг.l и 2 кассетировщик изображен в момент работы, когда кронштейн 10 находится в крайнем верхнем положении, а каретка 35 - в крайнем правом положении. Иэ каналов 11 и 12 вакуумного захватного органа 7 и трубки 8 каналов 39 и

40 вакуумного захватного органа 21 и трубки 20, каналов 45 и 46 вакуумного захватного органа 43 и трубки 42 источником вакуумирования откачивается воздух, в результате чего на торцах 13,22 и 44 удерживаются заготовки 56.

Каретку 35 перемещают в крайнее левое положение. В процессе этого перемещения от зубчатой рейки 32 зубчатое колесо 25 через ступицу 26, бобышку 28 поворачивает фиксатор 30 на один оборот, в процессе кото3 1 рого торец 31 фиксатора попадает в отверстие заготовки 56. Далее фиксатор 30 поворачивает заготовку 56 в требуемое положение в плоскости торца 22 вакуумного захвата 21.

В это время ориентирующие элементы

2 разводят на исходные позиции.

После этого кронштейн 10, двигаясь вниз, через трубки 8, 20 и 42 перемещает вниз вакуумные захватные органы 7,2! и 43. При этом заготовка 56 устанавливается в ложемент 36, ориентированная заготовка устанавливается в ложемент

37, а ориентированная заготовка устанавливается в кассету 49., фиксируясь при этом ловителем 50 по отверстию и перемещая вниз плиту

51 на отрезок, равный толщине заготовки. После этого отсос воздуха из каналов трубок и вакуумных захват ных органов прекращают, и заготовки отделяются от торцов 13 22 и 44 соответствующих вакуумных захватов.

Затем кронштейн 10 трубки 8,20, и 42 и вакуумные захватные органы 7, 2l и 43 поднимают вверх, после чего каретку 45 перемещают в направляющих

38 в крайнее правое положение. Далее, перемещая вниз кронштейн 10, в результате отсасывания воздуха из указанных каналов вакуумных захватных органов и трубок осуществляют захват заготовок со следующих позиций °

Вакуумный захватный орган 7 производит захват одной или нескольких заготовок из повернутого на заданный угол бункера 1, вакуумный захватный орган 21 захватывает заготовку 56 из ложемента 36, а вакуумный

204305 4 захватный орган 43 захватывает ориентированную заготовку из ложемента 37, Далее все три вакуумных захватных органов кронштейна 10 поднимают в крайние верхние положения, при этом вакуумный захватный орган 7 поднимает из навала одну или несколько заготовок, участвующих в перекрытии канала 11 по торцу 13., вакуумный захватный орган 21 поднимает заготовку из ложемента 36, а вакуумный захватный орган 43 поднимает " ориентированную заготовку из ложемента 37.

После этого ориентирующие элементы 2 сводят, осуществляя отделение от прочих заготовок, подающих в бункер 11 одной заготовки 56 и ее ориентацию.

Затем каретки 35 перемещают в левое крайнее положение в процессе поворота от зубчатой рейки 32 через зубчатое колесо 25, ступицу 26, бобышку 28 фиксатором 30 осуществляют угловую ориентацию заготовки

56 по отверстию.

Далее после перемещения кронш тейна 10 вниз вакуумный захватный орган 7 устанавливает очередную saготовку в ложемент 36, вакуумный захватный орган 2! устанавливает ориентированную заготовку в ложемент 37, а вакуумный захватный орган 43 устанавливает ориентированную заготовку в кассету 49. Затеи

35 цикл работы устройства повторяетсяе

Изобретение позволяет осуществ- . лять поштучное отделение, ориентацию и кассетирование заготовок со смещенньм отверстием.

l204305

Составитель В.Ерошкин

Редактор Н.Горват Техред O.Íåöå Корректор Г.Решетник

Закаэ 8459/9 Тираж 774 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

ll3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4