Установка для контактной точечной сварки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) В 23 К 31/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН (21) 3734125/25-27 (22) 25.04.84 (46) 23.01.86. Бюл. 11 3 (72) В.А. Линченко, А.А. Ропавка, П.В. Заднепровский и А.В, Свистун (53) 621.791.763.1.037(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 554108, кл. В 23 К 11/10, 1976. (54)(57) УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ

ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ, преимущественно узла .якоря с толкателем электромагнитного реле, содержащая поворотный стол, связанный с программным устройством, механизм фиксации деталей и сварочную головку, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возмож- . ностей и повышения производительнос-1 ти путем обеспечения одновременно со сваркой гибки толкателей электро- магнитного реле, она снабжена гибочным механизмом, выполненным в виде основания, штока, подпружиненного пуансона, матрицы, ролика с упором и Г -образного кронштейна, на одном конце которого размещен подпружиненный пуансон, а другой конец кронштейна жестко закреплен на основании, в котором с возможностью перемещения в направлении пуансона установлен шток, на конце которого закреплена матрица с размещенным на ней роликом, кинематически связанным с упором, установленным на основании.

1 1206041

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для изготовления электромагнитных реле, и может быть использовано в радиотехнической, приборостроительной и электронной промьппленности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повьппение производительности путем обеспечения одновременно со сваркой 1О гибки толкателей электромагнитного реле.

Поставленная цель достигается путем автоматизации процесса изготовления узла якоря с толкателями элек- 15 тромагнитного реле.

На фиг. 1 изображена схема расположения механизмов установки; на фиг. 2 — гибочный механизм; на фиг. 3 — узел ? на фиг. 2; на фиг.4- 20 узел 7Т на фиг. 2.

Установка для контактной точечной сварки, преимущественно, узла якоря с толкателями электромагнитного реле, содержит поворотный стол 1 (фиг. 1), связанный с программным устройством, состоящим из привода, кулачкового вала, шариковых передающих механизмов и механизма поворотного делительного (не показано), приспособление

2 для загрузки, состоящее из механизма поштучной выдачи деталей, вибробункера и манипулятора, и приспособление 3 для фиксации собираемых деталей, сварочную головку 4, механизм 5 для выгрузки готовых изделий

6 в вибробункер 7 и гибочный механизм 8.

Гибочный механизм 8 (фиг. 2 и 3) содержит подпружиненный пуансон 9 и матрицу 10. Пуансон 9 установлен на свободном конце Г-образного кронштейна 11, другой конец которого закреплен на основании 12. В основании 12 расположен шток 13 с возможностью перемещения в направлении пуансона 9, а также на основании 12 жестко закреплены упор 14 и направляющие 15, предохраняющие шток 13 от проворота. На верхнем конце штока 13 жестко закреплена матрица 10, которая состоит из корпуса 16 и рычага 17, соединенных пластинчатой пружиной 18. На корпусе 16 расположено приемное гнездо 19 для установки сваренного узла 20 (якоря с толкателями) и жестко закрепленные два твердосплавных элемента 24 и 25

Э5

45 а на рычаге 17 закреплен ролик 21, кинематически связанный с упором

14, и твердосплавный элемент 22, Установка работает следующим образом.

Крутящий момент от электродвигателя передается через редуктор на механизм поворотный делительный и на кулачковый вал (не показано).

Механизм поворотный делительный приводит в движение поворотный стол 1 и производит фиксацию его на рабочих позициях. На позициях Т и TT npu помощи загрузочных приспособлений

2 осуществляется загрузка сначала одного, потом второго толкателя в приспособление 3 для фиксации собираемых деталей. На позиции ill при помощи приспособления 2 осуществляется загрузка якоря в приспособление 3. На позиции IV при помощи сварочной головки 4 происходит приварка толкателей к. торцам якоря.

На позиции V установлен гибочный механизм 8, в котором осуществляется гибка толкателей до заданной конфигурации, позиция VI — резервная.

Механизм 5 для выгрузки готовых изделий, выполненный в виде двурукого манипулятора, забирает сваренный узел 20 из приспособления

3 и загружает его в приемное гнездо

19 матрицы 10 гибочного механизма 8.

В этот момент привод через кулачковый вал (не показано) начинает воздействовать на шток 13, который, перемещаясь в шариковом линейном подшипнике 23, поднимается вверх вместе с матрицей 10 закрепленной на верхнем

его конце. Шток 13 с матрицей 10 под- нимается до упора сваренного узла

20 в подпружиненный пуансон 9. При дальнейшем движении штока осуществляется гибка первого толкателя в плоскости, перпендикулярной плоскости якоря, пока ролик 21 не наедет на выступ Ь упора 14.

При достижении роликом 21 выступа В упора 14 шток 13 продолжает движение вверх и ролик 21 начинает обкатывать выступ,Ь, увлекая за собой рычаг 17. Поскольку твердосплавный элемент 22 жестко закреплен в рычаге 17, он тоже начинает перемещаться вправо. Таким образом, носик элемента 22 осуществляет гибку второго толкателя, который приобретает форму специальной выборки в элементе 24.

ВНИИПИ Заказ 8606/13 Тираж " Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4

3а время, пока осуществлялась гибка толкателей в гибочном механизме

8, остальные механизмы установки для контактной точечной сварки отработали второй цикл и на позицию V поступил второй сваренный узел 20. Механизм

11 II

5, выполненный в виде двурукого манипулятора, одновременно одной

"рукой" забирает сваренный узел 20 из приспособления 3, а другой — готовое изделие 6 из гибочного меха206041 4 низма 8 и готовое изделие 6 выгружает в вибробункер 7, а сваренный узел 20.загружает в гибочный механизм 8, 5

Таким образом, установка для контактной точечной сварки позволяет не только осуществлять сборку и сварку толкателей электромагнитных реле, 10 но и их гибку во взаимно перпендикулярных плоскостях.