Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (21) 3655309/25-27 (22) 25.10.83 (46) 30.01.86, Бюл. № 4 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) М.А,Крючков и 10.М.Артемов (53) 621.983:621.97.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11116633994433, кл. В 21 D 43/00, В 23 Q 77//0000, В 30 В 15/30, 17.10.82. (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС

ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс со смонтированными на его подштамповой плите с возможностью перемещения вдоль фронта пресса штамповыми блоками, выпол-. ненными с подпружиненными одна относительно другой верхней и нижней плитами, несущими формообразующие инструменты, устройство для подачи штучных заготовок, промышленные роботы и тару для укладки заготовок отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения

ÄÄSUÄÄ 12075?6 А (51)4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30 штамповки деталей пз ленточного материала, он снабжен соответственно установленными по обе стороны пресса рулонницами для размотки и смотки ленты, устройством для очистки и смазки ленты, смонтированном на подштамповой плите, копирами, закрепленными на подштамповой плите, устройствами для подачи и фиксации ленты, смонтированными соответственно на нижней плите штампового блока и на подштамповой плите, при этом каждое из упомянутых устройств выполнено в виде корпуса с размещенной в нем обоймой, каретки, выполненной с клиновымй скосами на ее торцовой части, подпружиненной относительно обоймы и несущей ролик, установленный с возможностью взаимодействия с обоймой, двух сухарей, подпружиненных один относительно другого и установленных с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, и взаимодействия с копирами и клиновыми скосами каретки.

07576

12

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано в различных областях машиностроения при автоматизации процессов многогереходной штамповки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из ленточного материала.

На фиг. 1 представлена схема предложенного комплекса, общий вид, на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — клинороликовые захваты ленты штамповых блоков и устройство для фиксации ленты в неподвижном положении; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3.

Комплекс включает листоштамповочный пресс простого действия 1, снабженный подштамповой плитой 2, на ко. торой смонтирован привод перемещения 3 штампов первого и второго технологических переходов 4 и 5.

Штамповые бчоки выполнены с подпр жиненпыми друг относительно друга верхней и нижней плитой, на которых закреплены формообразующие инструментальные блоки и другие устройства штампов (прижимы выталкивсГГели и -,.ï.) . Для загрузк r и разгрузки штампов используются промыоплпплс роботы 6 и 7, один из которых об«спечивает загрузку штампа первого технологического перехода 4 штучной заготовкой из магазина 8, когда штамповка происходит из штучных листовых заготовок, а другой робот 7 установлен вдоль поперечной оси пресса 1 и обеспечивает на рабочей позиции разгрузку штампа первого технологического перехода, загрузку штампа второго технологического перехода и его разгрузку после окончания штамповки от иэделий в тару 9.

Кроме того, комплекс включает устройствоо для подачи ленты 10, которое может быть выполнено, например, в виде неприводной рулонницы, устройство 11 для намотки отходов ленты, устройство 12 для очистки и смазки ленты, которое выполнено, например, в виде, двух войлочных роликов, и два устройства 13 для фиксации ленты в неподвижном положении, выполненных в виде ролико-клиновых захва-. тов. На нижних плитах штамповых блоков закреплены ролико-клиновые захваты 14, а на подштамповой плите

Э смонтированы профильные линейки 15 и 16.

Ролико-клиновые захваты установлены на направляющих 17 ленты 18.

Устройство 12 для очистки и смазки ленты и устройство 13 для фиксации закреплены на кронштейнах 19. Ролико-клиновые захваты t4 штампов и устройств 13 для фиксации ленты в

N неподвижном положении выполнены в виде корпуса 20, в котором смонтирована обойма 21, взаимодействующая внутренней клиновой поверхностью со смонтированным в каретке 22 роли15 ком 23, Каретка 22 подпружинена относительно обоймы 21 пружиной 24.

Каретка 22 каждого захвата торцовой

1., поверхностью, выполненной в виде клина, взаимодействует с двумя клиновы2п ми сухарями 25, установленными в обойме и подпружиненными друг относительно друга пружинами 26.

Работа комплекса при штамповке из ленты осуществляется в такой последовательности.

Конец ленты 18 рулона, установленного в рулоннице 10, проводится между роликами устройства 12 для очистки и смазки ленты и пропускается в обойму 21 первого устройства 13 для фиксации ленты, так, чтобы каретка 22. с роликами 23 находилась над лентой. Чтобы это осуществить необходимо нажать на клиновые е сухари 25, которые, воздействуя на торец каретки 22, смещают ее вправо (см. фиг. 3), при этом каретка 22 сжимает пружину и выводит из контакта ролик 23 и клиновую поверхность обоймы 21, благодаря чему лента свободно проходит между роликом и поверхностью кронштейна 19. Затем сухари 25 можно опустить, так как при последующем перемещении ленты каретку в смещенном вправо положении будут .удерживать силы трения между поверхностью ролика 13 и верхней поверхностью ленты 18. Затем конец ленты пропускается между роликами клино-захватных устройств 14 и направляющими 1Z штампов первого и второго технологических переходов 4 и 5, В псложении штампов показанном на фиг.1 и:

2, клиновые сухари 25 захватов 14 находятся в контакте с профильными линейками 15. В этом положении клиновые сухари 25 воздействуют на торцовую поверхность кареток 22 обоих

12075

30 штампов и удерживают их в смещенНоМ вправо положении, обеспечивая

1 расклинивание роликов 23 lr клиновой поверхности обойм 21, благодаря чему лента свободно проходит зазор между роликами и направдяющими 17 °

Затем конец ленты пропускается во второе устройство 13 для фиксации ленты в неподвижном положении (для этого необходимо повторить операции 10 по заправке ленты, аналогичные операциям по заправке ленты в первое устройство для фиксации ленты) и заправляется в устройство для намотки отходов 11, Комплекс готов к

15 работе, По команде с пульта управ ления KOMITJIeKcoM включается привод перемещения ползуна пресса 1 вниз.

Ползун пресса, взаимодействуя с верхней плитой штампа первого технологическогo перехода, перемещает се вниз, осуществляя штамповку первого перехода.

Удаление отхтампованиого полуфабриката и передача его з штамп ьтового перехода может осуществляться несколькими способами. Если в штампе первого перехода производятся разделительные операции (например, -ырубка, пробивка), то, производя заштамповку вырубленного контура в ленту (это обеспечивается конструкцией инструментальн вс блоков штампов), можно использовать ленту для передачи полуфабриката в шта;1п второго перехода, Если наряду с раз- 3S делитель blMH операциями в первом переходе осуществляются формообразующие операщш (вытяжка, гибка), для удаления отштампованного полуфабриката используется робот 7. В момент . 40 возвращения ползуна пресса в верхнее положение штамп первого перехода ввиду наличия пружин, подпружинивающих верхнюю плиту штампового блока относительно нижней,. раскрывается. Рука робота 7 вводится к межштамповое пространство, осуществляет захват отштампованного полуфабриката, затем выводится из штампа, удерживая отштампованную деталь. Включается привод 3 перемещения штампов, который выводит штамп 4 из зоны штамповки и вводит штамп 5 второго перехода в рабочую зону. Верхние плиты штампов 4 и 5 не скреплены с ползуном пресса и подпружинены относительно нижних плит, что позволяет их свободно перемещать вдоль оси пресса, ког76

4 да ползун находится в верхнем положении, и держать штампы в раскрытом положении.

Благодаря тому, что клиновые су-. хари 25 захватов 14 штампов 4 и 5 при перемещении их влево (штамп 5 устанавливается на рабочую позицию, а штамп 4 выводится из рабочей зоны) все время «заимодействуют с профильными линейками 15 и 1б, они удерживают каретки 22 захватов в расклиненном положении, что не препятствует перемещению штампов относительно ленты. В то же время клинороликовые захваты устройств 13 для фиксации ленты удерживают ленту в неподвижном положении, так как пружины 24 захватав прижимают в это время каретки с роликами к клиновой поверхности обойм захватов, что обеспечивает заклинивание ленты между роликами захватов и поверхностью кронштi йнов 19.

Г с. cлB 1 oI о c2K штамп 5 займет * положение на рабочей позиции штамповки, а пламя 4 будет выведен нз

; абочей sorrbt, pu0or 7, s руке кovoрого находится отштампозанн а псл„фабрикат первого гехнолсгическoro перехода, производы =-выгрузку о;пм гслу лбрнкатом лтамна зт,эрого гехнолсгпчсского перехода, В этом же положении штампов клиновые сухари 2 захватов 1 4, "монтирi изиных .н: rn -.ènax 4 и 5, выходят из контакта с профилъпьг1и линейкам, 1 5 и ", б „так как на линейках пред смотрены соответствующие вырезы, длина которых определяет шаг подачи ленты (см. фиг. 4). Под действием пру: ины 2б клиновые сухари разводятся, выходят из контакта с торцовой поверхностью каретки 22, которая под действием rrpужнпы 24 поджимается к обойме 21, которая, взаимодействуя клиновой поверхностью с роликом 23 каретки, осуществляет заклинивание л нты 18 между роликом и поверхностью направляющих 17. После загрузки штампа 5 полуфабрикатом первого технологического перехода и возврата руки робота 7 в исходное положение вновь включается пресс а рабочий ход, .производится штамповка второго технологического перехода в штампе 5, ползун пресса 1 возвращается в исходное положение, рука робота 7 вновь вводится в межштамповое пространство штампа 5,, 1207576

2 10

А-А

Риг.д

Фиг. 4

ВНИИПИ Заказ 92/9 Тираж 783 Подписное филиал ПЛП "Патент", г.ужгород, ул.Проек,тная, 4 осуществляет захват отштампованного изделия, переносит его и сбрасывает в тару 9.

Вновь включается привод 3 переме-. щения штампов, который перемещает штамп 4 в рабочую зону и выводит штамп 5 из этой зоны. При перемеще- . нии штампов на ходе, соответствующем длине вырезов, предусмотренных на профильных линейках, клино-роликовые захваты 14 штампов 4 и 5, заклинивая ленту 18, перемещают ее на шаг подачи. Затем собачки 25 захватов вновь входят в контакт с профильными линейками 15 и 16, воздействуют на каретки 22, смещают их вправо, освобождая ленту от заклинивающего действия захватов. Далее штампы перемещаются свободно относительно неподвижной ленты. Клино-роликовые захваты устройств 13 при перемещении ленты на шаг подачи не препятствуют ее перемещению, так . как при движении лента за счет сил трения между роликами захватов и поверхностью ленты расклинивает их.

При перемещении ленты 18 на шаг подачи она разматывается с рулонницы 10 и наматывается на барабан устройства 11 для намотки отходов ленты. Комплекс готов к повторению цикла штамповки детали. Изменение шага подачи ленты.при изменении номенклатуры штампуемых деталей осуществляется сменой профильных линеек 15 и 16, на которых предусматривается другой размер вырезов, соответствующий шагу подачи.

Предложенный комплекс позволяет осуществлять двухпереходную штамповЪ ку не только из штучных заготовок

Э но и из ленты, что расширяет диапа.,зон возможного использования комплекса для различных типов производства и номенклатуры используемых материалов.