Линия для изготовления деталей из штучных заготовок

 

СОЮЭ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

О Р (21) 3636792/25-27 (22) 24.08.83 (46) 07.01.86. Бюл. Р (72) В.И.Кремень, А.M.Роднянский, Ю.А.Терехов и В.А.Митрофанов (53) 621.979:62-229.61(088.8) (56) Патент Японии 49-43182, кл. 12 С 322, опублик. 19,11.74. (54)(57) 1. ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ ИЗ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащая установленные в технологической последовательности технологическую машину, механизм перемещения заготовок, вибробункер для размещения заготовок, механизм выдачи заготовок из вибробункера, имеющий лоток с боковыми стенками, узел подачи заготовок из лотка к обрабатываемой машине, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем расширения номенклатуры изготавливаемых деталей, вибробун„„80„„1202668 А (sl)4 В 21 D 43/00, В 30 В 15/30 кер выполнен в виде чаши со спиральными направляющими для перемещения заготовок, смонтированных в чаше с возможностью съема и регулировочного перемещения друг относительно друга, механизм выдачи заготовок из вибробункера снабжен регулируемым упором, расположенным между боковыми стенками лотка, лоток установлен с возможностью регулировочного поворота в горизонтальной плоскости, узел подачи заготовок из лотка к обрабатывающей машине выполнен в виде Г-образной рамы, смонтированной с возможностью поворота, механизма стопорения рамы и промышленного робота со сменным схватом, установленным на сменной Г-образной раме.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что механизм стопорения выполнен в виде подпружиненного стержня.

1202668

10

Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей из штучных заготовок.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей путем расширения типоразмеров изготавливаемых деталей..

На фиг.1 изображена линия для изготовления деталей из штучных заготовок; на фиг.2 — схема работы; на фиг.3 — вид A на фиг.1; на фиг.4 — устройство для подачи заго- товок, план, на фиг.5 — вибробункер, разрез; на фиг,б — вид Б на фиг ° 5 на фиг.7 — разрез В-З на

1 фиг,6, на фиг,8 — контршина, на фиг.9 — разрез Г-Г на фиг,8 на фиг. 10 — рама; на фиг. 11 — разрез

Д-Д на фиг. 10, Линия содержит штамповочный пресс

1, пресс 2 операции вырубки, подающий транспортер 3, вибробункер 4, устройство 5 для подачи заготовок, промьппленный робот 6.

Чаша вибробункера 7 оснащена спиральными прутковыми направляющими 8, приваренными к плоским пластинам 9, расстояние между которыми регулируется с помощью сменных распорных втулок 10 и 11. Распорные втулки смонтированы на пальцах 12, закрепленных в бобьппках .13, контршина 14 выполнена в виде спирального прутка. Деталь 15, штампуемая на прессе 1, в данном примере имеет форму лотка.

Между вибробункером 4 и роботом

6 установлен механизм 5 для подачи заготовок, выполненный в виде лоткового питателя с передвижными торцовым упором 16, боковыми щеками 17, поводком 18, качающимся вокруг оси

19, эксцентриковым упором 20, ограничивающим перемещение поводка, возвратной пружиной 21.

Промьппленный робот 6 смонтирован на Г-образной поворотной раме 22, шарнирно закрепленной на вертикальной оси 23. Для фиксации рамы в крайних положениях установлен механизм стопорения 24. Схват 25 робота оснащен регулируемым подвижным упором 26.

Линия работает следующим образом.

Ф

Деталь 15 вырубается на штамповочном прессе 1 первой операции вырубки и пневмосдувом по рукаву подается на транспортер 3, которым сбрасывается в вибробункер 4. В вибробучкере деталь движется по спиральным прутковым направляющим 8, приваренным к плоским пластинам 9, которые и поддерживают эти направляющие. Расстояние между пластинами регулируется при помощи сменных распорных втулок 10 и 11, смонтированных на пальцах 12, закрепленных в бобышках 13. Применение сменных распорных втулок позволяет расширить диапазон типоразмеров штампуемых деталей (колпачки, втулки с буртиком крышки). Кроме того, спиральные прутковые направляющие выполняют роль ориентирующих устройств, так как детали 15, попадающие па направляющие опрокинутыми или сдвинутыми несоосно относительно них, под действием собственного веса попадают на дно чаши вибробункера.

На выходе из вибробункера детали

15 по спиральным прутковым направляющим 8 попадают в гнездо механизма 5

1, для подачи заготовок, образованное. передвижными торцовым упором 16 и боковыми щеками 17, установленными на поводке 18. В исходном положении ось гнезда поводка совпадает с осью контршины 14, что обеспечивается возвратной пружиной 21, притягивающей поводок 18 к эксцентриковому упору 20. В этом положении деталь 15 под действием веса последующих за ней деталей, расположе пых на прутковых направляющих 8, заталкивается B гнездо поводка. Бесконтактный датчик, расположенный на основании механизма 5 для подачи заготовок, контролируя наличие детали 15 в гнезде, дает команду роботу б на начало рабочего цикла. Регулируемый подвижный упор 2б, рас положенный на схвате 25 робота, в конце поворота руки робота цаьммает на край поводка 18 и поворачивает его по часовой стрелке вокруг оси 19, растягивая возвратную пруяа ну 21.

Поводок 18 отходит от эксцентрикового упора 20, При этом деталь выходит из зоны обнаружения бесконтактного датчика.

Боковая щека 17.при повороте поводка

18 евоей лобовой частью преграждает ,доступ в гнездо всем остальным деталям, расположенным на прутковых па02668

Фиг 5 з 12 правляющих 8. В конце поворота руки робота по заданной программе включается электромагнитный схват робота

6, который и снимает деталь с.поводка.

Далее робот совершает обратный ход и уносит деталь в штамп пресса 2 операции вырубки, после чего магниты схвата отключаются и деталь сбрасывается в .штамп (не показан).

В начале обратного хода подвижной упор 26 схвата робота 6 освобождает поводок 18, который под действием возвратной пружины 21 приводится в исходное положение. После выхода руки робота из рабочей зоны пресса 2 операции вырубки 2 совершается рабочий ход пресса, готовая деталь удаляется пневмосдувом в приемный бункер. Цикл повторяется. Поводок 18, торцовый упор 16 и боковые щеки 17 выполнены из текстолита для обеспечения нормальной работы бесконтактного датчика.

10 Для смены штампа на прессе 2 опе- рации вырубки робот 6 отводится поворотом Г-образной рамы 22 вокруг вертикальной оси 23 и может быть зафиксирован с помощью механизма 24 стопорения, что обеспечивает свободный доступ к прессу.

1202668

) 202668

Фиг. б

1202668

1202668

Фиг ff

ВНИИПИ Заказ 835)/9 Тираж 774 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4