Устройство для уравновешивания подвижного органа
СО1ОЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Ш4 В 23 В 47/26
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
Ъ
lt
if 1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ I
Вил
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3781923/25-08 (22) 20.08.84 (46) 30.01.86.Бюл. У 4 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А.А.Аксенов-Журавлев и А.Я. Масенко (53) 62-775 (088.8) (56) Авторское свидетельство
350598, кл. В 23 В 47/26, 1971, (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ 11ОДВИЖНО ГО ОРГАНА, соде ржащее передачу от противовеса к
„„SU„„1207647 А уравновешиваемому органу, состоящую из дис ка, ус тано вле ííî ro c воэможностью вращения, и двух ветвей, одна из которых выполнена гибкой и закреплена одним-концом на противовесе, а другим — на диске, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, другая ветвь передачи выполнена в виде кулисы, закрепленной одним концом шарнирно на торце диска, а другим — на уравновешиваемом органе, причем устройство снабжено упорами для ограничения перемещения кулисы, Устройство 1 состоит из передачи от противовеса 5 к уравновешиваемому объекту 6 (каретке ). Передача выполнена в виде двух ветвей гибкой и жесткой, соединенных диском 7, несущим шарнир 8 на торце диска 7, при35 чем жесткая связь выполнена в виде кулисы 9, закрепленной одним концом на диске 7, а другим — на объекте 6, а гибкая связь закреплена одним концом на противовесе, а другим — на шарнире 8, Вертикальное перемещение кулисы 9 ограничено двумя упорами 10.
Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в устройствах для уравновешивания вертикально перемещаемых узлов металлорежущих станков.
Целью изобретения является повышение надежности устройства путем уменьшения вероятности возникновения аварийной ситуации в результате того, что в крайней верхней точке кулиса принимает строго вертикальное положение, а также за счет обеспечения постоянных нагрузок на всем пути перемещения урав.новешиваемого органа.
На фиг .l показана автоматическая линия с предлагаемым устройством, общий вид; на фиг.2 — узел 1 на фиг.1(устройство в увеличенном масштабе); на фиг. 3 — вид А на фиг.2; на фиг. 4 - вид Б на фиг.3; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.2.
Устройство 1 для уравновешивания подвижного органа встроено в автоматическую линию, включающую транспортер 2 перемещения деталей 3 (спутников ) и транспортер 4 возврата спутников.
1207647 2
Каретка 6 имеет вертикальное пе,ремещение по штангам ll, закрепленным на раме 12. Внутри рамы 12 расположены две каретки 6, между которыми перемещается транспортер 4 возврата спутника 3, а также два диска 7 с кулисами 9, причем диски 7 соединены валом 13, крутящий момент на который передается через цепную передачу 14, 1(1 червячный редуктор 15 от гндромотора 16, размещенные на раме 12.
Устройство работает следующим образом.
Во время работы автоматической ли15 нии спутники 3 подаются посредством транспортера 4 возврата в устройство 1.
Затем от гидромотора 16 через червячный редуктор 15, цепную пере2б дачу 14 крутящий момент передается на вал 13, а соответственно на диски 7, которые, поворачиваясь перемещают кулисы 9, шарнирно закрепленные на дисках 7, при этом кулисы 9
2. 1 совершают движения по радиусу R изменяя величину плеча действия сил сопротивления подъема кареток 6, Таким образом за 1/2 оборота вала 13 осуществляется подъем кареток 6 со спутником 3, а противовес 5 через гибкую связь и шарнир 8, расположенный на торце диска 7, уравновешивает каретки 6 со спутником 3, обеспечивая постоянное изменение величины плеч действия сил от масс противовесов на вал, которое пропорционально изменению величины плеч действия сил сопротивления подъему.
Далее происходит перемещение спутников 3 на транспортер 2, а затем осуществляется реверс, т.е. опускание кареток 6.
1207647
1207б47
1207647
Вио Е
Ре
Составитель Кольбич
Редактор А.Гулько Техред А.Бойко
Кррректор В,Бутяга
Заказ 124/12 Тираж 1000 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП "Патент", r.Ужгород, ул.Проектная, 4
