Устройство для уравновешивания подвижного органа
Изобретение относится к устройствам для уравновешивания подвижных органов и может быть использовано в прецизионных станках с вертикально перемешаюшимися узлами. Целью изобретения является повышение точности станка путем уравновешивания силы веса подвижного органа и сил резания, возникаюш,их при обработке детали. Устройство содержит шариковинтовой механизм, винт которого кинематически связан с ходовым винтом, а его гайка, имеющая отверстие для троса, соединена посредством упругого элемента, например пружиной, через систему блоков с подвижным органом. Гайка ходового винта снабжена датчиками перемеш,ения и контроля радиального зазора между гайкой и ходовым винтом, который выполняет роль измерительной базы, а датчики перемещения установлены в корпусе гайки и связаны с автоматической системой регулирования, которая посредством привода, например, гидравличес кого типа, соединена с пружиной. При изменении зазора между гайкой и винтом датчики перемещения через систему регулироваS ния включают привод, который изменяет уси (Л лие, создаваемое пружиной, что позволяет уравновесить дополнительно возникшие усилия. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (я) 4 В 23 В 4726
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 457549 (21) 3891428/25-08 (22) 05.05.85 (46) 15.12.86. Бюл. № 46 (71) Тольяттинский политехнический институт (72) Б. М. Горшков, Ж. С. Равва, А.В. Осипов и В. Д. Батин (53) 621..952.06.216.749(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 457549, кл. В 23 В 47/26, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ПОДВИЖНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к устройствам для уравновешивания подвижных органов и может быть использовано в прецизионных станках с вертикально перемещающимися узлами. Целью изобретения является повышение точности станка путем уравновешивания силы веса подвижного органа и сил резания, возникающих при обработке
„„SU„„1276445 A 2 детали. Устройство содержит шариковинтовой механизм, винт которого кинематически связан с ходовым винтом, а его гайка, имеющая отверстие для троса, соединена посредством упругого элемента, например пружиной, через систему блоков с подвижным органом. Гайка ходового винта снабжена датчиками перемещения и контроля радиального зазора между гайкой и ходовым винтом, который выполняет роль измерительной базы, а датчики перемещения установлены в корпусе гайки и связаны с автоматической системой регулирования, которая посредством привода, например, гидравличес кого типа, соединена с пружиной. При изменении зазора между гайкой и винтом датчики перемещения через систему регулирования включают привод, который изменяет усилие, создаваемое пружиной, что позволяет уравновесить дополнительно возникшие усилия. 1 ил.
1276445
Формула изобретения
f г
ВНИИ!1И Заказ бб1711> Тираж 1001 Подписное
Филиал Г1ПП «Патен>», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к устройствам для уравновешивания I!0 LBHiKHblx органов, и, преимущественно, может оыть использовано в прецизионных станках с вертикально перемещающимися узлами. 5
1(елью изооретсния является повышение точности станка. путем уравновешивания силы веса рабочег0 ор>.ана и сил резания, возникающих при обработке детали.
На чертеже изображено Устройство для
1О уравновешивания рабочего органа.
Устройство содержит шариковый винт 1, шариковук> гайку 2, трос 3, который одним концом присоединен к рабочему органу 4, дру! Hill H 1>c:3 TH l 5 — c при водо м 6, измеlIHIQIILHIVI усилие, развиваемос пружиной
7, и датчики перемен!ения 8 и 9 .1ля контро, I H р11, 1и 13. 1Ьн01х>:!H!30!>LI мс Ж, 1 v Гайкой 1 0 и ходовым винтом 11, который выполняет роль измерительной оазы.
11еремещенпе рабочего органа 4 Iio напра13ляю1цим 2 сгойки осуществляется ходовым винтом 11» iайкой 10, жестко соединенной с рабочим органом 4. Вра>пение шарикового винта и ходового винта 11 осуществляется совместно от привода по LHчи (не показан) через зубчатые коле- g5 са 13, смонтированные в основании 14.
Датчики перемещения 8 и 9 связаны с блоком 15 управления, который через управляемый золотник 16 с масляной станцией 17 связан с li!>HI30,>îì 6.
Устройство работает следук>щим образом, ЗО
При переме>цении рабочего органа 4 п0 направляюLHHì 2 стойки, осуществляемом с помощью ходового винта 11 и гайки О, сила его веса уравновешивается усилием, развиваемым шариковым винтом 1 и шариковой гайкой 2, приводимой во вращение с помощью зубчатого зацепления 13.
Однако прп обработке детали возникающие силы резания Р. и Р- нарушают уравнове1пенность рабочего органа 4, что приводит к потере точности станка. Электрические сигналы датчиков перемещения 8 и 9, установленных в корпусе гайки 10 и контролирующих величины радиальных зазоров между гайкой 10 и ходовым винтом 11, выполняющим также роль измерительной базы, поступают в блок 15 управления, где сравниваются между собой, и в зависимости от знака разности на ту или иную катушку управляемого золотника ! 6 поступает управляющий сигнал. Давление рабочей жидкости, развиваемое масляной станцией 17, подается в одну из полостей гидроцилиндров. При этом перемещение штока гидроцилиндра приводит к изменению усилия, создаваемого пружиной 7.
Дополнительная сила, развиваемая пружиной 7, позволяет уравновесить силы резания. Работа устройс-. ва протекает в автоматическом режиме и осуществляется до тех пор, пока разность рассогласования сигналов датчиков перемещения 8 и 9 не станет равной нулю.
Устройство для уравновешивания подвижного органа стабилизирует его положение относительно ходового винта, выполняющего роль измерительной базы, что позволяет повысить точность станка на один класс.
Устройство для уравновешивания подвижного органа по авт. св. № 457549, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, устройство дополнительно снабжено системой автоматического регулирования, включающей два датчика перемещения, установленных в корпусе гайки, связанной с рабочим органом, и соединенных с блоком управления, выход которого через управляемый золотник связан с дополнительным приводом, закрепленным на тяге с возможностьк> взаимодействия с упругим регулирующим элементом.
