Устройство для раздачи жидких кормов

 

„„SU„„1209126

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО14ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)4 А 01 К 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ )

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

М

CO CO

Ь)

1Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ! (21) 3802202/30-15 (22) 13.07.84 (46) 07.02.86. Бюл. У 5 (71) Челябинский ордена Трудового

Красного Знамени институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) Б.В.Шмаков и Г.Г.Коротаевская (53) 636.084(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

II 865234, кл. А 01 К 5/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

HI 1001897, кл, А 01 К 5/02, 1981. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДАЧИ

ЖИДКИХ КОРМОВ, содержащее кормопровод с гравитационными клапанами, под которыми расположена дозирующая емкость посредством отводящего трубопровода, связанная с кормушкой, дозатор кормов, выполненный в виде со" суда с цилиндрическим поплавком, имеющим шток, через шарнир связанный с дозирующей емкостью и с толкателем гравитационного клапана, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности в работе, в него введены самоходная тележка с электроприводом с возможностью пере" мещения по направляющим вдоль кормопровода, электромагнитная катушка, гравитационный выпускной клапан, первый и второй датчики положения и схема управления, причем на самоходной тележке установлен дозатор, сосуд которого охвачен электромагнитной катушкой и заполнен электромагнитной жидкостью, а гравитационный выпускной клапан установлен в дозирующей емкости, первый датчик положения установлен на штоке поплавка дозатора, второй датчик положения установлен на поддоне самоходной тележки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что схема управления выполнена из блока управления дозатором, блока управления перемещением тележки и блока управления возвратом тележки, причем вход блока управления дозатором подключен к выходу первого датчика положения, а выход — к электромагнитной катушке дозатора, вход блока управления перемещением тележки соединен с вторым датчиком положения, а вьгход — с одним входом электропривода, к другому входу которого подключен выход блока управления возвратом тележки, а датчики положения выполнены в виде герметичных контактов с постоянными магнитами.

1209

Изобретение относится к сельскохозяйственному животноводству и предназначено преимущественно для раздачи жидких кормов на фермах и животноводческих комплексах. г

Целью изобретения является повьппение точности работы устройства.

На фиг.l схематически изображено устройство, общий вид; на фиг.2— система упоров гравитационного выпуск-1О ного клапана; на Аиг.3 — электричес-. кая схема устройства.

Устройство для раздачи жидких кормов содержит кормопровод 1 с гравитационными клапанами 2, под которыми 15 расположена дозирующая емкос.ть 3 посредством отводящего трубопронода 4, связанная с кормушкой 5, дозатор кормов, выполненный н виде сосуда 6 с цилиндрическим поплавком 7, имеющим 20 шток 8, через шарнир, связанный с дозирующей емкостью 3 и с толкателем гравитационного клапана 9, при этом дозатор с доэирующей емкостью 3 размещен на самоходной тележке 10 с 25 электроприводом 1) с возможностью перемещения по направляющим 12 вдоль кормопровода 1, электромагнитную катушку 13, гравитационный выпускной клапан 14, первый 15 и второй 16 дат- 3п чики положения, а сосуд заполнен электромагнитной жидкостью 17, выпускной клапан 14 имеет рычаг 18 с упором 19 и схему управления, выполненную из блока 20 управления дозато ром, блока 21 управления перемещением тележки и блока 22 управления возвратом тележки, причем вход блока управлением дозатором подключен н выходу первого датчика 15 положения, а выход — к электромагнитной катушке дозатора 13, вход блока управления перемещением тележки соединен со вторым датчиком 16 положения, а выход— с одним входом электропривода, 11, к другому входу KoTopoI о подключен Вы ход блока упранления возврата тележки 10, а датчики !5 и 16 положения выполнены в виде герметичных контактов с постоянными магнитами, В блоке 20 управления дозатором использован счетный триггер 23„ счетный вход которого подключен к выходу первого датчика положения 15 через элемент И 24, а второй выход счетного триггера 23 подключен к электромагнитной катушке дозатора 13 через элементы ИЛИ 25, И 26 и пусковое уст1,26 2 ройство 27. Вход счетного триггера

23 подключен к первому и второму выходу этого же элемента через элементыИ 28 и 29.

В блоке 21 управления возвратом тележки использованы датчики 30 начала пути и конца пути 3!. Блоки управления перемещением тележки 21 и нознратом тележки 22 выполнены из логических элементов И, ИЛИ, HE 32—

42 и пусковых устройств 43 и 44.

> устройство содержит также элемент

НЕ 45.

Устройство работает следующим образом.

При подаче .напряжения на схему управления тележкой с первого датчика 15 положения на вход С элемента

23 поступает первый сигнал, на его перном выходе появляется логическая единица, поступающая на второй вход элемента И 28. При нажатии кнопки на второй вход элемента ИЛИ 38 подается сигнал и с его выхода логическая единица подается на нторой нход элемента И 35, на первом входе которого уже имеется единичный сигнал с выхода HE 34, логическая единица с нь>хода И 35 подается на вход

ИЛИ 29, усиленный сигнал с выхода которого поступает на пусковое устройство 43, которое включает электропривод ll тележки 1О> и она начинает перемещаться к кормушке 5. При достижении кормушки второй датчик

16 положения попадает в зону поля постоянного магнита, установленного под кормушкой, его контакты замыкаются и сигнал поступает на входы элементов И 32 и НЕ 34. На выходе элемента HE 34 появляется логический нуль, который последовательно подается на нходы элементов И 35 и

ИЛИ 29, на выходе последнего также появляется нуль, и пусковое устройстно 43 отключает электропривод 11 тележки 10„ Одновременно логический нуль с выхода элемента ИЛИ 29 подается на вход HE 33„ на выходе которого появляется логическая единица, передаваемая на второй вход элементаа И 32, на перном входе которого уже присутствует сигнал с перного датчика 15 положения. На выходе И 32 появляется логическая единица, которая поступает на второй вход элемента И 26, на перном входе которого уже присутствует единица с выхода

1209

3

HE 25, Логическая единица с выхода

И 26 запускает пусковое устройство

ПУЗ 27, и в электромагнитную катушку 13 дозатора подается напряжение.

Под действием возникшего магнитного поля катушки магнитная жидкость 17 увеличивает свою исходную плотность.

При этом на поплавок 7 начинает действовать дополнительная выталкивающая сила, обусловленная увеличением плотности. Поплавок 7 под действием этой силы начинает перемещаться вверх, при этом рычаг 18 выпускного клапана 14 дозирующей емкости 3 упирается в верхнее ограничение упора

19 и клапан 14 закрывается, а поплавок 7 перемещается в положение, соответствующее заданной дозе корма, При перемещении вверх поплавка 7 толкатель 9 воздействует на гравитационный клапан 2, который открывается, и жидкий корм поступает в дозирующую емкость 3. По мере заполнения дозирующей емкости кормом вес ее будет возрастать и под его действием поплавок 7 начинает перемещаться вниз, одновременно прикрывая клапан 14. В момент времени, когда в дозирующей емкости 3 окажется заданная доза корма, его вес компенсирует добавочную выталкивающую силу, и поплавок 7 занимает первоначальное положение, клапан 14 закрывается, а первый датчик

15 положения оказывается в зоне действия поля постоянного магнита. Контакты датчика 15 замыкаются и в схему управления поступает второй:::.пульс, который элементом 24 (фиг.3) подается на вход C элемента 23 и на

его одном выходе появляется логическая единица, а на другом выходе логический нуль. При этом на выходе эле" мента HE 25 появляется нуль, и пусковое устройство ПУЗ 27 обеспечивает электромагнитную катушку 13. При этом плотность магнитной жидкости станет равной первоначальной и под действием силы веса отдозированного корма поплавок будет продолжать перемещаться вниз. Датчик 15 выходит из поля действия магнита и его контакты размыкаются, но положение выходов элемента 23 сохраняется. При движении поплавка вниз рычаг 18 выпускного клапана 14 дозирующей емкости 6 упирается в нижнее ограничение упора 19, и клапан 14 открывается. Корм по отводящему трубопроводу 4 начинает.перемещаться в кормушку 5. Вес корма

126 4 в дозирующей емкости 3 уменьшается и поплавок 7 начинает перемещаться вверх, при этом выпускной клапан 14 останется открытым и корм будет продолжать выливаться, Когда весь отдозированный корм перельется в кормушку 5, поплавок займет первоначальное положение, Датчик 15 окажется вновь в зоне действия магнита, на вход с элемента 23 поступает третий сигнал, и на его одном выходе появляется логическая единица при сохранении единицы на другом конце, Сигналы с первого и второго выхода элемента 23 поступают в элемент И 28, на выходе которого появляется логическая еди" ница, и.через первый вход элемента

ИЛИ 29 она поступает на пусковое устройство. 43, которое включает электропривод тележки на перемещение вперед к второй катушке, Одновременно логическая единица с выхода элемента

И 28 поступает на вход элемента И 42, а с выхода ИЛИ 29 — на вход элемента

HE 33, что переключает выход элемента И 32 на логический нуль. При перемещении тележки 10 вперед второй датчик 16 положения выходит из эоны действия поля магнита первой кормушки и его контакты размыкаются, что приводит к появлению логической единицы на втором входе и выходе элемента И 42, В свою очередь, логичес" кая единица с выхода И 42 поступает на вход элемента ?3 и происходит сброс значений его выходов в исходное состояние. Одновременно этот же сигнал подается на вход элемента

НЕ 45, на выходе которого появляется логический нуль, и на входе C элемента 23 также появляется сигнал нулевого уровня.

Как только выходы элемента 23 вернутся в исходное положение, на выходе элемента И 28 появляется логический нуль, который поступает на элемент И 42, и на его выходе также появляется нулевой уровень, который приводит к появлению логической единицы на выходе НЕ 45 и четвертого сигнала на входе С элемента 23 и к появлению логической единицы на первом выходе. Схема вернулась в исходное положение и при достижении вто" рой кормушки и срабатывании датчика

16 процесс дозирования повторяется.

После выдачи дозы в последнюю кормушку тележка 10 достигает крайнего положения и датчик 30 попадает в зо12091?б ну действия магнита. При этом на вы" ходе элемента HE 36 появляется логический нуль и тележка 10 останавливается. Одновременно сигнал с датчи" ка 30 поступает на второй вход элемента ИЛИ 41, и пусковое устройство

44 включает электропривод тележки 1О на движение назад. Одновременно логическая единица с выхода ИЛИ 41 подается на первый вход И 40, на втором входе которого уже присутствует сигнал единичного уровня, и с выхода И 40 подается единица на первый вход ИЛИ 41, и тележка 10 продолжает перемещаться в исходное положение, при достижении которого датчик

31 попадает в поле действия магнита и на выходе НЕ 39 появляется сигнал нулевого уровня, который и отключа10 ет пусковое устройство 44 и электропривод тележки 10, Процесс раздачи окончен.

l209t26

ВНИИПИ Заказ 33 j /5 Тираж 679 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул. Проектная, 4