Механизм подачи очистного комбайна

 

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА по авт. св. N891912, о ,т п ччающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы , каждый шток гидродомкрата снабжен кулачком, который шарнирно закреплен в захвате, при этом на торце кулачк а выполнены пазы, соответствующие поперечному профилю направляющей, с которой взаимодействует кулачок захвата. (Л ел ;о -И /

СО)0Э СОВЕТСНИХ И В М

PKCflYSЛИН (l 9) ()!) 4 (51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н AETOPCHOMII CIWNTEllbCTEV

ГОСУД .01ВЕНН(а(Й НОМИТЕТ СССР по дююм ижижтений и 0 м ытий (61) 891912 (21) 3702367 22-03 (22) 16,02.84 (46) 230585. Бюл, л 19 (72) Н. Г. Бойко, В. Г, Шевцов, И. А. Горобец, В. Г; Нечепаев, А, В. Болтян, Н. В. Брюшин и В. А. Каплин (71) Донецкий ордена. Трудового Красного

Знамени политехнический институт (53) 622.232.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 891912, кл. E 21 С 29/02, 1980, (54) (57) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО

КОМБАЙНА по авт. св. 1(891912, о,т л ич а ю шийся .тем, что, с целью новышения надежности и долговечности работы, хаждьй шток гндродомкрата снабжен кулачком, который шарнирно закреплен в захвате, при этом на торце кулачка выполнены пазы, соответствующие поперечному профилю направляющей, с которой взаимодействует кулачок захвата.

1 ll

Изобретение относится к средствам перемещения очистных комбайнов, применяемых для подземной выемки угля, а именно к механизмам подачи домкратного типа.

По основному авт. св. N 891912 известен механизм подачи очистного комбайна, включающий гидродомкраты, соединенные своими цилиндрами с корпусом комбайна, а штоками — с захватами, установленными с возможностью взаимодействия с направляющей конвейера. Соединение гидроцилиндра с корпусом выполнено в виде вкладышей, установленных в корпусе, и шаровых сегментов, расположенных на цилиндре, причем один из вкладышей соединен с сегментом фиксирунлцим элементом.

При подаче жидкости в поршневую полость одного из домкратов его шток выдвигается и захват взаимодействует с направляюгцсй конвейера, перекашиваясь так, что его ось и ось направляющей образуют некоторый угол, и жестко расклиниваясь на ней двумя диагонально расположенными на рабочей поверхности захвата точками, на которых и реализуется все тяговое усилие.

В результате этого комбайн перемещается.

В это время в поршневую полость второго гидродомкрата поступает жидкость и шток

его втягивается, перемещая захват относительно направляющей. В дальнейшем цикл повторяется: выдвигается шток второго гидродомкрата, комбайн перемещается, а шток первого втягивается. При применении вкладышей, установленных в корпусе, и шаровых сегментов с фиксирующими элементами, расположенных на цилиндрах, механизм подачи может работать на пластах с неспокойной гипсометрией благодаря повороту шаровых сегментов относительно вкладышеи, установленных на корпусе комбайна fl).

Недостатками известного. механизма подачи являются его низкая надежность и долговечность иэ-за реализации всего тягового усилия на двух точках захвата, вследствие чего на эти точки действуют большие удельные давления, что приводит к поломке захватов. Вследствие наличия точечного контакта и больших удельных давлений происходит большой износ захватов и направ. ляющей, так как происходит проскальзывание между захватами и направляющей при движении комбайна, Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы.

Поставленная цель достигается тем, чго в механизме подачи очистного комбайна каждый шток гидродомкрата снабжен кулачком, который шарнирно закреплен в зах57229

30

5

55 вате, при этом на торце кулачка выполнены пазы, соответствующие поперечному профилю направляющей, с которой взаимодействует кулачок захвата.

На фиг. 1 изображен механизм подачи очистного комбайна, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. l: на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Механизм подачи очистного комбайна содержит гидроцилиндры 1 и 2, соединенные с корпусом 3 комбайна своими цилиндрами и штоками с кулачками 4 посредством осей 5, крепящихся к его проушинам 6.

Кулачки 4, на торцах которых выполнены пазы 7, закреплены в захватах 8 посредством осей 9. Для ограничения вращения кулачков 4 на захватах 8 выполнены опорныс поверхности 10, Захваты 8 установлены с возможностью взаимодействия их рабочих поверхностей 11 с направляющей 12. Пазы

7 кулачков соответствуют поперечному профилю направляющей 12.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

Под воздействием жидкости на гидродомкраты l и 2 шток гидродомкрата 1 выдвигается и посредством оси 5, крепящейся к проушине 6, проворачивает кулачок 4 относительно захвата 8 на оси 9 до контакта паза 7 на его торце и рабочих поверхностей 11 захвата 8 с направляющей

12, после чего корпус 3 комбайна, с которым связаны гидродомкраты 1 и 2, начинает передвигаться. В зто время под воздействием жидкости на гидродомкрат 2 его шток начинает втягиваться, воздействуя посредством оси 5, укрепленной на проушине

6, на кулачок 4 и поворачивая его по часовой стрелке относительно захвата 8 на оси 9 до упора выступов проушины 6 на опорные поверхности 10 захвата 8. При этом образуются щели между направляющей 12 и пазом 7 (фиг. 3) на торце кулачка 4 и между направляющей 12 и рабочей поверхностью

11 захватов 8, в результате чего при втягивании штока гидродомкрата 2 перемещается захват 8 относительно корпуса 8 комбайна и направляющей 12.

Далее перемещение комбайна осуществляется гидродомкратом 2 при выдвижении его штока и нрижатия кулачка 4 своим пазом 7 и рабочей поверхности l l захвата 8 к йаправляющей 12 (фиг. 2у, в зто же время гидродомгерат 1, втягивая свой пггок и проворачивая кулачок 4 относительно захвата 8, подтягивает последний. В дальнейшем цикл перемещения комбайна повторяется. При работе один из кулачков 4 и захватов 8 постоянно прижаты к направляющей 12 своими пазами 7 и рабочими поверхностями

11, которые образуют некоторую поверхность трения, на которой реализуется все тяговое усилие, а следовательно, и значительно уменьшаются удельные нагрузки на прижатне кулочок 4 н захват 8..Иредлагаемая конструкция позволяет повысить надежность и долговечность механиз1157229 ма подачи за счет снижения удельных нагру-: зок на его захваты и кулачки и передачи усилий некоторой поверхностью, образованной пазом 7 на торце кулачка 4 и профилированными рабочими поверхностями захвата 8. Кроме того, снижается износ направляющей 12 и захватов 8 в результате нх не точечного контакта, а контакта по поверхности, 1157229

Составитель Н, Ястребинская

Техред М.Нада Корректор М, Розман

Рд р Í. Туп

Заказ 3305/32

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4.Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного. комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раутпская наб., д. 4/5