Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы сахарной свеклы

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0m насадка

Ю

О

Ю

Ю (21) 3764154/30-15 (22) 03.05.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Гродненский сельскохозяйственный институт (72) П. Н. Таталев и С. Н. Ладутько (53) 631.358.459 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1105147, кл. А 01 D 23/02„ 1983.

Ботвоуборочная машина БМ вЂ” 6А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Тернополь. Облполиграфиздат, 1979, с. 10 — 14. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ СВЕКЛОВИЧНЫХ ГОЛОВОК И

ДООБРЕЗКИ БОТВЫ САХАРНОЙ СВЕКЛЫ, содержащее копир, режущий нож, „„SU„„1210700 A

611 4 А 01 D 23/02 механизмы их привода и согласования работы, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества дообрезки и уменьшения потерь свеклы путем увеличения расстояния между ножом и копиром, устройство снаб- жено кулачково-сегментными и связанным с мерным колесом барабанным контакторами, взаимосвязанными с механизмом согласования работы ножа и копира, выполненным в виде микропроцессора для обеспечения функционирования ножа по задаваемой копиром программе, при этом каждый кулачково-сегментный контактор соответственно кинематически связан с копиром и ножом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что микропроцессор выполнен в виде линии задержки и сравнения сигналов.

И2

1210700

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для повышения качества обрезки ботвы сахарной свеклы в ботвоуборочных машинах.

Целью изобретения является улучшение качества дообрезки и уменьшение потерь свеклы путем увеличения расстояния между ножом и копиром.

На фиг.. 1 изображена принципиальная схема устройства для ..копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы; на фиг. 2— схема микропроцессора устройства; на фиг. 3 — кулачково-сегментный контактор, на фиг. 4 — развертка рабочей поверхности сектора кулачково-сегментного контактора; на фиг. 5 — кулачково-барабанный контактор; на фиг. 6 — то же, вид сбоку; на фиг. 7 — развертка рабочей поверхности кулачково-барабанного контактора.

Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы сахарной свеклы содержит укороченный щуп-копир 1, удаленный от ножа 2 на расстояние E и не связанный с ним механически, микропроцессор 3 для обеспечения взаимодействия копира 1 и ножа 2 по задаваемой копиром программе.

Удаление копира 1 от ножа 2 на расстояние 1 позволяет сделать копир укороченным, установить его под большим углом к горизонту, что обеспечивает полное копирование близко расположенных корнеплодов, а следовательно более качественную обрезку ботвы механическим способом. Расстояние 1 должно быть больше диаметра самого мощного корнеплода.

Связь копира 1, ножа 2 и микропроцессора 3 осуществляется через кулачково-сегментные контакторы 4, соединенные кинематически с копиром и ножом через реечнозубчатые зацепления 5, и кулачково-барабанный контактор 6, приводимый от мерного колеса 7 цепной передачей 8. В микропроцессоре 3, изготовленном совместно с усилителями, вырабатываются электрические сигналы а и Ь, соответствующие взаимному положен и ю ножа и коп и ра.

Сигналы а и b поступают на электромагниты 9, перемещающие шток гидрораспределителя 10, в результате чего поток масла, поступающий в гидрораспределитель от насоса, подается по шлангам 11 в ту или иную полость гидроцилиндра 12, перемещающего нож 2 на необходимую высоту.

Кулачково-сегментные контакторы 4, кулачково-барабанный контактор 6 и электромагниты 9 соединены с микропроцессором 3 кабелями 13. Направление движения устройства показано стрелкой 14.

Копир 1 и нож 2 перемещаются в вертикальных направляющих, поэтому проекция расстояния 1: на горизонтальную плоскость постоянна, что, в свою очередь, способствует точному срабатыванию ножа относительно копира.

Выходящие из микросхемы Р» сигналы поступают в транзисторные усилители, для питания которых используется источник с напряжением 12В, ток на выходах а и Ь может быть до ЗА.

Каждый кулачково-сегментный контактор

4 состоит из сектора 15, расположенно35 го на оси 16, кулачков 17, гибких выводов

18 и регулировочных винтиков 19 для установки требуемых зазоров между контактами. Метками 20 на развертке рабочей поверхности сектора 15 сегментного контактора 4 представлены двоичные числа 0,1 — 15, формируемые по четырем разрядам 1, 2, 4 и 8.

Кулачки 17 размещены с перекрытием во избежание получения нулевой высоты в про45 межуточных положениях. При этом возможно некоторое колебание (приподнятие на одну единицу) исполнительного рабочего органа по линиям 3;5 — 15, помеченных пунктиром. Выше двоичного числа 15 кулачки продлены с целью возможной встречи ко50 пира с высокими корнеплодами или препятствиями без поломок конструкции. Ниже нулевой отметки также оставлен запас сектора для учета колебаний из-за неровности рельефа.

Таким образом, кулачково-сегментный

8 контактор 4 ножа 2 имет контакты S í — S„, расположенные по четырем разрядам, а кулачково-сегментный контактор 4 копира !в

Зубцы на рейках, соединенных жестко с ножом 2 и копиром 1, нарезаны на длине, равной максимальному выступанию корнеплода над почвой. На входящем в зацепление с рейкой зубчатом секторе такое же количество зубцов, выше и ниже их оставлены зоны скольжения, т. е. при более высоком или низком положении копира 1 при встрече с препятствиями или из-за неровности почвы контактор больше не поворачивается и остается в фиксированном положении.

Миропроцессор 3 содержит интегральные микросхемы Di — Die, каждая из которых представляет собой четырехразрядный уни15. версальный сдвиговый регистр и совместно образует линию задержки сигнала, активные сопротивления R> — Ri i, микросхему

D„, соединенную с контактором 4 ножа, микросхемы Dis — D s образующие линию сравнения, из которых микросхемы Dis — Рд щ представляют собой логические элементы НЕ, микросхемы Р о и Р 4 представляет собой логические элементы ЗИ вЂ” НЕ, микросхемы

Р 1 и D» — логические элементы 4И вЂ” НЕ, а микросхемы Е4 и D» выполнены на основе логических элементов 8И вЂ” НЕ.

Напряжение питания всех указанных микросхем равно 5В4-5Я, поэтому для питания использован блок питания микрокалькулятора БП2 — 3 в режиме «Р».

1210700 ние Е, причем штифты 0 и 16 по окружности совпадают.

Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы сахарной свеклы работает следующим образом.

При движении агрегата по полю копир

1, поднимаясь на ту или иную высоту в зависимости от выступания корнеплодов над почвой, поворачивает через реечную передачу 5 сегментный контактор 4. Кулачt0 ки контактора в соответствии с высотой

I головок корнеплодов замыкают контакты S», Як, S.», и Ss, формируя из логических единиц и нулей четырехразрядные числа в двоичном коде (в таблице представлено соотношение десятичных и двоичных чисел).

14 15

11 12 13

5 6 7

1 2

Числа десятичные

Двоичные 8 0

0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1

2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Столбец 8, 4, 2 и 1 — разряды двоичных чисел .

От массы (минуса) микропроцессора через указанные контакты и резисторы

R — R4 ток поступает на входы D — Р4 интегральной микросхемы Di, представляющей собою четырехразрядный универсальный 4О сдвиговый регистр. В память данной микросхемы указанное четырехразрядное число записывается при подаче отрицательного импульса на вход С, т. е. пр и прохождении тока через резистор Ки и контакт

Ь-, срабатываюший от кулачково-барабанного контактора 6. По мере вращения контактора за счет срабатывания контак1( та Sc. информация записанная в память микросхемы D, переписывается в микросхему Р . В дальнейшем при замыкании конI такта Sc в микросхему Di записывается новая информация, поступающая от кон8 тактов копира S- — Ss, а из микросхемы Ds информация переписывается в микросхему

Рз. При замыкании контакта Sc«èíôîðìàöèÿ из микросхемы Di поступает в микросхему 55

D, а из Ds — в D4. Процесс продолжается до прихода сигнала в микросхему

Р, . Это происходит за один оборот куконтакты S- $, также расположенные по четырем разрядам.

Кулачково-барабанный контактор 6 содержит вращающийся на размещенной в станине 21 оси 22 барабан 23, имеющий три ряда штифтов Я;S-- и Scc -, воздействующих на соответствующие контакты 24.

Зазор в контактах 24 регулируется винтом

25. Провода 26, скрученные в кабель, соединяют контакты 24 с микросхемами D и

Рд микропроцессора 3. Барабан 23 приводится во. враыение закрепленной на нем звездочкой 27 от мерного колеса 7. На развертке 28 барабана 23 показано размещение штифтов 29, воздействующих по полутактам 0 — 16, на которые разбито расстоялачково-барабанного контактора 6. Цепочка микросхем Di — Р 6 представляет собой линию задержки сигнала. Она может быть удлииена в соответствии с разбивкой расстояния 1 на большее число тактов (на представленной схеме это число равно 8).

С ножом 2, расположенным на расстоянии (от копира 1, через реечную передачу 5 соединен кулачково-барабанный контактор 4, аналогичный описанному. Четырехразрядные двоичные числа, соответствующие

I высоте ножа 2, через контакты S» — Ьн и резисторы Rs — Rs поступают в микросхему

D» Запись этих чисел в память микросхемы происходит при замыкании контакта S-, срабатывающего от кулачково-барабанного контактора.

Выходящие из микросхемы D>s и Dig сигналы поступают на линию сравнения, состоящую из микросхем Dis — Р 5. Микросхемы Dis и D g представляют собой логические элементы НЕ, т. е. в каждом из элементов сигнал на выходе присутствует, если нет сигнала на входе, и исчезает, когда сигнал на входе появляется.

Микросхемы D o и Р 4 содержат логические элементы ЗИ вЂ” НЕ, т. е. сигнал на вы1210700 и

-sa

Фиг.3 фиг.4 ходе в любом из этих элементов отсутствует при наличии всех сигналов на входе и появляется, если отсутствует хотя бы один из сигналов на входе.

Микросхемы D и D>s состоят из логических элементов 4И вЂ” НЕ, т. е. сигнал на выходе любого из элементов отсутствует при одновременном наличии четырех входных сигналов. В микросхемах Dzz и Р з, представляющих элементы 8И вЂ” НЕ, сигнал на выходе отсутствует при наличии всех восьми входных сигналов.

Если при установившейся работе агрегата нож 2 приближается к выступающему корнеплоду и расположен ниже последнего, то ввиду наличия линии задержки и сравнения из микропроцессора 3 выходит сигнал «а» который заставляет через электрогидравлическое устройство нож 2 подняться до требуемой высоты. Если же нож

2 окажется выше требуемого положения, то появляется сигнал «в», заставляя нож опуститься на высоту, которая была отмечена копиром, ушедшим вперед на расстояние 3 от данной точки.

Наличие сигналов на выхода а и b может контролироваться лампами Л! и Л, установка которых на рабочей машине не обязательна.

22

21 ск

Фиг. 7

Составитель А. Сидоров

Редактор Л. Веселовская Техред И. Be рес Корректор А. Обруча р

Заказ 560/2 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4