Регулятор натяжения нитей основы на ткацком станке

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 D 03 D 49/12 (21) 3774376/28-12 (22) 24.07.84 .(46) 15.02.86. Бюл.. 1Ф 6 (72) О.Я.Седель, В.Н.Панков, Г.П.Тимофеев, Г.Д.Беляков и Л.Д.Дубинин (53) 677.054.72(088.8) (56) Хавкин В,П. и др. Регуляторы натяжения основы на ткацких станках. М.: Обзор. М.: ЦНИИТЭИлегпищемаш, 1970, с. 5-6, рис.1. (54) (57) РЕГУЛЯТОР НАТЯЖЕНИЯ НИТЕЙ

ОСНОВЫ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ, содержащий задатчик натяжения нитей основы, датчик натяжения нитей основы, вы. SU,„, 1211356 полненный в виде преобразователя перемещения скало в электрический сигнал и связанный с первым входом первого сумматора, выходом подключенного к. входу блока управления приводом навоя, и второй сумматор, отличающийся тем, что, с целью. повышения точности регулирования, он снабжен дополнительным датчиком натяжения, установленным перед скало, при этом выходы задатчика и дополнительного датчика натяжения через второй сумматор подключены к второму входу первого сумматора.

ВНИИПИ Заказ 615/34. Тираж 425 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

I 121

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для регулирования натяжения нитей основы на ткацком станке.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На фиг, 1 показана кинематическая схема регулятора, на фиг, 2 блок-схема регулятора.

Регулятор натяжения состоит из навоя 1, механизма 2 привода навоя и блока 3 регулирования натяжения с датчиком 4 натяжения нитей основы, установленным, перед скало 5.

Механизм 2 привода навоя содержит зубчатую 6 и червячную 7 передачи, кинЕматически связанные с валом 8 станка (не показан) через дифференциал 9.

Структурная схема регулятора состоит из привода 10 (электродвигателя постоянного тока), связанного с выходом. блока 11 управления приводом 10 навоя. Датчик 12 натяжения нитей. основы выполнен в виде преобразователя. перемещения скало 5 в эелектрический сигнал (преобразователь не показан). Датчик 12 натяже- ния содержит рычаг 13, снабженный пружиной 14.

Регулятор включает усилитель 15, сумматоры 16 и 17.и механизм 18 регулирования скорости, состоящий из планетарной передачи 19 и дифференциала 9. Задатчик натяжения (не показан) и датчик 4 натяжения через сумматор 17 и усилитель 15 связаны с одним входом сумматора 16, другой вход которого подключен к выходу датчика 12 натяжения, а выход — к входу блока 11 управления приводом

1356 2

10 навоя. Позициями 20 и 21 показаны соответственно формирователи сигналов натяжения $ и силы R

1 вызванной изменением радиуса навоя 1.

Регулято> работает следующим образом, Движение от привода 10 через передачу .19 передается на дифференциал

10 9, который складывает постоянную частоту w вращения вала 8 и переменную частоту w>g электродвигателя 10.

Суммарная частота w вращения через червячную передачу 7 и зубчатую передачу 6,передается навою 1.

Блок 11 управления работает в зависимости от изменения натяжения нитей основы. Выходной сигнал U датчика 12 натяжения определяется уг2п лом поворота скало 5 относительно горизонтали, а сигнал Ug датчика 4— равнодействующей силой R, вызывающей изменение натяжения нитей основы от изменения радиуса навоя 1.

25 При изменении натяжения нитей основы на выходе сумматора 17 появляется ! сигнал Ug q рассогласования, равный

U» — U q>(Ug — выходной сигнал задатчика натяжения).

30!

Сигнал У а зависящий от значения силы R (изменения радиуса навоя), проходит через усилитель 15 !! (сигнал Щ и поступает на вход сумматора 16, где сравнивается с сигналом U, датчика 12 натяжения нитей основы. Выходной сигнал U с выхода сумматора 16 поступает на блок

11 управления, который так изменяет

4О скорость электродвигателя 10, чтобы величина натяжения приняла требуемое значение.