Грузоподъемное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .

РЕСПУБЛИК(50 В 66 С 23/06 (21) 3638390/29-11 (22) 01.09.83. (46) 15.02.86. Бюл. I 6 (71) Волгоградский завод буровой техники (72) В.И.Пындак, В.Д.Крюков и А.Ф.Рогачев (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 600078, кл. В 66 С 23/06, 12.01.76. (54)(57) ГРУЗОПОДЬЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее шарнирно соединенную с основанием стрелу с грузоэахватным,,SU; ll 208 A органом на конце и три гидроцилиндра, штоки которых посредством ползуна связаны со стрелой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения грузоподъемности и расширения эоны обслуживания, оно снабжено охватывающей стрелу и установленной с воэможностью перемещения относительно нее рамой, на которой шарнирно закреплены корпуса гндроцилиндров, и шарнирно установленным гидроци" линдром, шток которого шарнирно со" единен с одной стороной раьы, противоположная сторона которой шарнирно связана с основанием.

1208 ъ

Для выполнения операций каретку 5 перемещают по направляющим в требуемую зону. При возможности непосредственного доступа в рабочую зону раму 7 разворачивают против часовой стрелки для обеспечения минимального вылета стрелы 1., после чего возможен ее круговой разворот совместной работой гидроцилиндров 4, устанавливаю10 щих ее в требуемое положение ((фиг.1 точки a) . Для подъема груэозахватного органа, например грайфера, используют телескопическое устройство самой стрелы. При этом грузоподъемное

20

1 121

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению в частности, к грузоподъемным устройствам.

Цель изобретения - повышение гру-. зоподъемности H расширение зоны обслуживания.

На фиг.1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг.2— разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — узел

1 на фиг,1; на фиг.4 - расположение груэоподъемного устройства в тепли-. це; на фиг.5 - вид Б на фиг.4.

Грузоподъемное устройство обслуживает закрытые помещения типа теплиц °

Грузоподъемное устройство содержит шарнирно соединенную с основани" ем стрелу 1 с груэозахватным opra" ном 2 на конце.

Стрела 1 взаимодействует посредством ползуна 3 со штокоми гидроцилиндров 4. Основание представляет собой подвижную каретку 5. На каретке

5 шарнирно закреплен корпус дополнительного гидроцилиндра 6, шток которого шарнирно соединен с одной стороной рамы 7, противоположная сторона которой шарнирно закреплена на каретке 5. Рама 7 охватывает стрелу

1 и установлена с возможностью перемещения относительно нее. На раме 7 шарнирно закреплены корпуса гидроцилиндров 4. Каретка 5 смонтирована с возможностью перемещения по направляющим 8, закрепленным на потоке теплиц (фиг.4 и 5). Стрела 1 выполнена в виде телескопического цилиндра ,(фиг.1), закрепленного на каретке 5 с обеспечением двух степеней свободы, например поворотным штырем 9 с перпендикулярной осью 10 (фиг.3) или посредством соединения типа шарнира

Гука. Для исключения поворота ползуна 3 предусмотрен стопор между ним и стрелой I, например шпонка 11 ! Фиг. 2) .

Ось вращения рамы 7 на каретке 5 смещена в продольном направлении.

Смещение шарнчров гидроцилиндров 4 относительно стрелы 1 для одновременного изменения величины и расположения зоны обслуживания стрелой неодинаковое.

Работа грузоподъемного устройства осуществляется следующим образом: устройство используется в режиме, близком к мостовому крану.

При наличии над рабочей зоной какого-либо технблогического оборудования (фиг.5) каретку 5 смешают в сторону, раму 7 разворачивают по часовой стрелке и выдвигают телескопическое устройство стрелы. При этом гр„эоподъемное устройство используется в режиме, близком к стреловому крану, обеспечивая выполнение работ в зоне, удаленной от оси вращения стрелы.

Окончательное выделение стрелы 1 в требуемое положение обеспечивается гидроцилиндрами 4, перемешающими ее в пределах угла g (cbvr.1), уменьшенного вследствие смещения в процессе поворота рамы 7 с гидроцилиндрами 4 за счет скольжения полэуна 3 по стреле 1 в сторону от оси вращения стрелы. При этом плечо равнодействующей сил от гидроцилиндров 4, приложенных к стреле, увеличивается, что компенсирует возрастание rpysoвого момента от рабочей нагрузки на груэозахватном органе. После подъема груза стрелой 1 с помощью гидроцилиндров 4 на некоторую высоту и перемещения каретки 5 по направляющим 8 длина стрелы может быть уменьшена механизмом с телескопического вьщвижения (фиг.1 точки а).

Для работы вне теплицы, например выгрузки заменяемого грунта, каретку смещают к требуемому краю и манипулируя цилиндрами совместно с рамой 7 и механизмом телескопического выдвижения стрелы 1 обеспечивают обслуживание требуемой зоны, например эагрузк у транспортного средства.

1211208 азиз. 2

Фиг. 4 вниипи Заказ 602/27 тираж 800 Подписное

Филиал IIIOI "Патент", r.Óæã0ð0ä, ул.Проектная, 4