Регулятор скорости вращения

 

Изобретею1е относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для регулирования скорости вращения с обеспечением возможности реверса. В предложенном регуляторе решается задача расширения диапазона изменения ,скорости вращения и yfIpoщeния управления регулятором. Регулятор содержит установленный в опорах вал, на котором укреплен ротор из немагнитного материала, выполненный в виде обода, соединенного прдшми спицами со ступицей , укреппенной на валу, В полых спицах расположены инерционные грузы, выполненные в виде постоянных магнитрв, подвижных в радиальном направлении . Регулятор содержит также устройство управления в виде дугообразного элемента, установленного с возможностью Поворота относительно ротора. На дугообразном элементе размещены другие постоянные магниты, направленные одноименными полюсами навстречу одноименным полюсам постоянных магнитов, расположенных в польпс спицах. Дугообразный элемент вьтопнен с зубчатым зацеплением с управляющим механизмом вращения. 2 ил.. (О С о s to Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

caHIIHOI

РЕСПУБЛИК

" щр 4 6 05 3.13/10 (2I) 3665282/24-24 (22) 21.11.83 (46 ) 23.02.86. Бюл. В 7 (72) 1Ц.В. Шутов (53) 621.438-55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 209215 ° кл. G 05 В. 13/10, 1940.

Авторское свидетельство СССР

В 731,421, an. 0 ..05 D: 13/10, 1976.

Авторское свидетельство СССР .У 276547, кл. G Oll P 3/16, !968. (54)РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ВРАЩКНИЯ (57)Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для регулирования скорости вращения с обеспечением возможности реверса. В предло женном регуляторе решается задача расиирения диапазона изменения скорости вращения и уйрощения yizpasae,ЯО„, 13471 А ния регулятором. Регулятор содержит установленный в опорах вал, на котором укреплен ротор из немагнитного материала, выполненный в виде обода, соединенного полыми спицами со ступицей, укрепленной на валу. В полых спицах расположены инерционные грузы, выполненные s виде посгоянных магнитов, подвижных в радиапьном направлеиии. Регулятор содержит также устройство управления в виде дугообразного элемента, установленного с возмож" костью поворота относительно ротора.

На дугообразном элементе размещены другие постоянные магниты, направленные одноименными полюсами навстречу Е одноименным полюсам постоянных магнитов, расположенных в полых спицах.

Дугообразный элемент выполнен с зуб- С чатым зацеплением с управляющим ме ханизмом вращения. 2 ил.

Фив4!

2!34

Изобретение относится к автомати- ческому регулированию и может быть использовано для регулирования сК0 рости вращения с обеспечением реверса, 5

Цель изобретения — расширение диапазона изменения скорости вращения с обеспечением возможности реверса и упрощение управления регулятором.

На фиг, 1 изображен регулятор, об- 10 щий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Регулятор скорости вращения содержит вал l установленный в опорах 2 (фиг. 2). На валу 1 укреплен ротор 15

3, выполненный из немагнитного материала, в радиальных пазах 4 которого расположены инерционные грузы 5. Ротор может быть выполнен и в виде ступицы 6, соединенной полыми спицами с 20 ободом 7. Инерционные грузы в данном случае располагаются в полых спицах. Инерционные грузы 5 выполнены в виде постоянных магнитов, подвижных в радиальном направлении. 25

Регулятор также содержит средство управления, выполненное в виде дугообразного элемента 8, установ.— ленного с возможностью поворота на дугообразной скобе .9. На дугообразном элементе 8 установлены постоянные магниты 10, направленные одноименными полюсами навстречу одноименных полюсов постоянных магнитов

5. Дугообразный элемент выполнен с зубчатым зацеплением с управляющим механизмом ll вращения. Дугообразная скоба 9 может быть закреплена на корпусе 12 а также через кронштейн 13, подшипник 14 и обойму 15 на валу l.

Регулятор скорости вращения работает следующим образом.

При вращении вала 1 постоянные магниты 5 перемещаются в полых спицах (радиальных пазах) 4 в различных направлениях: силы тяжести в верхних спицах стремятся переместить постоянные магниты 5 к основанию ступицы 6, а в нижних — к ободу 7.

Соответственно перемещаются з промежуточных положениях постоянные магниты в боковых спицах. Прн пере71 2 мещении постоянных магнитов 5 в радиальном направлении вдоль спиц .происходит смещение центра. тяжести системы в целом. Одновременно с этим на постоянные магниты при вращении вала 1 действуют центробежные силы и электромагнитные силы взаимодействия постоянных магнитов 10. Под действием сил взаимодействия постоянных магнитов 5 и 10 постоянные магниты 5 изменяют свое положение в спицах и смещаются в них при отталкивании в сторону ступицы 6, изменяя центр тяжести ротора 3. Поворачивая дугообразный элемент 8 íà pasные углы от нижнего положения и меняя его левое и правое положения, можно регулировать как скорость вращения ротора 3, так и направление

его вращения путем изменения положения центра тяжести подвижной системые

Формула изобретения

1. Регулятор скорости вращения, содержащий установленный в ogopax вал, на котором укреплен ротор, в радиальных пазах которого расположены инерционные грузы, и средство управления, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона изменения скорости вращения с обеспечением возможности реверса. и упрощения управления регулятором, в нем ротор выполнен иэ немагнитного материала, инерционные грузы выполнены в виде постоянных магнитов, а средство управления — в виде дугообразного элемента, установленного с воэможностью поворота относительно ротора, причем на дугообразном элементе укреплены постоянные магниты, направленные одноименными полюсами навстречу одноименным полюсам Iloc тоянных магнитов, расположенных в радиальньм пазах ротора.

2. Регулятор по и. 1, о т л ич а ю ш и и с я тем, что дугообразный элемент выполнен с зубчатым зацеплением с управляющим механизмом вращения.

М л ао3ериута

ВНИИПИ Заказ 780/57 Тираж 837 Подписное

Филиал ППП Патент", r. Уж! ород, ул.Проектная, 4