ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 37 79107/22-03 (22) 10.08.84 (46) 07.03,86. Бюл. У 9 (72) С.М. Мауленкулов, И.Ш. Коган, P.À. Кашавгалиев, В.К. Гердт, :В.А. Шаляпин, А, Цой и А.Н. Зверев (53) 622.233.055.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

156128, кл. Е 21 С 11/02,,1962.

Авторское свидетельство СССР

11 1004033, кл, Е 21 С 11/02, 1980. (54)(57)БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая раму с ходовой частью, погрузочный орган, разгрузочный конвейер, податчик с бурильной машиной, направляющую раму, рукоять, установленную с возможностью перемещения

„„SU„„1216338 А относительно направляющей рамы, и поворотный кронштейн, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, на рукояти установлено пустотелое седло, в котором размещена охватывающая рукоять обойма с червячным механизмом ее вращения и винтовым механизмом продольного перемещения, при этом гайка винтового механизма закреплена в обойме, винт с приводом вращения закреплен на рукояти и размещен в продольном отверстии, выполненном в обойме, в которой закреплено червячное колесо, кинематически связанное с червяком и приводом, закрепленными на седле.

1 1

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к оборудованию для бурения шпуров и погрузки горной массы в забое горной выработки.

Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции, На фиг. 1 изображена предлагаемая буропогрузочная машина, общмй вид; на фиг. 2 вЂ” направляющая рама, разрез; на фиг, 3 вЂ” сечение А-Л на фиг, 2.

Буропогрузочная машина содержит раму с ходовой частью 1, погрузочный орган 2, разгрузочный конвейер

3. На раме ходовой части 1 шарнирно установлен кронштейн 4.,поворачиваемый в горизонтальной плоскости силовым цилиндром 5. Поворотный кронштейн 4 связан с направляющей рамой 6 при помощи шарниров и силового цилиндра 7 поворота в вертикальной плоскости. Подвижно с направляющей рамой 6 связана рукоять

8 стрелы манипулятора, на конце которой шарнирно закреплен позиционер 9. На последнем подвижно установлена бурильная машина 10. Направляющая рама 6 состоит из пустотелого седла 11, внутри которого с воэможностью вращения в подшипниках )2 установлена обойма 13, охватывающая рукоять 8. Перемещение рукояти 8 относительно обоймы 13 осуществля2!6338

2 ется при помощи передачи винт-гайка, при этом гайка 14 закреплена на обойме 13, а винт 15 с приводом его вращения установлен на рукояти 8 ° Винт

15 проходит через сквозное отверстие в обойме 13, которая вместе с рукоятью 8 вращается относительно пустотелого седла ll, например, при помощи червячной передачи, при этом червячное колесо 16 неподвижно закреплена на обойме 13, а червяк 17 с приводом его вращения смонтирован на густотелом седле 11.

Буропогруэочиая машина работает следующим образом.

Перед началом бурения вращением ходового винта 15 перемещают рукоять 8 относительно обоймы 13 направляющей рамы 6 в крайнее (или нужное) положение в сторону забоя. Кроме того, настройка на шпур производится также вращением обоймы 13 с рукоятью 8 и бурильной машиной 10 относительно пустотелого седла 11 нап2g равляющей рамы 6, а также поворотом при помощи силовых цилиндров поэиционера 9 в вертикальной плоскости и бурильной машины 10 относительно поэиционера 9 в горизонтальной плоскости. Бурение шпуров осуществляется бурильной машиной 10. После обуривания забоя рукоять 8 переводится в транспортное положение в обратном порядке.

1216338 д-А

Составитель -П. Стрелов

Редактор Н. Бобкова Танкред Ж.Кастелевич Корректор Е.Сирохман

Заказ 972/36 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4