Способ непрерывной фронтальной обработки забоя дисковым пространственно-планетарным исполнительным органом

 

СПОСОБ НЕПРЕРЫВНОЙ ФРОНТАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ЗАБОЯ ДИСКОВЫМ ПРОСТРАНСТВЕННО-ПЛАНЕТАРНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ, включающий разра- . ботку породы при помощи резцов с образованием серповидного уступа, расположенного перпендикулярно к поверхности забоя, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности процесса разрзгшения породы, разработку породы производят с обнаженной плоскости серповидного уступа дисками с торцовым , расположением резцов двумя и более линиями резания, а вывод резцов из уступа в сторону открытой поверхности забоя осуществляют при заглублении резцов в породу, причем число линий резания z/il/ выбирают в (Зависимости от скорости продвижения фронта забоя поформуле 100 V, п Г rif -9 & где Vjj - скорость продвижения фронта забоя, м/мин} 3 число режущих дисков; число оборотов в минуту 9 переносного вращательного движения водила; § t шаг резания, см, О) при этом глубину резания принимают в зависимости от передаточного отношения 1 определяемого, в соответпер . ствии с формулой D П 8ЫГ - В пер п, jj - чигсло оборотов в минуту где п относительного вращательноСО го движения дисков; со со - число оборотов в минуту п. переносного вращательного 00 движения водила; (X) выр максимальный, диаметр выработки , см; р число резцов в :крайней линии резания работающих в наиболее трудных условиях, вылет резца, см.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (10

Е 21 С 27/22; Е 21 З 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

I („,ô „.о САН Е,) р 1з

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3466086/22-03 (22) 06,07,82 (46) 23.12.85. Бюл. 1(47 (711 Тульский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт и Копейский ордена Трудового Крааного Знамени машиностроительный завод им, С. М, Кирова (72) И. Г. Шмакин, С. Е. Афанасьев, И. И. Браккер, В. А, Бреннер, А,.А, Гавриков, Г. А. Гиршович, С, К, Кабиев, М. N. Калинин, В, И. Крутилин, П, Ф. Ноздрин и П. А. Овсянников (53) 622 ° 232 ° 7:622 ° 26 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 408021, кл. Е 21 С 27/22, 1971, Солод В. И. и др. Горные машины и автоматизированные комплексы.

N.: Недра, 1981 с, 322-323. (54) (57) СПОСОБ НЕПРЕРЫВНОЙ ФРОНТАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ЗАБОЯ ДИСКОВЫМ

ПРОСТРАНСТВЕННО-ПЛАНЕТАРНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ, включающий разработку породы при помощи резцов с образованием серповидноro уступа, расположенного перпендикулярно к поверхности забоя, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения эффективности процесса разрушения породы, разработку породы производят с обнаженной плоскости серповидного уступа дисками с торцовым, расположением резцов двумя и более линиями резания, а вывод резцов из уступа в сторону открытой поверхности забоя осуществляют при заглублении резцов в породу, причем число линий резания zE выбирают в ,.зависимости от скорости продвижения

I фронта забоя по формуле

100 V„

Я =, ee»э а ж его

Я .и- ° t

I..$ где V — скорость продвижения фронта забоя, м/мин

Š— число режущих дисков;

n — число оборотов .в минуту

8 переносного вращательного движения водила; — шаг резания, .см, при этом глубину резания принимают в зависимости от передаточного отношения i д определяемого. в соответствии с формулой

Э ь р, пф

1.eel) Т Гe eep

У где п — число оборотов в минуту относительного . вращательно-fî движения дисков, и - число оборотов в минуту переносного вращательного движения водила;

118b1p максимальный диаметр выработки, см

Š— число резцов в крайней ли» нии резания„ работающих в наиболее трудных условиях, 3 - вылет резца, см, 1199938

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к способу обработки забоя горным комбайном,.

Цель изобретения — повышение эффек. тивности процесса разрушения породы.

На фиг, 1 схематически, изображено устройство в забое, реализующее способ, общий вид на забой; на фиг, 2— сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 3— сечение Б-Б на фиг. 1, .

Способ непрерывной фронтальной обработки забоя осуществляют следую"щим образом.

Режущие диски 1 с резцами 2 при вращении разрушают забой с обнаженной плоскости серповидного уступа 3 двумя и более линиями 4 резания с постоянным шагом резания t и с возрастающей глубиной резания от 1,„„ до hluoKc — резцами 2 крайней линии

4 резания, и от h мину до "макс резцами 2 второй линии 4 резания, удаленной от крайней линии 4 резания на величину шага резания t, Резцы 2 выходят из забоя при максимальном заглублении hÄ Ä,и отрывают куски горной массы, отбрасы- . вая их с открытой поверхности забоя в сторону рабочего пространства выработки.

Способ осуществляют при помощи устройства, состоящего иэ механизма

5 подачи, водила с приводом 6, привода 7 относительного движения 7 с выходными валами 8, забурника 9, Обозначены также фронт ) О забоя, "гребешки" 11 стенки выработки, максимальный захват Н, обнаженной плоскости серповидного уступа 3, величина Т продвижения фронта забоя 10 за один оборот водила 6 и исходные положения 0l и 0 соответственно, верхнего и нижнего дисков 1, Для реализации способа обработки забоя резцы 2 прикреплены к торцовым поверхностям режущих дисков 1 на разных расстояниях от оси 8 относитель.ного вращения, Глубина резания принимается в зависимости от передачочного отношения i = — в соответст" Ú пе9 и вии с. формулой, определяемой из у«ловий длины окружности по периметру выработки и 1) деленной на велиеыр ° чину максимального заглубления резца Ь„ „ равной вылету резца 1р, помноженной на число резцов в крайней линии резания Zp .

Dеоб е

Tl а 1 р

Vll или Н= — ——

n Z е ) Т

Н

55 При этом число линий резания, обрабатывающих серповидный уступ с обнаженной плоскости (поверхности), равняется

5 В случае равенства значений обеих частей формулы резцы 2 крайней линии рез ания максимально э аглубляют ся на полную величину вылета резца: Ь „

I, а в случае неравенства, когда

11 г Q

Вьр больше максимальиое aaAg „Ер 6р глубление резцов 2 крайней линии резания меньше величины вылета реэ15 цов h мд ке 1p °

Если же передаточное отношение ошибочно принято меньше выражеri,g ь цыц р ния то возникает аварийная сиZ) PP туация:

11 ма кс > 1 p — кулаки резцов 2 упираются в забой, При включении пространственно25 планетарного исполнительного органа с передаточным отношением i = Ill я пер ь когда увеличивается скорость подачи

V и .уменьшается, число оборотов в минуту переносного вращательного движе30 ния водила п, увеличивается серповидный уступ 3: возрастает величина захвата Н и вступают в работу резцы

2 следующей линии резания, удаленной от крайних резцов 2 на величину шага

35 резания t по торцовой плоскости диска

1. При вращении водила со скоростью п8 и при перемещении устройства на забой с заданной скоростью подачи V y диски 1 своими резцами. 2, обрабатывая обнаженную плоскость серповидного уступа 3 продвигают его по спирали с шагом Т, равным: Т = — " пц

При этом на стенках выработки остают«я "гребешки" 11 на расстоянии один от другого, равном величине максимального захвата Н обнаженной плоскости серповидного уступа 3, который зависит от количества 2 режущих дисков 1:

1199938

К 100- „

Z и t и

Резцы 2 дисков 1 внедряются в массив по обнаженной плоскостй серповидного уступа 3 вблизи центральной части выработки (ближе к точке О) и выходят из массива у стенки выработки (ближе к периметру), при этом глубина резания возрастает так, что на выходе резцы 2 отрывают куски горной массы - повышается эффективность разрушения забоя, Следует заметить, что для нормальной работы режущего инструмента максимальная глубина

15 резания h a„e в крайней линии не должна превышать величины вылета рез-. ца 1р;

Задаваясь величиной Ьм ксp можно заранее определить минимальную глубину резания Ьм„„ в начальный мо- 2 мент внедрения в массив:

AhM fl; P D выр

Значения Ьщ „, и h щ„„ в следующей линии 4 резания, удаленной

Я и от крайней линии резания на величину шага резания t, определяются также по отношениям сторон подобных треугольников: вы макс 4 выр

h макс выл

t}=h мин . 2 ) — D + t выр

= h — — D ванн р

Таким образом, когда резание ocy" ществляют с обнаженной плоскости серповидного уступа двумя и более линиями резания, обеспечивается по вышение произвощцельности работы устройства,,уменьшение, нылеобразования и уВеличение срока службы резцов за счет использования процесса отрыва от массива крупных кусков при выходе из уступа инструментов, сохра;— нения постоянства рационального среднего сечения срезаемой стружки и изменения количества находящихся в ра-. боте резцов при вариации из-за прочности горных пород скорости продвижения забоя, упрощения траектории движения резцов и исключения резания массива их боковыми гранями, 1199938

8 1- 2 Маг.2

РфйИЬммцв

ФФФФФ Майю со cJr0pecJNNo ул

Фиг J

Составитель А. Шпикалов

Редактор Н, Бобкова Техред Л.Микеш Корректор В.Синицкая Заказ 7842/37 Тираж 48l Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал !ШП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная. 4