Буропогрузочная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 Е 21 С 11 02 рр,qq ° p

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3788544/22-03 (22) 16.05.84 (46) 15.03.86. Бюл. № 10 (72) С. М. Мауленкулов, В. К. Гердт, UoH Афанасий и А. Н. Зверев (53) 622.233.055.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 989063, кл. Е 21 С 11/02, 1981.

Авторское свидетельство СССР № 994715, кл. Е 21 С 11/02, 1981. (54) (57) БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая ходовую часть, рабочий орган, „.Я0„„1218100 A направляющую балку, каретку и манипулятор с бурильной машиной, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения устойчивости, направляющая балка выполнена из шарнирно связанных опорной и поворотной частей, соединенных между собой посредством силового цилиндра, при этом поворотная часть снабжена шарнирно установленной поворотной платформой, которая связана с опорной частью при помощи тяги, закрепленной посредством шарниров.

1218100

ВНИИПИ Заказ 1100/42 Тираж 470 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к области горно11 промышленности, в частности к буропогрузочным машинам, предназначенным для погрузки горной массы и бурения шпуров одной бурильной машиной при проходке горных выработок малого сечения.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и повышение устойчивости.

На фиг.1 изображена буропогрузочная машина в положении при погрузке и транспортировке, общий вид; на фиг.2 — то же, в момент вывода бурового оборудования из транспортного положения в переднее на продольную ось машины для обуривания забоя, вид сверху (манипулятор с бурильной машиной условно не показаны).

Буропогрузочная машина состоит из ходовой части 1, рабочего органа 2 погрузки непрерывного действия, скребкового конвейера 3, бурового оборудования, включающего каретку 4 с манипулятором 5 и бурильной машиной 6, пульта управления 7 и направляющей балки, выполненной из опорной 8 и поворотной части 9. Опорная часть подвижно закреплена на боковой стенке погрузочной машины и связана с поворотной частью посредством вертикального шарнира

10 и силового цилиндра 11. Поворотная часть

9 включает поворотную платформу 12, которая связана с опорной частью 8 при помощи следящей тяги 13, образующей с поворотной частью параллелограмм.

Перед обуриванием забоя и бурением шпуров под анкерную крепь буровое оборудование перемещают поступательно по всей длине направляющей балки в переднее крайнее положение, при котором каретка 4 устанавливается на поворотной платформе 12.

Это положение каретки показано на фиг.2 пунктирными линиями. Перемещение бурового оборудования осуществляют с помощью зубчато-реечного механизма подачи, привод с выходной шестерней закрепляют на каретке 4, а зубчатую рейку крепят к направляющей балке, или каким-либо другим приводом, например приводом перемещения скребкового конвейера. По окончании движения включают в работу силовой цилиндр 11.

Поворотная часть 9 с поворотной платформой 12 и кареткой 4 поворачиваются относительно вертикального шарнира 10 и опорной части 8. При повороте происходит вывод бурового оборудования на центральную продольную ось машины. Следящая тяга 13 корректирует положение поворотной платформы и бурового оборудования таким образом, что продольная ось каретки 4 с манипулятором 5 и бурильной машиной 6 во время поворота находится параллельно про20 дольной оси машины и выработки. По окончании поворота производится обуривание забоя и бурение шпуров под анкерную крепь.

При обуривании забоя поворотом подвижной части направляющей балки относительно опорной добиваются полного обуривания забоя без «мертвой» зоны, которая как правило имеет место при бурении забоя бурильной машиной с одной неподвижной установки.

В предлагаемом устройстве уменьшены габариты, кроме того, оно позволяет повысить устойчивость, упростить и облегчить процесс вывода бурового оборудования на продольную ось буропогрузочной машины, а также полностью ликвидировать «мертвую» зону при бурении параллельных шпуров,