Многоярусный магазин инструментальных головок

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ь)

CO 3

С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3761096/25-08 (22) 24.06.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (72) Д. А. Ныс, В. В. Битт, А. М. Лурье, И. 3. Шнеерсон и В. Н. Иванидзе (53) 621.91 (088.8) (56) Патент США № 4110898, кл. 29/568, опублик. 1978. (54) (57) 1. МНОГОЯРУСНЪ|Й МАГАЗИН

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ ГОЛОВОК, содержащий полую стойку, расположенные на ней с возможностью вращения независимо друг от друга барабаны с ячейками, имеющими вертикальные направляющие для установки инструментальных головок, расположенный внутри полой стойки вал с

„„SU„„1220715 А (51)4 В 23 3 155 зубчатыми колесами и полумуфтами и привода вала и полумуфт, отличающийся тем, что, с целью увеличения емкости магазина, полумуфты расположены на валу, при этом одна из полумуфт жестко связана с одним из вышеупомянутых колес, а через другое — кинематически связана с барабаном, а привод полумуфт выполнен в виде толкателей, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в расточках вала.

2. Магазин по п. 1, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени на переналадку магазина, каждый барабан выполнен из двух концентрически расположенных дисков, одного внутреннего, кинематически связанного с зубчатой полумуфтой вала, и другого наружного выполненного съемным и имеющим ячейки с направляющими для установки инструментальных головок.!

220715

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках типа «обрабатывающий центр» с автоматической сменой многошпиндельных инструментальных головок.

Целью изобретения является увеличение емкости магазина путем увеличения количества барабанов и сокращения времени на переналадку путем выполнения каждого барабана магазина накопителя сьемным.

На фиг. 1 показан многоярусный мага- !О зин инструментальных головок; на фиг. 2— вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — узел II на фиг. 1.

На тумбе 1 установлен корпус 2, к которому неподвижно закреплен фланец 3 полой стойки 4. С помощью упорных 5 и радиальных 6 подшипников на стойке 4 установлены три барабана. Каждый барабан состоит из наружного и внутреннего дисков соответственно 7 и 8, 9 и 10, 11 и 12. Диски 7, 9 и 11 базируются на дисках 8, 10 и 12 с помощью двух пальцев 13.

Внутренний диаметр диска 7 меньше наружного диаметра диска 8, но больше диска 10; диск 9 меньше диска 10, но больше диска 12; диск 11 меньше диск 12. На дисках 7, 9 и 11 ввернуты рым-болты 14 и закреплены кронштейны 15 с вертикальными направляющими под инструментальные головки 16.

На дисках 8, 0 и 12 закреплены зубчатые колеса 17 с внутренними зубьями, находящимися в зацеплечии с паразитными зубчатыми колесами 18, установленными на стойке 4 и находящимися в зацеплении с зубчатыми колесами 19, выполненными на

35 полумуфтах 20, сидящих с помощью подшипников 21 на центральном валу 22.

Вал 22 смонтирован с помощью подшипников 23 в стойке 4 и через зубчатые колеса 24 и 25 соединен с гидромотором 26.

Внутри вала 22 проходят толкатели 27 и 28, соединенные внутренними концами через штыри 29 и 30 соответственно с полумуфтами 31 и 32, а наружными концами через подшипники 33 соответственно со штоками 34 и 35 гидроцилиндров 36 и 37.

Штыри 29 и 30 проходят через продольные пазы 38, выполненные на валу 22.

Под каждым диском на стойке 4 закреплен гидроцилиндр 39, шток 40 которого входит в один из пазов 41., выполненных снизу на дисках 8, 10 и 12, я0 равнорасположенных по окружнос-.и. Количество пазов на каждом диске равно количеству ячеек на нем. Подвод трубопроводов к гидроцилиндрам 39 осуществлен через стойку 4 (не показано). 11од одним из кронпггейнов 15 в дисках 9 и 11 выполнен сквозной паз 42, а под диском 7 установлен вертикальный гидроцилиндр 43, шток 44 которого имеет три фиксированных положения с помощью известных средств (не показано) .

Механизм смены головок (не показан) установлен с одной стороны магазина и взаимодействует с ячейками только верхнего барабана, приходящими только в одну его позицию.

Магазин работает следуюшим образом.

В исходном положении магазин полностью загружен инструментальными головками. При этом загружены все ячейки каждого барабана, кроме ячеек среднего и верхнего барабанов, все диски повернуты и зафиксированы штоками 40 так, что все эти незагруженные ячейки расположены по одной вертикали над гидроцилиндром 43; полумуфты 31 и 32 находятся в нейтральном положении. При необходимости смены, например, новой головки с нижнего яруса на станке по команде ЧПУ (»e показано) ее перемещают в позицию над гидроцилиндром. Для этого гидроцилиндром 36 через шток 34, опускают толкатель 27 через штырь 29 до сцепления полумуфты 31 с нижней полумуфтой 20. Опускают также нижним гидроцилиндром 39 шток 40, расфиксируя нижний диск. Включают гидромотор 26, который через зубчатые колеса 25 и 24, вал 22, штырь 29, полумуфты 31 и 20, зубчатые колеса 19, 18 и 17 поворачивает нижний диск на необходимый угол с помошью ЧПУ и конечных выключателей (не показаны). Упираясь снизу в головку, шток 44 гидроцилиндра 43 перемешает ес с направляющих ячейки нижнего бараоана последовательно на направляющие ячеек среднего и верхнего барабанов, откуда механизм смены снимает новую головку и устанавливает на ее место использованную головку, которая одновременно с опусканием штока 44 опускается под собственным весом последовательно на направляющие ячеек среднего и нижнего барабанов до упирания в нижний диск нижнего барабаня.

Аналогичным образом осуществляют cìåну головок на среднем и верхнем ярусах магазина, но для съема новой головки с верхнего яруса гидроцилиндр 43 не включают.

Магазин позволяет осуществить как смену отдельных головок вышеописанным образом, так и головок целого яруса, например верхнего. Для этого грузоподъемный механизм (не показан) за pb!v.-болты 14 поднимает диск 11 с расположенными на нем -оловками, снимает его сначала с пальцев 13, а затем полностью с магазина и устанавливает на его место новый диск 11 с новыми головками.

Аналогичным образом осуществляют последовательно и съем среднего и нижнего дисков с головками.!

220715

1220715

Редактор Н. Горват

Заказ 15!3/8

Сол авитс.гь Е. Марков (скрсл И. Вс рсс Корректор М. Самборская

Тираж 826 Поди и ское

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4