Устройство для отделения верхнего листа от стопы

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3751553/25-27 (22) 15.06.84 (46) 30.03.86. Бюл. ¹ 12 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (72) Э.К.Зубов, З.Ф.Ласманис и 10.Н.Елисеев (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Патент Франции ¹ .1513532, кл.,-В 21 D 43/18, опублик. 29.07.68. (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕ-"

НИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ, содержащее стол для размещения стопы листов, электромагниты для разделения листов, установленные по периметру стола и попарно размещенные один над другим, систему управления, две пары удерживающих электромагнитов, смонтированных над электромагнитами для разделения листов, и датчики наличия листов, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено полюсными наконечниками, закрепленными на каждом из электромагнитов для разделения листов и имеющими скосы, выполненные со стороны стола, каждый из электромагнитов для разделения. листов одной из пар устайовлен диаметрально относительно одного из электромагнитов для разделения листов другой пары, верхняя кромка полюсных наконечников нижних диаметрально установленных электромагнитов для разделения листов расположена вьппе нижних кромок полюсных наконечников верхних диаметрально установленных электромагнитов для разделения листов, каждый

„,SU„„122 837 А (51) 4 В 21 0 43/24 В 30 В 15/30 из удерживающих электромагнитов одной из пар установлен диаметрально относительного одного из удерживающих электромагнитов другой пары, причем одна из .пар удерживающих электромагнитов расположена над другой парой удерживающих электромагнитов, полюсные наконечники нижней пары удерживающих электромагнитов имеют скосы, образующие сужающийся вверх канал, а полюсные наконечники верх«ней пары. — сужающийся вниз канал.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено постоянными магнитами, закрепленными на полюсных наконечниках удерживающихся электромагнитов.

3. Устройство по п.1,,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что система управления выполнена в виде блока питания, формирователей силовых импульсов, логического блока и регулятора напряжения, причем блок питания и датчики наличия листов связаны через логический блок с формирователями силовых импульсов, один иэ выходов блока питания соединен через формирователи силовых импульсов с электромагнитами для разделения листов, а другой из выходов блока питания через регулятор напряжения с удерживающими электромагнитами °

4. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что датчики наличия листов выполнены в виде инфракрасных оптических излучателей и приемников, установленных у каждой из пар электромагнитов для разделения листов, причем излучатели и приемники расположены под углом к плоскости стола.

1220837

Изобретение относится к меха .изации обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

На фиг.! изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы; на фиг,2 — вид А на фиг.l; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — расположение электромагнитов для разделения листов и датчиков наличия листов; на фиг.5 — разрез

В-В на фиг.l; на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг.l; на фиг.7 — разрез Д-Д на фиг.l; на фиг.8 — система управления; на фиг.9 — принципиальная электросхема системы управления.

Устройство содержит платформу 1, немагнитные стрйки 2, выполненные из уголков и расположенные по диагонали платформы 1 с возможностью по пазам 3 в платформе 1. Уголки стоек 2 внутренними полочками обращены к центру платформы 1. К ним прикреплены опоры 4 для укладки листов

5, К одной из наружных полочек двух диаметрально противоположных стоек 2 в их нижней части прикреплены электромагниты 6 для разеделения листов

5. К двум другим диаметрально противоположным уголкам стоек 2 к одной ,из наружных полочек прикреплены электромагниты 7. Над электромагнитами 6 (вверх по стойке 2) прикреп,лены электромагниты 8, а над электромагнитами 7 — электромагниты 9. Пары электромагнитов 6, 7, 8 и 9 — подающие. В верхней части стоек 2 диаметрально противоположно друг другу смонтированы две пары удерживающих электромагнитов 10. Одна пара электромагнитов 10 расположена над другой парой и перекрывает друг друга на величину h .. Величина этого пере1 крытия зависит от толщины о одного листа и равна (1,2-1,5)Д . Электромагниты 6, 7, 8 и 3 в торцах имеют наконечники 11 иэ магнитного материала. Причем катушки электромагнитов 6, 7, 8 и 9 расположены в верхней части наконечников l l,длина которых зависит от мощности электромагнитов 6, 7, 8 и 9. Электромагниты

10 снабжены наконечниками 12, расположенными по отношению к ним симметрично, Все наконечники 11 и 12 на стороне, обращенной к листу, имеют скос под углом 10-15 . Плат5

45 форма l является столом для размещения стопы листов.

По высоте листов стоек 2 электромагниты расположены следующим образом.

Нижняя кромка наконечника 11 электромагнитов 6 совпадает с верхней поверхностью опор 4, т.е. с нижним листом стопы. Электромагниты 7 вьппе электромагнитов 6. Расстояние между нижней кромкой наконечника 11 электромагнитов 7 ниже верхней кромки наконечников 11 электромагнитов 6 на величину Ь, равную (3-8)8, где

8 — толщина лйста. Также расположены по отношению друг к другу и остальные: электромагниты 8 по отношению к электромагнитам 7, а 9 — по отно- шению к 8. Таким образом пары подающих электромагнитов перекрывают друг друга. Удерживающие электромагниты

10, а именно их наконечники 12 снабжены вставками из постоянных магии тов 13, Скосы в наконечниках 11 подающих электромагнитов образуют сужающийся вверх канал. Скосы в наконечниках 12 одной пары удерживающих электромагнитов 10 образуют сужающийся вверх канал, а в зоне другой пары — сужающийся вниз канал,.

Общая высо га подающих электромагнитов зависит от высоты стопы листов. Количество пар может быть и более четырех.

Захватный орган выполнен, например, в виде схвата робота (не показан ).

Система управления содержит блок

14, датчики 15, 16, 17 и 18, логический блок 19, связанный с формирователями 20, 21, 22 и 23 силовых импульсов. Один выход блока питания

14 через формирователи 20, 21, 22 и 23 связан с обмотками электромагнитов 9, 6, 7 и 8 соответственно, а второй .выход блока питания 14 от регу ятора напряжения в самом блоке

14 — с .обмотками электромагнитов !О.

Датчики 15, 16, 17 и 18 представляют собой инфракрасные оптические датчики. Они расположены следующим . образом: излучатель датчика расположен ниже верхней грани наконечника ll (у всех пар электромагнитов) на величину h, а приемник — на уровне верхней грани наконечника 11 противополоного электромагнита в той же паре, Или наоборот — излучатель

1220837

55 на уровне верхней грани наконечнйк

ll, а приемник — ниже на величину Ь1 т.е. излучатель и приемник расположены под углом к горизонту.

Логический блок 19 представляет собой четыре циклично включенные триггеры 24, 25, 26 и 27 выходы которых связаны с формирователями 20, 21, 22 и 23 силовых импульсов, . а входы — с датчиками 15, 16,- 17 и 18.

Логический блок 19 имеет элемент

28 начальной установки триггеров

24 — 27, связанный с ним через логический элемент И вЂ” НЕ 29. Триггер

27 связан с триггером 24 через элемент 3О задержки времени. На выходе датчика 15 установлен инвертор 31.

Входы d триггеров 24 — 27 связаны через элементы И 32 с неинвертирующим выходом предыдущего триггера,и с выходом датчиков 15, 16, 17 и 18.

А инвертирующие выходы триггеров

24 и 27 связаны через элементы И -НЕ

29 с входами Й предыдущих триггеров. Выход элемента задержки 30 связан через инвертор 33 и элемент ИНЕ с входом % триггера 24.

Формирователи 20,21, 22 и 23 сиповых импульсов состоят из транзисторного ключа 34, связанного с оптотиристором 35.

Блок питания 14 через резистор

36 и конденсатор 37 подключен к обмотке электромагнита 6. Параллельно обмотке электромагнита 6 и встречно протеканию основного потока включен шунтирующий диод 38. Блоки 21, 22 и 23 аналогичны блоку 20 и имеют соответственно обмотки электромагнитов 7, 8 и 9 °

Устройство работает следующим образом.

Листы укладывают на опоры 4. Высота стопы листов может быть такова, что заполнение устройства производят один раз в смену. Верхний лист доходит до электромагнитов 9. В удерживающих электромагнитах 10 листа нет. Регулятором напряжения в блоке питания 14 устанавливается такое напряжение на обмотках электромагнитов 10, чтобы между его наконечниками и постоянными магнитами

13 удерживался один лист.

При помощи элемента 28 устанавливаются в исходное состояние RS триггера 24 — 27.

1О

Световой поток датчика 15 не rieрекрыт, его выходной сигнал переключает триггер 24 и сигнал с неинвертирующего выхода (логическая 1) разрешает опрашивание датчика 16. Так как световой поток датчика 16 перекрыт деталями, переключается триггер

25 и его инвертирующий выход сбрасывает триггер 24. За это время формирователь 20 силовых импульсов не успевает сработать из-за большой разницы в срабатывании триггеров 24

27 и оптотиристора 35 (триггер срабатывает быстрее приблизительно в

1000 раз). Такой же процесс происходит с триггерами 25 и 26, так как световой поток датчиков 16 и 17 перекрыт деталями. Датчик 18 тоже перекрыт. Триггер 26 разрешает опрашивание датчика 18, которые переключает триггер 27, Его неинвертирующий выход через элемент задержки 30 (задержка времени больше времени срабатывания оптотиристора 35 подготавливает триггер 24 и делает самосброс.

Инвертирующий выход управляет формирователем 23 силовых импульсов и импульс разряда конденсатора 37, воз действуя на обмотки электромагнитов

9, создает магнитное поле, которое поднимает детали в зону электромагнитов 10. Находясь в поле электромагнитов 9, детали разрушаются. Удерживается в зоне электромагнитов 10 лищь одна деталь. Остальные падают.

Постоянные магниты 13 способствуют тому, что электромагниты 10 можно взять меньшей мощности.

Сдвиг между электромагнитами 10 по высоте и расположение скосов на наконечниках такое, что деталь точно позиционирована. Градиент поля нижней пары направлен вверх, а верхний— вниз. Деталь останавливается точно между наконечниками 12.

Скос на наконечниках ll электромагнитов 9 способствует поднятию деталей вверх и большему распушению йх в верхней части, т.е. градиент магнитного поля направлен снизу вверх и напряженность поля больше у электромагнитов. Используется для подъема и поле, наведенное в нако,нечниках, т.е. потери.

После удаления захватным органом детали из зоны магнитов 10 и 13 срабатывает датчик 15, и цикл повторяется. По мере расходования деталей из стопы, наступает момент, ког1220837 да световой поток датчика 18 не перекрывается и датчик 18 не разре". шает срабатывать триггеру 27 и триг. гер 26 остается включенным. Инвертирующий выход триггера 26 подает управляющий сигнал на формирователь силовых импульсов 22, и обмотка электромагнита 8 получает импульсное питания. Создается магнитное поле и детали поднимаются, распу шаясь, до перекрытия датчика 18.

При перекрытии датчика 18 срабатывает триггер 26, сигнал с его ин.вертирующего выхода подается на формирователь 23 силовых импульсов и подается питание на обмотку электромагнита 9. Создается магнитное поле и детали поднимаются. Далее все происходит аналогичным путем. Когда открыт датчик 17 (световой

10 поток не прерван) через соответствующие элементы электросхемы подается импульсное питание на обмотку электромагнита 7, затем 8, 9 и до 10.

1220837

1220837 в-в

/6 г-г

1220837 оставитель И. Жаворонков. едактор Н. Слободякин. Техред Г.Гербер Корректор С. Ч

Заказ 1524/14, Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4