Устройство для перемещения штучных заготовок

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) г

CFCOe3t9%

f3 TE", 13 АМ@ f f, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3627029/25-27 (22) 29.07.83 (46) 07.03.86.Бюл. Р 9 (71) Специализированное проектноконструкторское технологическое бюро по холодноштамповочному и сварочному оборудованию Научно-производственного объединения "АНИТИ11" (72) Р.Ф.Данн (53) 621.869.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 895573, кл. В 21 D 43/10, 31.07.79. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее основание, установленные на основании поворотные рычаги с приводом, траверсы с направляющими, установленные на этих рычагах зубчатые рейки, установленные в направляющих траверсы, дополнительные направляющие, параллельные зубчатым рейкам и жестко с ними связанные, ползушку с захватами, установленную на дополнительных направляющих, приводные шестерни, установленные на траверсах с возможностью взаимодействия с . зубчатыми рейками, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения типоразмеров перемещаемых заготовок, привод шестерен выполнен в виде последовательно установленных и кинематически свя занных мотора-редуктора, кривошипа, установленного на валу мотора-редуктора, шатуна, зубчатого сектора, связанного с шестерней, причем ша(5g у В 21 0 43/10, В 30 В 15/30 тун одним концом связан с кривошипом, а другим — с зубчатым сектором мальтийского механизма и повышающей зубчатой передачи., поводок мальтийского механизма установлен на общей оси с шестерней, а мальтийский крест — на общей оси с большой шестерней повышающей зубчатой передачи, меньшая шестерня которой связана с приводными шестернями, привод поворотных рычагов выполнен в виде кинематически связанных между собой.и с зубчатым сектором двух мальтийских механизмов с электромагнитными муфтами, связанными с их мальтийскими . крестами, причем оба мальтийских креста последовательно установлены на общей оси, а каждый из их повод-, ков установлен на индивидуальной оси параллельной оси мальтийских крестов.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кривошип снабжен узлом регулировки его зксцентриситета.

3, Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно.снабжено упругими элементами, установленными на дополнительных направляющих с возможностью взаимодействия с ползушкой в крайних ее положениях.

4. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что поворотные р рычаги снабжены уравновешивающими пружинами, одним концом закрепленными на рычагах, а другим — на основании .

Ф 12

У

Изобретение относится к автомати-, зации штамповочных работ и может быть использовано для ориентированной подачи заготовок в штамп, а также при других работах, например при сварке крупногабаритных изделий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увелйчения типоразмеров перемещаемых заготовок. ..На фиг.l показана принципиальная схема; на фиг.2 — пресс, укомплектованный устройствами.

Разгрузочно-загрузочное устройство штучных заготовок состоит из корпуса 1 (фиг. 1) мотора-редуктора

2, управляемой фрикционной муфты 3, кривошипа с регулируемым .эксцентриситетом 4, шатуна 5, зубчатого сектора 6, шестерни 7, жестко закрепленной на валу 8 мальтийского ме.ханизма 9 и 10, шестерни 11, вала

12, шестерни 13, жестко закрепленной на валу 14, карданного вала 15, соединяющего вал 14 с валом 16, на котором жестко закреплены две шестерни 17; находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 18, направляющих 19, жестко соединенных с рейками 18, ползушки 20 с захватами 21.

Полэушки 20 установлены на направляющей- 19 и связаны с помощью гибкой связи 22 и роликов 23, свободно вращающихся на осях (не показаны) с траверсами 24, шарнирно соединенных с поворотными рычагами 25, подпружиненных пружинами 26 и связанных тягами 27 с поворотными.рычагами 28, выполненными заодно с зубчатым сектором 6, находящимися в зацеплении с шестернями 29, жестко установленными на валу 30, кото" рый соединен с помощью муфты 31 и валом 32, на котором свободно установлены мальтийские кресты 33 и

34, связанные соответственно с поводками 35 и 36. На валу 32 также жестко установлен диск 37, соединяющийся (поочередно) электромагнитными муфтами 38 и 39 с мальтийскими крестами 33 и 34 соответственно °

Поводок 35 жестко установлен на валу 40, на котором также жестко закреплена шестерня 41, а поводок 36 жестко установлен на валу 42, на котором также жестко установлена шестерня 43. На направляющих 19 установлены упругие элменты 44. Эле15807 2

Когда поводок 9 выходит из зацепления поводок 35, получающий воэ50 вратно-вращательное движение от зуб-. чатого сектора 6 с помощью шестерен

7 и 41, входит в зацепление с мальтийским крестом 33, который с помощью включенной муфты 38 передает

55 движение на диск 37, валы 32 и 30, на которых жестко установлены шестерни 29, зацепляющиеся с зубчатыми секторами поворотных рычагов 28.

45 менты схемы 22-29 условно развернуты на 90 по отношению к плоскости чертежа.

Устройство работает следующим образом.

При определенном положении полэуна пресса включается фрикционная муфта 3 на один оборот. Кривошипно-шатунный механизм 4 и 5 преобразует вращательное движение кривошипа 4 в возвратно-вращательное движение зубчатого сектора 6. Далее шестерня 7 с помощью вала 8 передает возвратно-вращательное движение поводку 9, который поворачивает мальтийский крест 10 на определенный угол, при этом поводок 9 имеет угол качания заведомо больший, чем угол ведения креста. Таким образом, при возвратно-вращательном движении поводка 9 крест 10 совершает возвратно-вращательное движение с остановками в крайних точках.

Возвратно-вращательное движение с остановками креста 10 передается далее повышающей зубчатой передачей

11 и 13 и карданным валом 15 на вал

16, на котором закреплены две шестерни 17, которые находятся в зацеплении с рейками 18.

Таким образом, гайки 18 получают возвратно-поступательное движение с остановками в крайних точках движения. На направляющих 19, закрепленных параллельно рейками 18, установлена ползушка 20 с захватами 21, при этом ползушка 20 с помощью гибкой связи 22, закрепленной одним концом на траверсе 24, а другим на ползушке 20 и перекинутой через ролик 23, совершает удвоенное, по отношению к рейке 18, возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости с остановками в крайних точках движения. Во время остановок происходит перемещение полэушки 20 в вертикальном направлении.

1215807

Зубчатый сектор 6, поворотный рычаг 28, связанный тягами 27, передает движение на поворотные рычаги 25, на которых подвешены траверсы 24.

Таким образом, траверсы 24 с подвешенными к ним рейками IS, направляющими 19 и перемещающаяся по ним полэушка 20 с захватами 21 совершают возвратное колебательное движение в вертикальной плоскости.

В IlpoTHBolloJIQKHoM крайнем горизонтальном положении ползушки 20 происходит такое же вертикальное колебательное движение, íî sa счет шестерни 43 поводка 36, мальтийского креста 34, включенной муфты 39 (при отключенной муфте 38), диска 37 и далее по ранее описанной кинематической связи вала 32 с поворотными рычагами 25. Пружины 26 служат для уравновешивания веса всех частей устройства, установленных на траверсах 24, снижая тем самым потребную мощность мотора-редуктора 2 необходимую для удержания подвижной части устройства (вместе с весом за10 готовки).

Упругие элементы 44 (пружины, резиновые кольца и т.д.) служат для полной выборки люфтов, зазоров в зацеплениях, обеспечивая однозначное .

15 положение полэушки в крайних точках что повышает точность позиционирования детали (заготовки).

1215807

Составитель А.Пятаков

Редактор М.Бланар Техред M.Hàäü Корректор В.Бутяга

Заказ 931/9 Тираж 783 Подпис но е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4