Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в рабочую зону пресса

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН, SU 1215803 CEC(110 ; р

13 „";.," ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Р4 . 1Ж111,;, А

Ю .00

4Р

; 1Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

r1O ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbfTMA (2) ) 3786482/25-27 (22) 01.09.84 (46) 07.03.86.Бюл. № 9 (71) Проектно-конструкторский и тех-. нологический институт кузнечно-прес сового роботостроения (72) Ю.В.Мальков, В.Т.Иванченко, Б.И.Ватолин и А.А.Кривицкий (53) 621.979.62-299.61(088.8) (56) Авторское свидетельство. СССР № 956102, кл. В 21 Р 43/06, В 30 В 15/30, 1982. (54)(57) УСТРОИСТВО Д1И1 П0111ТУЧНОИ В1 1ДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК.ИЗ СТОПЬ1 В

РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее .стол, расположенные на нем по окруж-. ности кассеты для размещения в них плоских заготовок, механизм .перемещения заготовок в вертикальном направлении, включающий силовой цилиндр, узел поворота в горизонтальной плоскости механизма перемещения (5g У В 21 0 43/00// В 21 0 43/06//. .

В 30 В 15 30 заготовок в вертикальном йаправлении для поочередного взаимодействия со стопами плоских заготовок, о -т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено двумя механизмаМи перемещения заготовок в .горизонтальном направлении и допол- .нительно двумя механизмами перемещения заготовок в вертикальном направлении, причем механизмы переме. щения заготовок в горизонтальном направлении выполнены в виде пневмоцилиндров со штоками, а дополцительные механизмы перемещения заготовок в вертикальном направлении выполне-.ны в виде пневмоцилиндров со штоками и пневматическими захватными органами и установлены на штоках пневмоцилиндров механизмов перемещения заготовок в горизонтальном направлении, при этом последние параллель.ны и противоположно направлены.

) 215803 1

10

)5

25

40

Изобретение относится к обработке .металлов давлением и может быть

Ъ, использовано при механизации листоштамповочного производства.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг.l изображена схема устройства для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы в штамп пресса;

Г на фиг.2 — устройство в составе робототехнического комплекса.

Устройство содержит стол 1, на основании которого закреплен силовой цилиндр 2 с поршнем 3 и штоком

4, на столешнице 5 стола по окружности смонтированы кассеты,-образованные стойками б, между которыми размещаются стопы плоских заготовок 7. Привод 8 поворота связан со штоком 4 силового цилиндра 2 и выполнен в виде горизонтально расположенного дополнительного силового цилиндра. На верхнем конце штока .4 закреплены по крайней мере два механизма 9 и 10 горизонтального перемещения, выполненные в виде пневмоцилиндров со штоками 11 и 12, соединенными с поршнями 13 и 14. На штоках 11 и 12 закреплены приводы вертикального перемещения 15 и !6, выполненные в виде пневмоцилиндров с поршнями 17 и 18 и штоками 19 и .20. На концах последних закреплет ны захватные устройства 21 и 22, йапример вакуумные или электромагнитные. Устройство загружает плоски. ми заготовками 7 штампы прессов 23 и 24.

Устройство работает следующим об. разом.

Плоские заготовки 7 укладываются иа столешницу 5 стола 1 и с помощью стоек 6 фиксируются. Перед началом работы поршень 3 и шток 4 силового цилиндра 2 находятся в крайнем верхнем положении. При подаче сжатого воздуха в полость Ю силового цилиндра 2 поршень 3 и шток 4 опускаются вниз до твх пор, пока захваты

21 и 22 не возьмут заготовки 7. После этого сжатый воздух подается в полость силового цилиндра 2 и поршень 3 возвращается в.верхнее положение. Захваты 21 и 22 удерживают взятые заготовки 7. Затем начинают работать механизмы 9 и 10 .горизонтального перемещения. Поршни 13 и

14 со штоками 11 и 12 выдвигаются в крайние положения. Захваты 21 и

22 с заготовками 7 входят в штамповое пространство прессов 23 и 24 и останавливаются под штампами. Начинают работать приводы вертикального перемещения 15 и lб. Поршни

17 и )8 со штоками )9 и 20, на ко; торых закреплены захваты 21 и 22,, опускаются вниз. Заготовки 7 ложатся в штампы прессов 23 и 24 и освобождаются захватами 21 и 22.

Поршни 17 и 18 со штоками 19 и

20 и захватами 21 и 22 возвращаются в верхнее исходное положение.

Поршни 13 и )4 со штоками 11 и.12 механизмов 9 и 10 горизонтального,,перемещения возвращаются.в исходное положение.

Цикл работы повторяется и идет до тех пор пока последняя заготовка не выбрана из кассет. При поднятии последних заготовок иэ кассет в . крайнее .верхнее положение подается воздух в полости В привода 8 поворота, который через шток 4 поворачивает механизмы 9 и 10 горизонтального перемещения на определенный угол и останавливает их над стопами заготовок 7, например g и е .

Заготовки 7 выбираются из стоп заготовок у и е аналогично предлагаемому способу и с помощью привода поворота 8 при подаче воздуха .в полость возвращаются в исходное положение и подаются в штампы прессов

23 и 24.

Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в его простоте, надежности и увеличении производительности.

1215803.1215803

Составитель Е.Свистунов

Редактор М.Бланар Техред М.Надь Корректор В.Бутяга

Заказ 931/9 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4