Устройство для передачи штучных грузов с одного конвейера на другой

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ш 4 В 65 G 47/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3689345/27-03 (22) 05. 11.83 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) С. В. Малеванная, Е. Т. Таиров, и С. В. Храпский (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 658044, кл. В 65 G 47/52, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1085909, кл. В 65 G 47/36, 1982. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА HA ДРУГОЙ, включающее установленную между конвейерами полую колонну с вертикальными сквозными пазами, по которым перемещается коробка манипулятора, на внутренних противоположных стенках которой в горизонтальных пазах по роликам перемещаются рука с захватом и,.SU„„1221113 A приводы перемещения коробки манипулятора и руки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, колонна выполнена с горизонтальными пазами, нанесенными на противоположных стенках колонны на одинаковом расстоянии друг от друга, а коробка манипулятора имеет установленные на ней с возможностью взаимодействия с горизонтальными пазами восемь электромагнитов с подпружиненными штоками, при этом каждый из приводов перемещения руки и коробки манипулятора выполнен в виде смонтированных на коробке манипулятора двух индукторов линейного асинхронного двигателя.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват выполнен в виде двух подвижно, связанных между собой щек, одна из ко- ф торых шарнирно установлена на руке, а другая соединена с рукой посредством подпружиненного штока электромагнита.

1221113

) 8 3 4

Изобретение относится к устройствам для перегрузки штучных грузов, содержащих манипулятор, и может найти широкое применение на предприятиях, оснащенных машинами непрерывного транспорта, и в частности — конвейерами, а также может быть использовано в области машиностроения с поточным производством.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — захват и его связь с рукой; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство состоит из рамы руки манипулятора 1, коробки 2 манипулятора, колонны 3, дугостаторного электродвигателя 4 и 5, тормоза 6 и опорно-поворотного приспособления 7.

На руке манипулятора (фиг. 3) расположен захват, состоящий из электромагнита 8, пружины 9 и двух щек 10 и 11, кинематически связанных подвижной связью

l2, при этом щека 10 соединена с подпружиненным штоком электромагнита, а щека ll — шарнирно с рамой руки манипулятора. Последняя жестко соединена с коробкой 2 манипулятора и механическими рамами 13 (фиг. 2).

Коробка манипулятора имеет два паза, в которых для перемещения рамы (изменения вылета) руки манипулятора закреплены четыре верхних 14, четыре нижних 15 ролика (фиг. 4) и два вертикальных индуктора линейного асинхронного двигателя (ДАД) 16, приводящих в движение раму руки 17 манипулятора.

Для подъема и опускания рамы руки манипулятора и, следовательно, коробки манипулятора относительно колонны, как указывалось ранее, коробка манипулятора жестко соединена с двумя металлическими рамами 13, несущими на себе по два индуктора линейного асинхронного двигателя ЛАД

18 и по четыре электромагнита с подпружиненными штоками 19. В качестве вторичной системы ЛАД использованы внутренние стенки колонны 3, которая выполнена прямоугольного сечения. На всю высоту подь5

1О

Зо

40 ема (опускания) коробки манипулятора на двух противоположных стенках колонны имеются вертикальные пазы, в которых размещены ролики 20, а на двух других противоположных стенках колонны через 20—

25 мм нарезаны горизонтальные пазы 21 для взаимодействия со штоками 19 на случай позиционирования коробки манипулятора. Последнее задается расстановкой внутри колонны датчиков и выключателей. Для закрепления на колонне 3 диска-ротора дугостаторного электродвигателя 4 и 5 и соединения ее с опорно-поворотным приспособлением 7 в своей нижней части колонна имеет круглое сечение.

Устройство работает следующим образом.

При приближении к щекам 10 и 11, захвата детали или другого штучного груза, перемещаемого конвейером, с электромагнита 8 снимается напряжение и под действием пружины 9 щеки захвата, смыкаясь, захватывают деталь или другой штучный груз.

Затем подается напряжение в обмотки индукторов ЛАД 18 механизма подъема коробки манипулятора и одновременно обмотки электромагнитов, управляемых штоками 19. Последние выводятся из горизонтальных пазов 21, и рамы 3 вместе с коробкой 2 манипулятора поднимаются (опускаются) до требуемой высоты. С целью позиционирования манипулятора в вертикальной плоскости относительно колонны 3 на рамах 13 установлены выключатели «ВК».

Одновременно в случае необходимости подается напряжение в обмотки индукторов

ЛАД 16, предназначенных для перемещения рамы руки 17 и, следовательно, изменения вылета руки с захватом относительно колонны 3. Поворот колонны 3 вместе с коробкой 2 манипулятора на любой угол (до 360 ) осуществляется в любой момент дугостаторным электродвигателем 4 и 5, а ее фиксирование в нужной точке— с помощью электромагнитного колодочного тормоза 6. Регулирование скорости всех безредукторных механизмов предлагаемого устройства, их пуск и остановка осуществляются с помощью преобразователя частоты тока.

1221113

02.

15

Редактор С. Лнсина

Заказ 1543(27

Составитель Б. Толчанов

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4