Устройство для управления шаговым двигателем с соединением фаз в звезду

 

Изобретение относится тсэлектротехнике и направлено на упрощение устройства для управления шаговсом двигателем с соединением фаз в звезду и повышение его надежности. Устройство содержит распределитель импульсов и многоканальный усилитель мощности. Для.обеспечения форсирования переходных процессов, контроля тока в фазах и рекуперации энергии отключенных фаз при их соединен НИИ в многолучевую звезду каждый канал усилителя мощности снабжен КЗ- триггером и датчиком тока. 1 зп, ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) ф H 02 P 8/00

leg(, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕНН11Й HOMmET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ (21) 3718474/24-07 (22) 27.03.84, (46) 30.03.86. Бюл. У 12 (71) Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектноконструкторский институт металлургического машиностроения (72) В.Н.Виноградов, А.П.Зайцев, А.С.Филатов и А.В.Курочкин (53) 621.313.13-133.3 (088.8) (56) Луценко В.Е., Рубцов В.П. Электропривод с шаговыми двигателями.

Электропривод и автоматизация промышленных установок. т. 6. Итоги науки и техники. М., ВИНИТИ, 1978, с. 58.

Гизила В.Е., Москаленко Т.И.

Снижение потерь энергии в электрическом шаговом приводе. — В сб. Числовое программное управление технологическим оборудованием. Киев,:

Техника, 1974, с. 100-105. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЬМ ДВИГАТЕЛЕМ С СОЕДИНЕНИЕМ ФАЗ

В ЗВЕЗДУ (57) Изобретение относится с. электротехнике и направлено на упрощение устройства для управления шаговым двигателем с соединением фаэ в ssesду и повышение его надежности. Устройство содержит распределитель импульсов и многоканальный усилитель мощности. Для,обеспечения форсирования переходных процессов, контроля тока в фазах и рекуперации энергии отключенных фаз при их соедине нни в многолучевую звезду каждый ка нал усилителя мощности снабжен ".К$- I триггером и датчиком тока. 1 зп, ф-лы, 1 ил.

4 12

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для использования в системах автоматизированного электропривода с шаговым двигателем.

Белью изобретения является упрощение схемы и повышение надежности работы устройства.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит распределитель импульсов I, соединенный выходами с входами многоканального усилителя мощности, включающего в себя источник высокого U > и низкого U напряжений, одноименные полюса которых соединены с общей точкой фаз 2 двигателя, а второй вывод каждой фазы 2 подключен через вспомогательный ключевой элемент 3 и датчик тока 4 к противоположному полюсу источника высокого напряжения Бв и через разделительный диод 5 и основной ключевой элемент 6 - к противоположному полюсу источника низкого напряжения

U„. Вход вспомогательного ключевого элемента соединен с выходом RS-триггера 7, S-вход которого соединен с соответствующим выходом распредели- теля импульсов 1 и с входом основного ключевого элемента 6, а К-вход— с выходом датчика тока 4.

Кроме того, фазы 2 через диодную сборку 8 подключены к разрядной цепи 9, содержащей дополнительный источник высокого напряжения 10, конденсатор 11 и цепь из последовательно соединенных резистора 12 и дополнительного ключевого элемента 13, подключенные к дополнительному источнику высокого напряжения, причем вход ключевого элемента 13 соединен с входом распределителя импульсов 1.

Устройство работает следующим образом.

Для включения соответствующей фазы 2 импульсное напряжение с выхода распределителя импульсов 1 поступает на вход основного ключевого элемента 6 и S-вход триггера 7. Под действием этого сигнала открывается ключ

6, а триггер 7 устанавливается в состояние, при котором сигнал с его выхода открывает вспомогательный ключевой элемент 3. При этом диод 5 запирается, а фаза 2 подключается к высоковольтному источнику 11 . С этого момента начинается нарастание тока в фазе с темпом, зависящим от ее

21708 2

1О

15 полнительный ключевой элемент 13 и подключает резистор 12 к дополнительному высоковольтному источнику IO c конденсатором 11.

Аналогично протекает процесс и при коммутации остальных фаэ шагово го двигателя в последовательности, задаваемой распределителем импульсов, Рассмотренная схема обеспечивает форсирование переходных процессов, контроль тока в фазах и рекуперацию энергии отключенных фаз при их соединении в многолучевую звезду с общей нулевой точкой.

55 постоянной времени и величины напряжения U<. Как только ток в фазе достигнет номинального значения, по сигналу датчика тока 4 триггер 7 опрокидывается, вспомогательный ключевой элемент 3 закрывается, а диод 5 открывается, подключая фазу 2 к источнику низкого напряжения U Теперь ток на уровне номинального значения поддерживается за счет энергии этого ис" точника.

При отключении фазы 2 запасенная в ней электромагнитная энергия через диодную сборку 8 будет частично передаваться в нагрузку 12 разрядной цепи 9. С этой целью каждый тактовый импульс, поступающий на вход распределителя импульсов 1, открывает доФормула изобретения

1. Устройство для управления шаговым двигателем с соединением фаэ в звезду, содержащее распределитель импульсов, соединенный выходами с входами многоканального усилителя мощности, включающего в себя источники высокого и низкого напряжений, одноименные полюса которых соединены с общей точкой звезды, а второй вывод каждой фазы подключен через вспомогательный ключевой элемент к противоположному полюсу источника высокого напряжения и через разделительный диод и основной ключевой элемент — к противоположному полюсу источника низкого напряжения, и разрядную цепь, подключенную через диодную сборку к фазам, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, каждый канал усилителя мощности снабжен RS-триггером и датчиком тока, один вход которого соединен с источником высокого напряжения, второй—

1221708

Составитель З.Горник

Редактор Л.Повхан Техред О.Сопко Корректор А.Зимокосов

Заказ 1618/57 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4 с вспомогательным ключевым элементом, а выход подключен к R-входу триггера, выход которого соединен с входом вспомогательного ключевого элемента, а S-вход - с соответствующык выходом распределителя импульсов

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что разрядная цепь снабжена дополнительным источником высокого напряжения, конденсатором и цепью из последовательно соединенных резистора и дополнительного ключевого элемента, подключен5 ной к дополнительному источнику высокого напряжения, причем вход дополнительного ключевого элемента соединен с входом распределителя импульсов.