Установка для распределения жидких кормов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1222232 (5ц 4 А 01 К 5/02

« ! Ф(4.у-.

") "«« ",, /) «у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / А: л l

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

4 (21) 3808812/30-15 (22) 31.10.84 (46) 07.04.86.Бюл. N -13 (71) Литовский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) В.А.Любинас (53) 636.084(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N9 865234, кл. А 01 К 5/02, 1978.

Патент Великобритании В 1283351, кл. В 01 F 15/04, 1972. (54)(57) 1.УСТАНОВКА ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЖИДКИХ КОРМОВ, содержащая емкость для корма с верхним и нижним датчиками уровней, нижняя горловина которой через кормонагнетательное устройство соединена с кормопроводом, имеющим выгрузные отверстия с поворотными кранами, управляющие входы которых подключены к исполнительным механизмам, программные устройства, первый и второй входы которых подключены к верхнему и нижнему датчикам уровней, а третий вход соединен с управляющим входом нагнетательного устройства, и магистральный напорный трубопровод с рабочей средой, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения безопасности и надежности работы установки, она снабжена генератором импульсов рабочей среды, а каждый исполнительный механизм выполнен в виде гидроцилнндра и снабжен счетно механизмом импульсов рабочей среды, причем вход генератора импульсов рабочей среды подключен к выходу программного устройства, а выход соединен с магистральным напорным трубопроводом с рабочей средой, к которому подключен каждый счетный механизм гидроцилиндра.

1?22232

2. Установка по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что каждый счетный механизм гидроцилиндра выполнен в виде храповика с зубьями, коромысло которого через шток соединено с подпружиненным поршнем, который установлен с возможностью возвратно-поступательного движения, в цилиндре, соединенном с магистральным напорным

Изобретение относится к механизации сельского хозяйства и предназначено для автоматизации процесса кормления животных, преимущественно в свиноводческих комплексах.

Цель изобретения — повышение безопасности и надежности работы установки.

На фиг.1 изображена функциональная схема установки для распределения жидких кормов; на фиг.2 — схема счетного механизма гидроцилиндра.

Установка для распределения жидких кормов состоит иэ емкости для корма 1 с датчиками уровня 2, кормонагнетательного устройства 3, кормо-провода 4 с выгруэными отверстиями, перекрываемыми поворотными кранами 5, управляемыми гидроцилиндрами 6, снабженными счетным механизмами 7. Счетные механизмы 7 подсоединены к магистральному напорному трубопроводу 8 и получают гидроимпульсы от генерато-, ра импульсов рабочей среды 9 (рабочая среда — жидкость).

Установка снабжена программным устройством 10 соединенным командными связями 11 с датчиками уровня

2, кормонагнетательным устройством 3 и генератором импульсов 9, ° Счетный механизм гидроимпульсов 7 выполнен в виде храповика 12 с количеством зубьев 13, соответствующим кратному числу выгруэных отверстий, расположенного сооснр оси 14, свободно вращающегося в корпусе 15. На храповике 12 концентрично прикреплен диск 16 с кулачками 17 и нанесенными на нем по кругу цифрамн 18. На оси

14 свободно насажено коромысло 19, входящее другим концом в зацепление трубопроводом, причем храповик имеет диск с кулачками, кинематически связанными с толкателем золотника гидроцилиндра.

3. Установка по пп.1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что количество зубьев храповика соответствует кратному числу выгруэных отверстий. со штоком 20 поршня 21, скользящего в цилиндре 22 с упорами 23, причем шток 20 к поршню 21 подсоединен шарнирно, а другим концом упирается в пружину 24. Коромысло 19 имеет подпружиненный рычаг 25, свободно поворачивающийся на оси 26 и упирающийся на выступ 27.

К корпусу 15 прикреплен цилиндр

28, в котором размещен золотник 29, одной плоскостью упирающийся на пружину 30 а на противополбжной снабжен толкателем 31, соприкасающимся с наружной цилиндрической поверхностью диска 16 и, при определенном положении диска — с кулачком 17.

Рабочая емкость цилиндра 22 подсоединена трубкой 32 к магистральному напорному трубопроводу и труб2О кой 33 к цилиндру золотника 28, причем трубка 33 к цилиндру 22 подсоединена на таком расстоянии от его конца, чтобы находящийся в крайнем левом положении поршень 21 перекрывая место ее подсоединения.

Цилиндр золотника 28 соединен с гидроцилиндром 6 поворотного крана

5 трубкой 34.

В корпусе 15 вмонтирована стопорЗО ная собачка 35 и окошко 36.

Установка для автоматического распределения жидких кормов работает следующим образом, Диск 16, соединенный жестко с хра—

З повиком 12 счетного механизма каждого выпускного отверстия, устанавливают в желаемое положение путем совпадения цифры на диске, например "3" с окошком 35. Цифры на диске "1,2,3"

40 и т.д. указывают очередность открывания кранов 5. Желаемая очередность

1222232 открывания кранов, а тем самым полощения храповика 12 на весь период работы остается неизменной, пока не появится необходимость изменить очередность открывания поворртных кранов.

В начале работы установки емкость

1 заполняется жидким кормом до уровня верхнего датчика уровня 2, о чем передается сигнал в программное устройство 10, после чего им выдается команда на включение коромонагнетательного устройства 3 и начинается поступление корма в кормопровод. Одновременно генератор импульсов 9 получает сигнал для создания импульса (напора) рабочей среды в магистральном напорном трубопроводе 8, и импульсы поступают ко всем счетным механизмам гидроимпульсов 7. Рабочая среда через трубку 32 поступает внутрь цилиндра 22, поршень которого 21 под действием давления перемещается, преодолевая противодействующую силу пружины 24. Одновременно штоком 20 передается движение коромыслу 19, которое, поворачиваясь вокруг оси 14, перемещает к нему шарнирно прикрепленный подпружиненный рычажок 25. Рычажок 25, упираясь на выступ 27, свободным концом зацепляет за эуб 13 храпового колеса 12 и новорачивает его. Ход поршня 21 прекращается, когда он достигает упора

23, тем самым заканчивается поворот храпового колеса на полный шаг. После некоторого перемещения поршня 21 в цилиндре 22 открывается отверстие к трубке 33 и рабочая среда поступает в нее.

Одновременно с храповиком 12 поворачивается диск 16. После поворота диска 16 на полный шаг кулачок 17 крана с первой очередностью открывания, т.е. когда цифра "1" счетного механизма установлена в окошке 35, поднимает толкатель 31, который в свою очередь перемещает золотник 29.

Через открытое отверстие и трубку 34 рабочая среда поступает в гидроцилиндр 6, первого поворотного крана

5 и открывает его. Корм поступает в корыто в количестве, заданном программным устройством 10.

Под действием первого гидроимпульса в магистральном напорном трубопроводе и все остальные храповики

1О

12 счетных механизмов поворачиваются на один эуб (полный шаг), но их золотники 29 остаются неподвижными, так как толкатели 31 только скользят по цилиндрической поверхности дисков 16, пока не встретят кулачок 17.

Чем позже должен открываться кран, тем больше окружной путь кулачка 17.

После выдачи корма, например, до уровня нижнего датчика 2 программное устройство 10 посылает команду на остановку нагнетательного устройства 3 и постепенного снижения напора в магистральном напорном трубопроводе 8.

Это приводит к возвращению рабочей жидкости из сработавшего гидроцилиндра через патрубки 34, 33, 32, а затем и к возвращению поршня 21 под действием пружины 24 в исходное положение. Момент начала возвращения поршня 21 в исходное положение обеспечивается подбором упругости пружины 24. При этом храповики 12 всех счетных механизмов остаются в том же положении, поддерживаемые стопорными собачками 35..

После этого возможно заполнение следующей кормушки кормом посредсти ес вом счетного механизма, цифра 2 которого совпадает с окошком 35. Он сработает после поворота храпового колеса на 2 зуба (на один зуб он повернулся при заполнении первой кормушки) и т.д.

При появлении второго гидроимпульса рабочая среда в гидроцилиндр первого крана не будет поступать потому, что в первую очередь напор появится в цилиндре 22, поршень начнет поворачивать коромысло 19 с храповиком

12. При небольшом повороте его, т.е. до момента открытия отверстия в цилиндре 22 к трубке 33 (что обеспечивается подбором толщины поршня 21), толкатель 31 сойдет с кулачка 17 и золотник 29 возвратится в исходное положение. Т.е. под действием второго гидроимпульса будет открыт только второй поворотный кран 5. При последующей подаче гидроимпульса — третий и т.д. до последнего крана 5 °

Этим раздача корма заканчивается.

Диск 16 каждого механизма займет к этому моменту исходное положение и будет готов повторить заданную очередность открывания выпускных кранов цля повторного кормления.

1222232

0m магисвчралького трубо фооода рабочей срИы

Редактор И.Савко

l »

Заказ 1633/2 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4

)Ге пппб

4ра

Составитель В„Андриевский

Техред В.Кадар Корректор М.Максимишинец