Устройство для ориентирования плоских деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 21 D 43/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

3с (l3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Яб

ÅÂ

gg (21) 3713898/25-27 (22) 11.03.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (72) Г. Л. Вексельман и Н. Е. Костылев (53) 621.979.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 865735, кл. В 65 С 27/04. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛ ЕЙ, содержащее вибробункер с лотком и отсекателем, отличающееся тем, что, с целью расширения.SUÄÄ 1222360 А технологических возможностей путем автоматической ориентации плоских деталей независимо от их формы, оно снабжено распол ожени ым и в тех нол огичес кой последовательности связанным с лотком средством для определения стороны детали, механизмом поштучной выдачи деталей, электрически связанным со средством для определения стороны детали, сортировально-ориентирующим механизмом и трехкоординатным механизмом позиционирования деталей.!

222360

Изобретение относится к автоматизации загрузки листовых заготовок перед их обработкой и может быть использовано в робототехнических комплексах штамповки.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей установки путем автоматической ориентации плоских деталей независимо от их формы.

На фиг. показано устроиство, общий вид; на фиг. 2 — — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — — вид Б на фиг. 1; «а фиг. 4 стол, инд сверху", на фиг. 5 — — разрез В-В

i; фиг. 1; на фиг. 6 — — разрез Г-Г на фиг. 3.

Устройство для ориентирования плоских деталей смонтировано на стани «е 1 и состоит нз «ибробункера 2 с выходнои криволинейной дорожкой 3 и с укрепленным на оси 4„ подпружиненным пружиной 5, рычагом 6 с приводом 7, наклонного лотка 8, с устажяленпым на нем фотодиодом 9 с осветителем 10, наклонно установленного под углом к вертикали определителя стороны детали, сос«оящего из стола 11 с чувствительной рабочей поверхностью 12 и укрепленным на оси

13 подпружиненным пружиной 14 рычагом 15 с приводом !6,наклонного,расширяющегося книзу желоба 17, с установленной на оси 18, подпружиненной пружиной 19 стрелкой 20 с приводом 21. Стрелка имеет две наклонных поверхности а и б . Возле нижнего края желоба 17 установлен стол 22 с чувствительной рабочей поверхностью 23, обладающей способностью прямолинейного перемещения салазками 24 с помогцью привода 25 по оси Х, салазками 26 с помощью привода 27 по оси и поворота относительно начала координат поворотной частью 28 с помощью привода 29. !

lервоначально детали 30 находятся в .«ибробункере 2.

Устройство работает следующим образом.

По команде системы управления (не показана) включается вибробункер 2 в привод 7 рычага 6, который устанавливается в положение (фиг. 2, штрихпунктирная ли-!

:ня), когда детали с выходной криволинейной дорожки 3 вибробункера 2, где они движутся на ребро свободно, проходят в наклонный лоток 8 мимо фотодиода 9, сигнал с которого через систему управления ооесточивает привод 7, пружина 5 перемещает рычаг 6 и перекрывает выход из вибробункера другим деталям. С лотка 8 деталь попадает на чувствительную рабочую поверхность 12 наклонного стола 11 определителя стороны детали и перемещается по нему до упора в рычаг 15, где прилегает к чувствительной рабочей поверхности 12 прямой или обратной стороной. При этом система

«о l 5

Б

4Î

ig $

50 управления определяет координаты точек соприкосновения и го полученному дискретному потенциальному рельефу выявляет сторону прилегания и формирует режим работы стрелки 20.

Е;сли деталь прилегает к рабочей поверхности 12 «правильной» стороной, то дается команда приводу 16 рычага 15 и он поворачивается относительно оси 13, пропускает деталь к желобу 17. Деталь проходит верхнк>ю часть желоба 17, попадает на поверхность а стрел .è :20 и ложится нужной стороной на дно нижней расширенной части желоба 17. Если деталь прилегает к рабочей поверхности 12 обратной стороной, то дается команда приводу 16 рычага 15 и одновременно приводу 21 стрелки 20. Рычаг 15 пропускает деталь, а стрелка 20 поворачивается против часовой стрелки на оси 18 так, что деталь после прохождения верхней части желоба 17 попадает на поверхность б стрелки 20 и после прохождения ее опять нужной стороной ложится на дно нижней расширенной части желоба 1?.

С желоба 17 деталь соскальзывает на рабочую поверхность 23 стола 22 (фиг. 3), куда ложится нужной стороной. На чувствительной рабочей поверхности 23 деталь 30 создает дискретный потенциальный рельеф, ориентация которого относительно начала отсчета осей Х и Ъ определяется системой управления, которая сравнивает положение детали на поверхности 23 с заданным относительно начала координат и вырабатывает командные сигналы по координатам Х, Y и соответствующим приводам 25, 27 и 29 салазок 24 и 26 и поворотной части 28.

После обработки заданных перемещений деталь ориентируется нужным образом относительно начала координат и может захватываться манипулятором для дальнейшей обработки.

Г!осле освобождения нижней части желоба от детали обесточиваются приводы 16 и 2! (если он включался), рычаг 15 и стрелка 20 (если она отклонялсь) устанавливаются в первоначальное положение, включается привод 7 рычага 6 и пропускается очередная деталь из вибробункера.

С чувствительной рабочей поверхности 12 деталь пропускается рычагом 15 на желоб !7 только после того, как сориентированная столом 22 предыдущая деталь 30 удалена м анипулятором.

Применение предлагаемого устройства позволяет в роботизированных комплексах исключить ориентирование и касситирование плоских деталей вручную, что увеличит производительность труда и улучшит условия работы операторов.

1222360

1222360

Редактор М. Бланар

Заказ !642/8

Составитель Ю. Мацнев

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113()35, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4