Устройство,преимущественно для поштучной выдачи и приема деталей типа пластин
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1222363
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCKGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ!
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21). 3798426/25-27 (22) 10.09.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (72) Г. Е. Герасимов (53) 621.9.073 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 657892, кл. В 21 D 43/13, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ И
ПРИЕМА ДЕТАЛЕЙ ТИПА ПЛАСТИН, содержащее гидроаккумулятор, магазин под детали с подъемно-опускным столом, смонтированным на штоке пневмогидроцилиндра, фотореле, концевой выключатель, пневмораспределитель, связанный с пневматическими камерами пневмогидроцилиндра и гидроаккумулятора, а также последовательно установленные между гидравлическими камерами пневмогидроцилиндра и гидроаккумулятора дроссель и золотник, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, оно снабжено дополнительным магазином под детали с подъемно-опускным столом, гидроаккумулятор выполнен в виде дополнительного пневмогидроцилиндра со штоком, а подъемно-опускной стол дополнительного магазина смонтирован на штоке дополнительного пневмогидроцилиндра.
1222363
СOcтавителв А. Быстров
Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов 1 ираж 783 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4(5
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор М. Бланар
Заказ 1642/8
Изобретение относится к механизации кузнечно-штампового производства и может быть использовано для поштучной выдачи и приема деталей типа пластин в области машиностроения и приборостроения.
Цель изобретения — повышение произв водительности и надежности работы путем обеспечения возможности ориентированного размещения деталей при исключении их разворота.
На чертеже изображена схема устрой- 10 ства для поштучной выдачи и приема деталей.
Устройство содержит магазин 1 для выдачи деталей с подъемно-опускным столом 2 и дополнительный магазин 3 для приема деталей с подъемно-опускным столом 4.
Подъемно-опускные столы 2 и 4 связаны, соответственно, со штоками 5 и 6 пневмоцилиндров 7 и 8. Пневматические полости пневмогидроцилиндров связаны пневмораспределителем 9 с рабочей магистралью, а гидравлические полости через дроссель 10 и золотник 11 связаны один с другим. Фотореле 12 закрывает золотник 1! при перекрывании необработанными деталями луча от осветителя 13. Концевой выключатель 14 встроен в стол 4.
Устройство работает следующим образом.
В магазине 1 уложена стопка необработанных деталей 15, стол 2 опущен в крайнее нижнее положение. Осветитель 13 освещает фотореле 12, золотник 11 открыт, стол 4 находится в крайнем верхнем положении.
Включают пневмораспределитель 9, сжатый воздух поступает в пневматическую камеру цилиндра 8 и, перемещая шток 6 с поршнем и столом 4, выдавливает жидкость из гидравлической полости через дроссель 10 и золотник 11 в гидравлическую полость цилиндра 7. При этом шток 5 поднимает подъемно-опускной стол 2 и передвигает необработанные детали 15 по магазину 1 вверх.
Как только детали перекрывают луч света, падающий на фотореле 12 от осветителя 13, золотник 11 закрывается и движение прекращается.
Робот берет верхнюю деталь 15 из падающего магазина 1, и луч света вновь попадает на фотореле. Движение возобновляется до момента перекрытия луча осветителя.
При движении стола 2 вверх стол 4 опускается вниз. После обработки детали 15 робот кладет ее на стол 4 в приемном магазине 3 и берет новую деталь в магазине 1.
Цикл повторяется. В результате робот опускает обработанные детали 16 на ту же высоту, с которой берет необработанные детали.
По окончании деталей в магазине 1 подъемно-опускной стол 4 доходит до своего нижнего положения, срабатывает концевой выключатель 14, по команде которого пневмораспределитель 9 переключает воздух в пневматическую камеру цилиндра 7, и столы 2 и 4 занимают свои исходные положения.
Необходимая скорость хода столов выставляется гидродросселем 10.
