Устройство для выдачи заготовок

 

Изобретение относится к автоматизации кузнечно штамповочного про-- изводства и может быть использовано в роботизированных комплексах для ориентации заготовок и их фикса ции в заданном положении. Цель - расюи рение технологических - возможностей за счет обеспечения подачи и Центрирования заготовок различных типоразмеров . Заготовки непрерывно вьщаются из бункера. Однако сил трения заготовок о подвижные части бункера недостаточно для дальнейшего проталкивания заготовок, поэтому на лотке 6 установлен центрирующий подающий механизм 7. Он имеет два двуплечих поворотных рычага с зубчатыми секторами на одном из плеч рычага, упорные губки и силовой цилиндр. Валки механизма 7 захватьшают и проталкивают заготовки на заданную длину. Валки связаны между собой зубчатыми секторами , что позволяет исключить переналадку устройства при переходе на дру g гой типоразмер заготовок. I з.п. .ф-лы, 3 ил. О)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1417977 А f

{51) 4 В ?1 D 43/13, В 23 Q 7/О?

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3976299/25-27

{22) 19.11.85 (46) 23.08.88. Бил. Р 31 (72) М.П.Бириков и Е.Ф.Матвеев (53) 621.979.062 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 801943, кл. В 21 D 43/!3, 1978 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использовано в роботизированных комплексах для ориентации заготовок и их фиксации в заданном положении. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения подачи и центрирования заготовок раздичных типоразмеров. Заготовки непрерывно выдаются из бункера. Однако сил трения заготовок о подвижные части бункера недостаточно для дальнейшего проталкивания заготовок, поэтому на лотке 6 установлен центрируищий подавший механизм 7. Он имеет два двуплечих поворотных рычага с зубчатыми секторами на одном из плеч рычага, упорные губки и силовой цилиндр. Валки механизма 7 захватываит и проталкивают заготовки на заданнуи длину. Валки связаны между собой зубчатыми секторами, что позволяет исключить переналадку устройства при переходе на дру- Я гой типоразмер заготовок. 1 з.п. ф-лы 3 ил

l4l7977

20

55!!зобретение относится к автоматизации кузнечно-штампоночного производства и мо ет быть использовано в роботизированных комплексах для ориентации заготовок и их Фиксации в заданном положении.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможностей подачи и центрирования заготовок различных. типоразмеров.

На Фиг.! показано устройство, общий нид в разрезе; на фиг.2 - вид А на фиг.l; на Фиг.3 - подающий механизм, вид сверху.

Устройство содержит корпус 1, на котором закреплен незадвижную стенку

2, в виде цилиндра, подвижную стенку

3, являющуюся продолжением стенки 2 и соединенную с последней шарнирно, наклонный приводной ориентирующий диск 4, выполненный в виде усеченного конуса и закрепленный на валу с возможностью вращения, чашу 5, в которой сферическая часть является од= ним иэ ориентирующих элементов, а фланцевая — элементом подачи заготовок н лоток 6 и центрирующий пода ющий механизм 7, смонтированный на плите 8 лотка 6.

Центрирующий подающий механизм выполнен в виде двух поворотных рычагов 9 и 10, взаимодействующих между собой зубчатыми секторами и установленных на неподвижных осях il u

12, закрепленных на плите 8. На рычагах установлены промежуточные шестерни 13 и 14, зацепленные с дву-" сторонней зубчатой рейкой 15. На валах 16 и 17 установлены зубчатые колеса 18 и 19, зацепленные с шестернями 13 и 14. На другие концы валов 16 и 17 через левую и правую обгонные муфты (не показаны) насажены валки 20 и 21. Подвижные концы рычагов 9 и

10 соединены с корпусом и штоком силового цилиндра ?? и снабжены упор- ньн и губками 23. Двусторонняя зубча-. тая рейка l5 соединена со штоком си-лового цилиндра 24 и соосна с ним.

Устройство работает следующим образом.

Цилиндрические заготовки небольшими порциями подаются с помощью вибро= лотка либо другого механизма (не показано) в чашу 5 устроистна.. Диском

4, вращающимся со скоростью, напри-. мер, = ?.. ° 10 об/мин, заготовки ворощатся, предварительно ориентируются, скатываясь но наклонной его плоскости к сферической поверхности чаши 5 и выносятся диском 4 и сферической поверхностью чаши 5 на Фланцевую ее часть сориентированными.

Чаша 5 вращается в сторону выходного лотка 6 и за счет сил трения заготовок о ее поверхность создает мягкий подпор ориентированных заготовок с возможностью проскальзывания.

Силы трения заготовок недостаточны для проталкивания их через индуктор (не показан), поэтому на выходе лотка 6 на плите 8 закреплен центрирующий подающий механизм 7, который с помощью подающих валков 20 и 21 захватывает и проталкивает заготовки на заданную длину путем вращения валкон. Привод валков ?0 и 21 осуществляется пневмоцилиндром 24 через двусторннюю рейку 15 с зацепленными с нею шестернями 13 и 14, свободно насаженными на неподвижных осях 11 и 12, .на которые также насажены поворотные рычаги 9 и 10, имеющие возможность одновременного проворота (синхронного) до 30 . Проворот рычагов 9 и 10 осуществляется с помощью поджимного пневмоцилиндра 22 и необходим для создания достаточного давления подающих валков ?0 и 21 на заготовки различного диаметра.

При ходе двусторонней рейки !5 шестерня 13 вращается против часовой стрелки, шестерня 14 - по часовой стрелке, колесо IR - по часовой, а колесо 19 — против часовой стрелки.

При этом подающие валки ?О и 21 остаются неподвижными, так как они установлены на валах через обгонные муфты.

При втягивании рейки 15 обгонные муфты передают вращение на подающие валки 20 и ?1, которые, вращаясь в разные стороны, проталкивают заготовки за счет силы трения.

Оси подающих валков 20 и 2! распо- ложены вертикально, это позволяет . направляющую заготовок выходного лотка 6 выполнить непрерывной до индуктора, что повышает надежность работы устройства и позволяет компенсировать возникающую несоосность при переходе на другой диаметр заготовок, Кроме того, изобретение позволяет . исключить переналадку устройства благодаря наличию подвижных подающих

9але;1Р, ус Гап()япеннык нз 11(iR()p(> t ных рычагах и с (имаемых силовым цилиндром до упора, я качестве которого используется образец-заготовка того же диаметра, что и ориентируемые заготовки.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для выдачи заготовок, содержащее установленные на основании бункер для заготовок, лоток для перемещения ориентированных заготовок с окном для выдачи и расположенный со стороны окна для выдачи центрируищий подаищий механизм в виде двух установленных с возможностьв вращения валков с приводом вращения, о т л и ч а и щ е е с я тем, что, с цельи раснирения технологических воэможностей эа счет обеспечения подачи и центрирования заготовок различных типоразмеров, центрируищий подавай механизм снабжен установленными на о(новации двумя двуплечими поворотными рычагами с зубчатыми секторами, каждый из которых установлен

5 на одном из плеч каждого поворотного рычага с возможностьи взаимного взаимодействия, упорными губками с силовым цилиндром, связанным с каждым другим плечом каждого поворотного рычага, каждый валок установлен на каждом поворотном рычаге и снабжен зубчатым колесом, а привод вращения валков выполнен в виде силового цилиндра с зубчатой рейкой и двух щестерен, каждая из которых установлена на катодом поворотном рычаге с возмояностьв взаимодействия с зубчатой рейкой и зубчатым колесом валка.

2. Устройство по п.1, о т л и ч ам щ е е с я тем, что бункер для загон товок выполнен в виде поворотной чани, подвижной и неподвижной стенок и приводного наклонного ориентирован» ного диска в виде усеченного конуса.

141,7977

Составитель И,Ментягова

Техред К.Ходэнич корректор М. Васильева

Редактор Н.Рогулич

4Ю

Заказ 4097/9

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4