Устройство для поштучной выдачи плоских заготовок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации штамповочного производства , и м.б. использовано для поштучной выдачи ппоских заготовок. Цель - повьшение производительности. Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы приводной поворотный стол 2, механизм фиксации его поворота, стойка 10. На оси стойки 10 закреплен поворотный рычаг 12, один конец которого выполнен в виде вилки с фотодатчиком, а другой шарнирно соединен с пневмоцилиндром 17. На столе 2 монтируются магазины заготовок, которые представляют собой плиту 20 с сеткой отверстий для закрепления стоек 21. К плите 20 жестко прикреплены Два швеллера с отверстиями для базирования. Быстрая замена пустых магазинов на заполненные осуществляется с помощью механизма их зажима, который выполнен в виде смонтированных на осях зажимных рь1чагов с сидящими на осях роликмми. Ролики контактируют с копирами 31. Устройство используется в гибких производственных модулях за счет автоматической установки заполненных магазинов и удаления пустых . 1 з.п. ф-лы, 7 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЯИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (Н) (51) 4 В 21 1) 43 13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4-4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fIO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4197248/25-27 (22) 18.02.87 (46) 07.01.89. Бюл. И 1 (72) Г.Л.Вексельман, Н.F..Костылев и А.А.Суворов (53) 621.73.06 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1292882, кл. В 2) D 43/13, 14.05ф84. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ

IUI0CKHX ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации штамповочного производства, и м.б. использовано для поштучной выдачи плоских заготовок.

Цель - повышение производительности.

Устройство содержит станину 1, на которой смонтированы приводной поворотный стол 2 ° механизм фиксации его поворота, стойка 10. На оси стойки 10 закреплен. поворотный рычаг

l2 один конец которого выполнен а в виде вилки с фотодатчиком, а другой шарнирно соединен с пневмоцилиндром 17 ° На столе 2 монтируются магазины заготовок, которые представляют собой плиту 20 с сеткой отверстий для закреппения стоек 21. К плите 20 жестко прикреплены два швеллера с отверстиями дпя базирования.

Быстрая замена пустых магазинов на заполненные осуществляется с помощью механизма их зажима, который выполнен в виде смонтированных на осях эажимных рь1чагов с сидящими на осях роликмми. Ролики контактируют с копирами 31. Устройство используется в гибких производственных модулях за счет автоматической установки заполненных магазинов и удаления пустыхе 1 эепе ф лыу 7 иле

1449203

Изобретение относится к обработке металлов давлением, н частности к механизации птамповочного производства при обслуживании прессов прсмьппленными работами.

Цель изобретения — повьппение производительности.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, вид сверху; на Фиг.2 разрез А-А на Фиг.1; на фиг.3 - узел

J на фиг.2 (датчик в поднятом положении); на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,5 — разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 — разрез Г-Г на фиг. 15

4; на фиг.7 — разрез Д-Д на Фиг.1.

Устройство состоит йз станины 1, на которой смонтированы поворотный стол 2 с приводом 3 его поворота, механизм 4 фиксации с фиксатором 5, 2п контактирующим с отверстием 6 поворотного стола 2, подъемно-опускной стол 7, получающий движение от винтовой .пары 8 с поиводом 9 пос" тоянного тока, стойка 10 с укреплен- 25 ным на ее оси 11 поворотным рычагом

12, один конец которого выполнен в виде вилки 13 с фотодатчиком в составе излучателя 14 и приемника 15, а второй конец шарнирно соединен со Зр штоком 16 пневмоцилиндра 17, закрепленного на оси 18 стойки 10. Магазин 19 заготовок представляет собой плиту 20 с сеткой отверстий для закрепления стоек 21, удерживаюпдх стопу заготовок 22 в ориентированном положении. Плита 20 имеет центральное отверстие 23 для прохождения подъемно-опускного стола 7, а с нижней стороны — два швеллера 24 40 с отверстиями. для базирования магазина. На поворотном столе 2 установлены базовые штыри 25(по два на каждый магазин), также на осях 26 смонтированы с верхней стороны стола за- 45 жимные рычаги 27 (по два на магазин), а с нижней сторопы — рычаги 28 с сидящими на осях 29 роликами 30, контактирующими с копирами 31 станины

Копиры 31 представляют собой желобообразные замкнутые контуры, неподвижно закрепленные .на станине 1 и имеют по одному переходу на меньший радиус, посредством которых при подходе магазинов к позиции а они начинают воздействовать на ролики

30, которые, отклоняясь, поворачивают рычаги 27 и 28 (фиг.6, показаны штрихпунктирными линиями) и зажимают магазин.

Подача магазинов с заготовками к устройству и удаление опустошенных магазинов производится захватным органом 32 транспортного устройства за нишу, образованную плитой 20 и швеллерами 24, Для отделения заготовок друг от друга на одной стойке каждого магазина установлен распушитель 33. Работа устройства производится по командам системы управления.

Устройство работает следукщим образом.

В исходном положении на столе 2 магазинов нет, стол зафиксирован

Фиксатором 5, подъемно-опускной стол

7 находится в нижнем положении, приводы поворота 3 и перемещения 9 подъемно-опускного стола 7 обесточены, ролики 30 рычагов 28 расположены в копирах 31 так, что во всех позициях, кроме позиции д устройства зажимные рычаги 27 отведены, рычаг

12 с Фотодатчиком поднят (фиг.3).

Транспортное устройство своим захватным органом 32 устанавливается магазин 19 с заготовками 22 на по" зицию Ь устройства на базовые штыри

25, после чего захватный орган 32 убирается. После этого по команде системы управления механизм 4 фиксации убирает Фиксатор 5, поворотный стол 2 расфиксируется, включается привод 3 поворота стола и магазин перемещается в направлении стрелки (фиг.l) на следукщую позицию, привод

3 обесточивается, стол фиксируется фиксатором 5 и происходит установка следующего магазина в позицию Ь, Таким образом стон заполняется магазинами до тех нор, пока заполненный магазин це попадает в позицию а выдачи заготовок, при этом копиры 31 воздействуют на ролики 30 и поворачивают рычаги 28, а вместе с ними зажимные рычаги 27 так, что они зажимают магазин sa нижние полки швеллеров 24. Одновременно с этим пневмоцилиндр 17 штоком 16 опускает фотодатчик так, что он устанавливается на уровне захвата заготовок из мага-, зина манипулятором (не показан).

После этого включается со скоростью

3 144 подачи приноп 9 и через винтовую пару 8 подъемно-опускной стол 7 поднимает стопу заготовок 22 до совмещения ппоскости верхней заготовки с уровнем фотодатчика, после чего привод 9 обесточивается. Манипулятор забирает поштучно заготовки из стопы, верхний уровень которой поддерживается фотодатчиком (при понижении уровня сигнал с фотодатчика включает привод 9). После опустошения магазина включается быстро реверсивно привод 9, подъемно-опускной стол 7 опускается в исходное положение, пневмоцилиндр 17 поднимает рычаг 12 с фотодатчиком, стол 2 расфиксируется, включается привод 3 его поворота, пустой магазин 19 перемещается в позицию Ъ| его место занимает следую" щий заполненный фотодатчик опускается пневмоцилиндром 17, при этом копиры 31 воздействуют на ролики 30 рычагов 28 так, что в позиции а зажимные рычаги 27 зажимают магазин, а в позиции Ъ они его освобождают. В дальнейшем во время опустошения манипулятором очередного магазина от заготовок транспортное ,устройство своим захватным органом

32 убирает пустой магазин, а на его место устанавлив ает очередной з аполне нный.

9203

Фор мула из о бр ет ения

1. Устройство для поштучной выдачи плоских э аготовок, содержащее станину, установленные на станине поворотный стол с расположенными на нем магазинами для заготовок, привод поворота стола, механизм фиксации поворота стола, средство для зажима магазинов, фотодатчик слежения и средство для его установки, копир, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено дополнительными копирами для зажима магазинов, установленными на станине, а средство для зажима магазинов выполнено в виде смонтированных на одной оси верхних эажимных и нижних рычагов с роликами, контактирующими с копирами, средство для установки с фотодатчика слежения выполнено в виде приводного качающегося рычага, имеющего форму вилки и шарнирно уста25 новленного на стойке станины..

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что магаэйн выполнен в виде плиты е центральным отверстием и сеткой отверстий для закрепления удерживающих стопу заготовок стоек, а на нижней стороне плиты смонтированы два швеллера с отверстиями для базирования.

1449203

1449203

Г-Г

Составитель Т.Иванова

Редактор Н.Бобкова Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга

Заказ 6902/9 Тираж 709 Подписное

BHHHHH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4